【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到一種減速機，尤其涉及一種兩級傳動伺服行星減速機。
技術介紹
行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪(太陽輪)的軸線轉動，繞著自己軸線的轉動成為自轉，繞其它齒輪軸線的轉動稱為公轉，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。現有行星減速機中輸入軸與電機軸之間通過鍵連接，為硬性連接，加工精度不好，噪音大，發熱能耗高，傳動效果不好。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是:提供一種固定效果好的兩級傳動伺服行星減速機。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是:兩級傳動伺服行星減速機，包括:輸入法蘭，通過螺釘與輸入法蘭相連接的內齒圈，在輸入法蘭內通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在內齒圈內通過內齒圈軸承設置在輸出軸，所述的輸入軸與一級太陽輪連接，一級太陽輪與一級行星輪相互配合，一級行星輪與一級行星架相連接，一級行星架與二級太陽輪連接，二級太陽輪與二級行星輪相互配合，二級行星輪與二級行星架相連接，二級行星架與所述的輸出軸相連接，所述的一級行星輪和二級行星輪分別通過行星輪軸承轉動設置在滾針上，所述的輸入軸通過內六角螺釘與伺服電機的電機軸相連接。本專利技術的優點是:上述兩級傳動伺服行星減速機，輸入軸與電機軸之間通過內六角螺釘連接，固定效果好，體較小，加工精度高，噪音小，能耗低，傳動效果好。附圖說明圖1為本專利技術兩級傳動伺服行星減速機的結構示意圖。圖中:1、輸入法蘭，2、螺釘，3、內齒圈，4、輸入軸軸承，5、輸入軸，6、內齒圈軸承，7、輸出軸，8、一級太陽輪，9、一級行星輪，10、一級行星架，1...
【技術保護點】
兩級傳動伺服行星減速機，其特征在于：包括：輸入法蘭(1)，通過螺釘(2)與輸入法蘭(1)相連接的內齒圈(3)，在輸入法蘭(1)內通過輸入軸軸承(4)設置有輸入軸(5)，在內齒圈(3)內通過內齒圈軸承(6)設置在輸出軸(7)，所述的輸入軸(5)與一級太陽輪(8)連接，一級太陽輪(8)與一級行星輪(9)相互配合，一級行星輪(9)與一級行星架(10)相連接，一級行星架(10)與二級太陽輪(11)連接，二級太陽輪(11)與二級行星輪(12)相互配合，二級行星輪(12)與二級行星架(13)相連接，二級行星架(13)與所述的輸出軸(7)相連接，所述的一級行星輪(9)和二級行星輪(12)分別通過行星輪軸承(14)轉動設置在滾針(15)上，所述的輸入軸(5)通過內六角螺釘(16)與伺服電機的電機軸(17)相連接。
【技術特征摘要】
1.兩級傳動伺服行星減速機，其特征在于:包括:輸入法蘭(I)，通過螺釘(2)與輸入法蘭(I)相連接的內齒圈(3)，在輸入法蘭(I)內通過輸入軸軸承(4)設置有輸入軸(5)，在內齒圈(3)內通過內齒圈軸承(6)設置在輸出軸(7)，所述的輸入軸(5)與一級太陽輪(8)連接，一級太陽輪(8)與一級行星輪(9)相互配合，一級行星輪(9)與一級行星架(10)相連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亦標，董杰初，
申請(專利權)人：鹽城市金洲機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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