行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的制造方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種行星齒輪裝置及該行星齒輪裝置的制造方法，其制造輕松且能確保所需數(shù)量的銷狀部件。本發(fā)明專利技術(shù)的行星齒輪裝置（G1），其在外齒輪即行星齒輪（22、24）的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第1法蘭體（32）、第2法蘭體（34），在該第1法蘭體（32）、第2法蘭體（34）之間配置有作為銷狀部件的多個(gè)內(nèi)銷（28）及輪架銷（30），其中，內(nèi)銷（28）從第1法蘭體（32）一體地突出形成，并且，輪架銷（30）從第2法蘭體（34）一體地突出形成，通過錯(cuò)開法蘭體（32、34）各自的內(nèi)銷（28）及輪架銷（30）的圓周方向相位來連結(jié)第1法蘭體（32）、第2法蘭體（34）。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種。
技術(shù)介紹
專利文獻(xiàn)I公開有如下擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其在擺動(dòng)的外齒輪(行星齒輪)的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第I法蘭體、第2法蘭體,且在該一對(duì)第I法蘭體、第2法蘭體之間配置有多個(gè)內(nèi)銷(銷狀部件)。各內(nèi)銷將第I法蘭體、第2法蘭體連結(jié)起來，并且，有助于外齒輪的動(dòng)力(自轉(zhuǎn)成分)傳遞。該專利文獻(xiàn)I中，多個(gè)內(nèi)銷與一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體即第I法蘭體成為一體，并以懸臂狀態(tài)從該第I法蘭體突出形成。通過將多個(gè)內(nèi)銷與第I法蘭體形成為一體，能夠構(gòu)成為該第I法蘭體與內(nèi)銷的邊界不露出于第I法蘭體的與外齒輪相反的一側(cè)的面，因此能夠提高形成用于連結(jié)第I法蘭體與對(duì)象機(jī)械的螺孔的自由度。另外，專利文獻(xiàn)I中，連結(jié)第I法蘭體、第2法蘭體的銷狀部件均由能夠有助于外齒輪的動(dòng)力傳遞的內(nèi)銷構(gòu)成，但是根據(jù)機(jī)械種類的不同，作為配置于一對(duì)法蘭體之間的銷狀部件，有時(shí)由能夠有助于外齒輪的動(dòng)力傳遞的銷狀部件和僅有助于一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件(區(qū)分功能)構(gòu)成；或者只由僅有助于一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-263878號(hào)公報(bào)(圖2)然而，從法蘭體一體地形成銷狀部件的這種行星齒輪裝置中，要增加銷狀部件的根數(shù)時(shí)，使各銷狀部件彼此的圓周方向的間隔變窄，而難以進(jìn)行該銷狀部件的加工，有時(shí)因工具無法進(jìn)入而導(dǎo)致加工本身無法進(jìn)行。因此銷狀部件根數(shù)的增加受到限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置或該行星齒輪裝置的制造方法。通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，即本專利技術(shù)提供一種行星齒輪裝置，其在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，其中，所述多個(gè)銷狀部件中的一部分從所述一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體一體地突出形成，并且所述多個(gè)銷狀部件中的另一部分從所述一對(duì)法蘭體的另一個(gè)法蘭體一體地突出形成，通過錯(cuò)開各法蘭體的銷狀部件的圓周方向相位來連結(jié)所述一對(duì)法蘭體。本專利技術(shù)中，在一體地形成法蘭體和銷狀部件時(shí)，使銷狀部件不是僅從一方法蘭體突出，而是從雙方法蘭體突出。各法蘭體以錯(cuò)開被一體化的銷狀部件的圓周方向相位的狀態(tài)來連結(jié)。其結(jié)果，由于能夠減少與各法蘭體一體形成的銷狀部件的數(shù)量，所以使各銷狀部件的圓周方向間隔(余地)變寬，即使增加銷狀部件的數(shù)量，也能夠非常輕松地對(duì)每一根銷狀部件進(jìn)行加工。此外，本專利技術(shù)還提供一種行星齒輪裝置的制造方法，其中所述行星齒輪裝置在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，且在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，所述行星齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括:形成一對(duì)法蘭體母材的工序，所述法蘭體母材為用于形成所述法蘭體及銷狀部件的母材，且從圓板狀的法蘭部一體地形成有銷狀部；通過對(duì)該一對(duì)法蘭體母材中的一個(gè)法蘭體母材的所述銷狀部進(jìn)行加工來獲得將能夠與所述行星齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞的銷狀部件一體化的一個(gè)法蘭體的工序；通過對(duì)該一對(duì)法蘭體母材中的另一個(gè)法蘭體母材的所述銷狀部進(jìn)行加工來獲得一體地形成有僅有助于所述一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件的另一個(gè)法蘭體的工序；通過錯(cuò)開各銷狀部件的相位來連結(jié)該一對(duì)已加工的法蘭體的工序。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，能夠獲得制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖。圖2是從上述行星齒輪裝置的向視II方向觀察的側(cè)視圖。圖3是示意地表示上述行星齒輪裝置的沿向視II1-1II線的截面的截面圖。圖4是上述行星齒輪裝置的法蘭體母材的主視圖。圖5是用于說明上述行星齒輪裝置的裝配工序的分解截面圖。圖中，Gl行星齒輪裝置12輸入軸14、16 偏心體I8、2O滾子軸承22、24 外齒輪26內(nèi)齒輪28 內(nèi)銷30輪架銷31 殼體32、34第I法蘭體、第2法蘭體32T、34T 螺孔具體實(shí)施方式以下根據(jù)附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖，圖2是從上述行星齒輪裝置的向視II方向觀察的側(cè)視圖，圖3是示意地表示上述行星齒輪裝置的沿向視II1-1II線的截面的截面圖。該行星齒輪裝置Gl為被稱作偏心擺動(dòng)嚙合型的行星齒輪裝置，用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)。行星齒輪裝置Gl具備:輸入軸12、與該輸入軸12 —體地形成的2個(gè)偏心體14和偏心體16、經(jīng)由滾子軸承18和滾子軸承20組裝于該偏心體14、偏心體16的外周的2片外齒輪22、外齒輪24及該外齒輪22、外齒輪24邊擺動(dòng)邊內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪26。以下進(jìn)行詳細(xì)說明。輸入軸12由具有大徑中空部12A的空心軸構(gòu)成，利用螺孔12B與未圖示的前段部件(例如齒輪或帶輪)連結(jié)。輸入軸12的中空部12A用于使未圖示的配線穿通(有時(shí)也有下一段關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)用桿穿通的情況)。因此，在該實(shí)施方式中大大確保了中空部12A的內(nèi)徑D1。偏心體14、偏心體16分別具有(從輸入軸12的軸心O I偏離偏心量Λ el的)軸心O 2、軸心O 3，各外周相對(duì)于輸入軸12的軸心O I偏心該偏心量Ael。在該例中，2個(gè)偏心體14、偏心體16以180度的相位差與輸入軸12 —體形成。外齒輪22、外齒輪24經(jīng)由滾子軸承18、滾子軸承20可擺動(dòng)地組裝于偏心體14、偏心體16的外周。外齒輪22、外齒輪24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。外齒輪22、外齒輪24在從其軸心(與O 2、0 3相同)偏移的位置上形成有多個(gè)內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A及輪架銷孔22B、輪架銷孔24B，分別貫通著后述的(作為銷狀部件)內(nèi)銷28及輪架銷30。內(nèi)齒輪26由與殼體31成為一體的內(nèi)齒輪本體26A及旋轉(zhuǎn)自如地支承于該內(nèi)齒輪本體26A并且構(gòu)成內(nèi)齒輪的“內(nèi)齒”的圓柱狀的外銷26B構(gòu)成。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(外銷26B的根數(shù))比外齒輪22、外齒輪24的外齒數(shù)稍稍多一些(該例中僅為I個(gè))。外齒輪22、外齒輪24的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第I法蘭體32、第2法蘭體34。第I法蘭體32、第2法蘭體34經(jīng)由背對(duì)背組裝的一對(duì)角接觸球軸承36、角接觸球軸承38支承于殼體31。角接觸球軸承36、角接觸球軸承38分別具有滾動(dòng)體36A、滾動(dòng)體38A及外圈36B、外圈38B，但沒有內(nèi)圈(第I法蘭體32、第2法蘭體34具有滾動(dòng)面36C、滾動(dòng)面38C，作為內(nèi)圈發(fā)揮作用)。符號(hào)37為墊片，通過組裝第I法蘭體32、第2法蘭體34時(shí)改變其厚度，從而能夠調(diào)整對(duì)該角接觸球軸承36、角接觸球軸承38的加壓。第I法蘭體32、第2法蘭體34上形成有基座部32S、基座部34S，經(jīng)由配置于該基座部32S、基座部34S上的一對(duì)球軸承40、球軸承42旋轉(zhuǎn)自如地支承所述輸入軸12。從第I法蘭體32、第2法蘭體34其中之一的第I法蘭體32以60度的間隔一體地突出形成有6根內(nèi)銷(多個(gè)銷狀部件中的一部分)28。內(nèi)銷28的外周配置有滑動(dòng)促進(jìn)體44。滑動(dòng)促進(jìn)體44的外徑dl的大小設(shè)為比形成于外齒輪22、24的內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A的內(nèi)徑Dl小相當(dāng)于偏心量Ael的2倍的大小(dl=Dl_2.Λ el)。g卩，內(nèi)銷28 (經(jīng)由滑動(dòng)促進(jìn)體44)始終與內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A的一部分抵接。由此，能夠使內(nèi)銷28與外齒輪22、外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分同步地繞輸入軸12的軸心O I公轉(zhuǎn)，并使第I法蘭體32、第2法蘭體34繞輸入軸12的軸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種行星齒輪裝置，在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，且在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，其特征在于，所述多個(gè)銷狀部件中的一部分銷狀部件從所述一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體一體地突出形成，并且，所述多個(gè)銷狀部件中的另一部分銷狀部件從所述一對(duì)法蘭體中的另一個(gè)法蘭體一體地突出形成，以將各法蘭體的銷狀部件的圓周方向的相位錯(cuò)開的方式來連結(jié)所述一對(duì)法蘭體。

【技術(shù)特征摘要】
2011.12.07 JP 2011-2682781.一種行星齒輪裝置，在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，且在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，其特征在于， 所述多個(gè)銷狀部件中的一部分銷狀部件從所述一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體一體地突出形成，并且，所述多個(gè)銷狀部件中的另一部分銷狀部件從所述一對(duì)法蘭體中的另一個(gè)法蘭體一體地突出形成， 以將各法蘭體的銷狀部件的圓周方向的相位錯(cuò)開的方式來連結(jié)所述一對(duì)法蘭體。2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 從所述一個(gè)法蘭體突出形成的銷狀部件為有助于該一個(gè)法蘭體與所述行星齒輪之間的動(dòng)力傳遞的銷狀部件， 從所述另一個(gè)法蘭體突出形成的銷狀部件為僅有助于所述一對(duì)法蘭體之間的連結(jié)的銷狀部件。3.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動(dòng)力傳遞的銷狀部件在該銷狀部件的軸向端面與所述另一個(gè)法蘭體之間隔著軸向間隙而連結(jié)， 所述僅有助于連結(jié)的銷狀部件以該銷狀部件的軸向端面與所述一個(gè)法蘭體在軸向上接觸的狀態(tài)連結(jié)。4.如權(quán)利要求2或3所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動(dòng)力傳遞的銷狀部件在該銷狀部件的軸向端面與所述另一個(gè)法蘭體之間隔著軸向間隙而連結(jié)， 所述僅有助于連結(jié)的銷狀部件通過螺栓與所述一個(gè)法蘭體連結(jié)。5.如權(quán)利要求3或4所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動(dòng)力傳遞的銷狀部件的前端嵌入到形成于所述另一個(gè)法蘭體上的凹部，并在該銷狀部件的前端與該凹部的底面之間隔著所述間隙。6.如權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廣瀨拓哉，常世田聰，石川哲三，志津慶剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：