【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種耦合器裝置，其具體涉及一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置。
技術介紹
目前國內工業機械手裝置的發展較為緩慢，由于工業機械手要求設備體積小，活動方式靈活，在承載力大的情況下難于正常工作。所以，目前機械手的應用需要其他技術的支持，既應用材料學的支持、傳動方式的支持、現場自動化控制與感知技術等。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提出一種全新的氣缸耦合器裝置，本裝置在輸入一軸動力的條件下對所連接機械手實現四種運動狀態的變化。為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案。軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，該裝置對機械手的開合動作、整體的轉動動作提供支撐，同時在長期承載傳遞大扭力的情況下扭力切換迅速有效。軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，構造由基體、中間體、傳動體、耦合器、軸體等組成。耦合器基體與中間體和傳動體嵌套配合安裝，軸體和耦合器內嵌于基體、中間體和傳動體之中，耦合器位于軸體之中，通過對軸體的傳動使得軸體產生運動；軸體的軸向運動起到打開和閉合耦合器的作用，軸體的轉動起到帶動不同的下端部件的運動的方式。本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優點: 1、通過本專利技術，可以實現對下端設備的四種運動狀態的變化； 2、動力切換速度快，沒有誤操作； 3、設備故障率低耐用性強，備件更換簡單高效，更容易應付極端條件。附圖說明圖1是本專利技術的正視體視圖。圖2是本專利技術的仰視圖。圖3是本專利技術的俯視圖。圖4是本專利技術的剖視圖。圖5是本專利技術的耦合器立體視圖。圖6是本專利技術的中間體剖視圖。圖7是本專利技術的軸體正視圖與剖視圖。圖8...
【技術保護點】
一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于：整個裝置由五個部分組成，即基體、中間體、傳動體、鎖體、軸體，其實現的功能主要包括通過氣缸連帶軸實現軸的軸向運動，并且通過軸體上設置的機構實現鎖體的打開與閉合，通過鎖體的開關狀態與軸體的運動狀態變換實現基體與中間體、中間體與傳動體的相對運動狀態變化，即實現了基體與中間體的鎖止或相對轉動同時實現了中間體與鎖體的相對轉動或鎖止。
【技術特征摘要】
1.一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于:整個裝置由五個部分組成，即基體、中間體、傳動體、鎖體、軸體，其實現的功能主要包括通過氣缸連帶軸實現軸的軸向運動，并且通過軸體上設置的機構實現鎖體的打開與閉合，通過鎖體的開關狀態與軸體的運動狀態變換實現基體與中間體、中間體與傳動體的相對運動狀態變化，即實現了基體與中間體的鎖止或相對轉動同時實現了中間體與鎖體的相對轉動或鎖止。2.如權利要求1所述的一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于:只有一軸動力輸入，通過氣力將軸體實現軸向運動，軸體上設置有功能切換體和回位體對鎖體實現軸向運動，進而分合耦合器與中間體的鎖止體，進而實現對下端設備的不同的運動狀態的改變，即基體與中間體鎖止而傳動體轉動，或中間體與傳動體鎖止中間體與基體打開中間體與傳動體在基體中轉動。3.如權利要求1所述的一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于:稱合器裝置內通行有兩組氣源，其中一組氣源通道通過環形槽和管路送到下端設備，另外一組氣源通道用于氣缸作用軸體軸向運動，氣缸氣源相對的增壓和減壓動作，其中一個氣源增壓，那么另外一個氣源就必定要減壓，反之亦然。4.如權利要求1所述的一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于:耦合器采用多方結構，即耦合器是作用面由I個或多個平面構成的柱體，其中耦合器的內部與外部均包含有平面，通過平面與平面接觸的方式實現耦合器與其他部件的滑動與鎖止，通過平面與平面的分離實現耦合器與其他部件的開鎖。5.如權利要求1所述的一種軸向帶旋轉運動氣缸重載耦合器裝置，其特征在于:軸體上設置有氣缸活塞使得軸體與氣缸活塞成為一個整體進而實現相應的運動，同...
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