電梯設備制造技術

提供一種能夠獲得調整行程短的轎廂位置調整單元的電梯設備。具有：滑動體位置檢測器，其檢測滑動體在轎廂位置調整單元所具有的調整行程的哪個位置；負載測定單元，其測定電梯轎廂的載重；控制單元，其根據在停靠層時的電梯轎廂的載重來判斷在下一個目的地樓層時的電梯轎廂的載重的增減范圍，并預先調整滑動體的位置。此外，在修正水平錯位后，在電梯轎廂朝下一個目的地樓層移動前，測定電梯轎廂的載重，判斷在下一個目的地樓層因乘客上下電梯等產生的載重的增減范圍，并算出因載重增減產生的水平錯位量。然后，根據該計算結果，在電梯轎廂到達下一個目的地樓層前使轎廂位置調整單元的滑動體預先移動到能夠修正預計此后會產生的水平錯位的位置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種能夠對電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間的水平錯位(level dislocation)進行修正的電梯設備。
技術介紹
在乘客可上下電梯的狀態下，吊索會因為電梯轎廂內的負載的變化而發生伸縮，此時，在電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間會出現水平錯位，作為修正該種水平錯位的現有技術，例如在專利文獻I中公開了一種方案，其將吊索的靠電梯轎廂側的吊索端部固定在與電梯轎廂升降軌道上方連接的轎廂位置調整單元上，并且通過操作設置在電梯轎廂內的操作按鈕來控制轎廂位置調整單元，由此，能夠對水平錯位進行修正。以下參照圖6至圖9對現有的電梯設備進行說明。如圖6所示，現有的電梯設備具有:在升降通道20內升降的電梯轎廂30;吊索40，該吊索40卷繞在電梯轎廂30上部的轎廂上部滑輪30a上，用于懸吊電梯轎廂30 ;轎廂位置調整單元70，該轎廂位置調整單元70設置在電梯轎廂30的升降軌道的上方，通過提起或者放下與其連接的吊索40來修正電梯轎廂30的地板面30b與停靠層60的地板面60a之間的水平錯位；以及未圖示的控制單元，該控制單元用于對電梯的運行進行統一控制。轎廂位置調整單元70具有滑動體70a和液壓系統70b，該滑動體70a與吊索40的一端連接，該液壓系統70b使該滑動體70a在上下方向移動。滑動體70a上形成有多個貫通孔70al，吊索端部40a通過穿過貫通孔70al的連接座(Socket) 80和設置在連接座80的端部與滑動體70a的上表面之間的彈簧90與滑動體70a連接。液壓系統70b具有上端與滑動體70a的一端連接的柱塞70bl、供該柱塞70bl插入的液壓缸70b2以及通過管路70b3與液壓缸70b2連接以對動作油進行加減壓的液壓泵70b4。另外，滑動體70a的另一端設置有可與液壓系統70b同步上下的支柱體100。在此，以采用2: I吊索卷繞方式，并且電梯轎廂的載重率從0%變為100%時，吊索的伸長量為200mm，電梯轎廂所產生的水平錯位為IOOmm的電梯設備為例進行說明。在現有的電梯設備中，載重率為0%的電梯轎廂30停靠在停靠層60后打開電梯門，此時，電梯轎廂30處于可供乘客上下的狀態，假如在該狀態下，在電梯轎廂30內裝載了負載(例如裝有貨物的叉車進入了電梯轎廂30內)，使得電梯轎廂30內的載重例如達到了100%的載重率時，吊索伸長200mm，如圖7所示，電梯轎廂30的地板面30b與停靠層60的地板面60a之間出現IOOmm的水平錯位。控制單元在檢測到該水平錯位后，利用轎廂位置調整單元70將吊索40提起200mm以修正該水平錯位，修正后變為圖8所示的狀態。此外，如上所述，由于該電梯采用了 2: I吊索卷繞方式，所以，為了將電梯轎廂30提起100mm，需要通過轎廂位置調整單元70使滑動體70a朝上方移動200mm。此時，滑動體70a位于轎廂位置調整單元70所具有的調整行程的最上方位置。此后，在發生了到其他樓層的呼叫時，關閉電梯轎廂30的電梯門，在電梯門關閉后，如圖9所示，控制單元使位于轎廂位置調整單元70所具有的調整行程的最上方位置的滑動體70a移動到中間位置。這樣做的理由是，在電梯轎廂30停靠下一個目的地樓層時，電梯轎廂30的地板面30b與目的地樓層的地板面之間可能會因為載重的變化而出現水平錯位，此時，如果滑動體70a仍然位于最上方位置，則無法獲得調整水平錯位所需的行程。因此，將滑動體70a調整到中間位置，并在該狀態下使電梯轎廂30移動到下一個目的地樓層。 在具有上述結構的現有的轎廂位置調整單元中，在電梯轎廂30的載重率從O %變為100%時，需要具有200mm的用于提起電梯轎廂30的行程，此外，在電梯轎廂30的載重率從100%變為O %時，需要具有200mm的用于使電梯轎廂30下降的行程，因此，在上下方向一共需要400mm的調整行程。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開昭61-130190號公報(第2頁，圖1)如上所述，在上述現有技術中，在電梯變為可上下乘客的狀態時，始終具有用于在電梯轎廂的載重率從O %變為100 %時提起電梯轎廂的行程和用于在電梯轎廂的載重率從100%變為0%時使電梯轎廂下降的行程，為此，存在需要采用大型的設備以獲得較長的調整行程的問題以及造價昂貴的問題。
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述現有技術中所存在的實際問題而作出的，本專利技術的目的在于提供一種能夠獲得調整行程短的轎廂位置調整單元的電梯設備。解決方案為了實現上述目的，本專利技術的電梯設備具有:在升降通道內升降的電梯轎廂和平衡重；用于驅動連接所述電梯轎廂和所述平衡重的吊索的卷揚機；以及轎廂位置調整單元，該轎廂位置調整單元設置在所述電梯轎廂的升降軌道的上方，通過提起或者放下與滑動體連接的所述吊索來修正所述電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間的水平錯位，所述電梯設備的特征在于進一步具有:滑動體位置檢測器，該滑動體位置檢測器檢測所述滑動體在所述轎廂位置調整單元所具有的調整行程的哪個位置；負載測定單元，該負載測定單元測定所述電梯轎廂的載重；以及控制單元，該控制單元根據電梯轎廂在停靠層時的載重來判斷電梯轎廂在下一個目的地樓層時的載重的增減范圍，并且預先調整所述滑動體的位置。在具有上述結構的本專利技術中，利用轎廂位置調整單元提起或者放下吊索，以此來修正因吊索伸縮(該吊索的伸縮因乘客上下電梯等引起的載重的變化而產生)而在電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間產生的水平錯位，并且，在電梯轎廂朝下一個目的地樓層移動之前，測定電梯轎廂的載重，判斷在下一個目的地樓層因乘客上下電梯等產生的載重的增減范圍，并且算出因載重增減而產生的水平錯位量。然后，根據該計算結果，在電梯轎廂到達下一個目的地樓層前，使轎廂位置調整單元的滑動體預先移動到能夠修正預計此后會發生的水平錯位的位置。由此，能夠得到調整行程短的轎廂位置調整單元。專利技術效果根據本專利技術，能夠得到調整行程短的轎廂位置調整單元，由此能夠實現電梯設備的小型化，并且還能夠降低成本。附圖說明圖1是應用了本專利技術的電梯設備的示意整體結構圖。圖2是表示本專利技術所涉及的電梯設備的一實施例的結構圖。圖3是表示電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間出現了水平錯位時的狀態的結構圖。圖4是表示水平錯位得到了修正后的狀態的結構圖。圖5是表示本實施例的電梯設備的動作順序的流程圖。圖6是現有的電梯設備的結構圖。圖7是表示現有的電梯設備在電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間出現了水平錯位時的狀態的結構圖。圖8是表示現有的電梯設備的水平錯位得到了修正后的狀態的結構圖。圖9是表示現有的電梯設備中的滑動體移動到中間位置后的狀態的結構圖。符號說明I升降通道2電梯轎廂2a轎廂上部滑輪2b地板面3平衡重3a平衡重上部滑輪4 吊索4a吊索端部5卷揚機5a 繩輪6停靠層6a地板面7轎廂位置調整單元7a滑動體7al貫通孔7b液壓系統7b I 柱塞7b2液壓缸7b3 管路7b4液壓泵8連接座9 彈簧10支柱體11滑動體位置檢測器Ila 凸輪Ilb旋轉體Ilc 柱體Ild 彈簧12負載測定單元20升降通道30電梯轎廂30a轎廂上部滑輪30b地板面40 吊索40a吊索端部60停靠層60a地板面70轎廂位置調整單元70a滑動體70al 貫通孔70b液壓系統70b本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯設備，其具有：在升降通道內升降的電梯轎廂和平衡重；用于驅動連接所述電梯轎廂和所述平衡重的吊索的卷揚機；以及轎廂位置調整單元，該轎廂位置調整單元設置在所述電梯轎廂的升降軌道的上方，通過提起或者放下與滑動體連接的所述吊索來修正所述電梯轎廂的地板面與停靠層的地板面之間的水平錯位，所述電梯設備的特征在于，進一步具有：滑動體位置檢測器，該滑動體位置檢測器檢測所述滑動體在所述轎廂位置調整單元所具有的調整行程的哪個位置；負載測定單元，該負載測定單元測定所述電梯轎廂的載重；以及控制單元，該控制單元根據所述電梯轎廂在停靠層時的載重來判斷所述電梯轎廂在下一個目的地樓層時的載重的增減范圍，并且預先調整所述滑動體的位置。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：酒井悠至，座間秀隆，坂井滿，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：