本發明專利技術公開了一種自動工件輸送機構，該機構包括電機、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，所述連桿機構與進給機構設有高低差距。通過上述方式，本發明專利技術能夠降低生產成本，提高生產效率，進給爪手能夠實現往復矩形運動，可用于加工送料，搬運等工況。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械領域，特別是涉及一種自動工件輸送機構。
技術介紹
目前，仍有著很多的中小型企業的生產現狀仍是效率極低的，多數仍是在使用老舊的設備工作，對于工人而言每天重復搬運管材、上料、下料等操作，其勞動強度大；工人需要把需要加工的材料搬運到機床上，并測量需要加工的長度，再進行加工，其勞動效率低；隨著勞動力成本的提高，企業的生產成本也在增加；同時，人工操作的精度相對較低。采用人工操作成本逐年增加，勞動效率低，如果采用機器人設備，雖然效率高，但一次性投入費用高，多數中小型企業難于接受，這就需要有購置成本相對不高、生產效率有明顯提高的設備來替代部分人工操作。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種自動工件輸送機構，能夠降低生產成本，提高生產效率，進給爪手能夠實現往復矩形運動，可用于加工送料，搬運等工況。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種自動工件輸送機構，該機構包括電機、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，所述連桿機構與進給機構設有高低差距。優選的是，所述連桿機構包括鉸接的短連桿和長連桿，所述短連桿和長連桿的活端頭分別與電機和進給機構連接固定。優選的是，所述進給機構包括滑座、滑塊推桿、滑塊、曲拐連桿和進給爪，所述滑塊推桿和滑塊均與滑座配合，所述曲拐連桿的拐點與滑塊固定，曲拐連桿一端與滑塊推桿的端頭鉸接，曲拐連桿的另一端設有進給爪。優選的是，所述長連桿的一端與短連桿鉸接連接，長連桿的另一端與滑塊推桿連接。優選的是，所述滑座上設有燕尾型通槽，所述滑塊推桿和滑塊與滑座配合端為燕尾型。本專利技術的有益效果是:本專利技術一種自動工件輸送機構，降低生產成本，提高生產效率，進給爪手能夠實現往復矩形運動，可用于加工送料，搬運等工況。附圖說明圖1是本專利技術一種自動工件輸送機構的正視圖； 圖2是本專利技術一種自動工件輸送機構的立體結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術實施例包括: 一種自動工件輸送機構，該機構包括電機1、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，連桿機構包括鉸接的短連桿2和長連桿3，進給機構包括滑座4、滑塊推桿5、滑塊6、曲拐連桿7和進給爪8，所述滑塊推桿5和滑塊6均與滑座4配合，滑座4上設有燕尾型通槽，所述滑塊推桿5和滑塊6與滑座7配合端為燕尾型，曲拐連桿7的拐點與滑塊6固定，曲拐連桿7 —端與滑塊推桿5的端頭鉸接，曲拐連桿7的另一端設有進給爪8。短連桿2和長連桿3的活端頭分別與電機I和滑塊推桿5連接。所述兩滑座4之間設有高度差距。本專利技術一種自動工件輸送機構工作時，電機I帶動短連桿2、長連桿3至使滑塊推桿5在滑座4內滑動，滑塊推桿5拉動曲拐連桿7，同時帶動滑塊6在滑座4內滑動，使得曲拐連桿7端頭安裝的進給爪8工作。本專利技術一種自動工件輸送機構，降低生產成本，提高生產效率，進給爪手能夠實現往復矩形運動，可用于加工送料，搬運等工況。以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。權利要求1.一種自動工件輸送機構，其特征在于:該機構包括電機、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，所述連桿機構與進給機構設有聞低差距。2.根據權利要求1所述的一種自動工件輸送機構，其特征在于:所述連桿機構包括鉸接的短連桿和長連桿，所述短連桿和長連桿的活端頭分別與電機和進給機構連接固定。3.根據權利要求1所述的一種自動工件輸送機構，其特征在于:所述進給機構包括滑座、滑塊推桿、滑塊、曲拐連桿和進給爪，所述滑塊推桿和滑塊均與滑座配合，所述曲拐連桿的拐點與滑塊固定，曲拐連桿一端與滑塊推桿的端頭鉸接，曲拐連桿的另一端設有進給爪。4.根據權利要求2或3所述的一種自動工件輸送機構，其特征在于:所述長連桿的一端與短連桿鉸接連接，長連桿的另一端與滑塊推桿連接。5.根據權利要求3所述的一種自動工件輸送機構，其特征在于:所述滑座上設有燕尾型通槽，所述滑塊推桿和滑塊與滑座配合端為燕尾型。全文摘要本專利技術公開了一種自動工件輸送機構，該機構包括電機、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，所述連桿機構與進給機構設有高低差距。通過上述方式，本專利技術能夠降低生產成本，提高生產效率，進給爪手能夠實現往復矩形運動，可用于加工送料，搬運等工況。文檔編號B65G25/04GK103144927SQ20131010675公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月29日 優先權日2013年3月29日專利技術者萬長東 申請人:蘇州市職業大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動工件輸送機構，其特征在于：該機構包括電機、連桿機構和進給機構，所述電機驅動連桿機構聯動，連桿機構的端頭安裝有進給機構，所述連桿機構與進給機構設有高低差距。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬長東，
申請(專利權)人：蘇州市職業大學，
類型：發明
國別省市：
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