本發明專利技術提供了模塊化褲襪全程自動包裝生產線，其包括：檢測模塊、折疊模塊、外包裝模塊、裝袋模塊、打包模塊、裝箱模塊、成箱模塊和封箱模塊。本發明專利技術還提供了該自動包裝生產線的工作方法，其特征在于：可與定型機配合運行，也可獨立運行，包括檢測、折疊、外包裝、裝袋、打包、裝箱、成箱和封箱八個工作過程。本發明專利技術技術方案的優點是：實現了對褲襪從定型后到封箱全程的自動包裝，可與定型機配合運行，也可獨立運行；八個組成部分是完全獨立的模塊，便于安裝、調試和運輸，各模塊也可獨立工作完成各自的功能；各模塊相同/相似的機構采用相同/相似的零件，并大量使用標準件和外購件，降低了自動包裝生產線的研制成本，提高了其運行可靠性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種褲襪包裝生產線，尤其是，屬于高端包裝裝備領域。
技術介紹
隨著紡織工業的發展和生活水平的提高，人們對褲襪的需求已由單一的保暖功能轉變為時尚、個性和品位的體現，需求量越來越大。由于生產量的大幅度提高，使得褲襪的包裝成為勞動密集性工作。為此，很多生產企業或引進國外進口包裝裝備或委托國內高校、科研院所為其研發包裝裝備。但就目前檢索到的資料可知，無論是從國外引進的裝備還是國內自主研發的裝備，均為整體機結構，且沒有實現褲襪包裝全程的自動化。如某襪品生產企業引進的意大利和新加坡生產的褲襪包裝生產線，其主體功能布置在同一機體上，導致安裝麻煩、調試費時、運輸困難；且前者僅能完成前期包裝過程，放入掛鉤、打包和裝箱等仍然需要大量人工；后者模擬了人工包裝的全過程，但缺少包裝前的褲襪質量自動檢測和與前序定型機的對接。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種可與前序定型機無縫對接且便于安裝、調試和運輸的褲襪全程自動包裝生產線。本專利技術的另一個目的是提供一種上述褲襪全程自動包裝生產線的工作方法。為了達到上述目的，本專利技術的一個技術方案是提供了 一種模塊化褲襪全程自動包裝生產線，其特征在于:包括檢測模塊、折疊模塊、外包裝模塊、裝袋模塊、打包模塊、裝箱模塊、成箱模塊和封箱模塊，檢測模塊、折疊模塊、外包裝模塊、裝袋模塊、打包模塊和裝箱模塊從靠近定型機的方向至遠離定型機的方向依次排列并組合，成箱模塊和封箱模塊分別布置在裝箱模塊的兩側，其中:檢測模塊檢測定型后褲襪的質量，并將合格褲襪與瑕疵褲襪分區域暫存與存放；折疊模塊從合格褲襪暫存區獲取褲襪后折疊，并將折疊后的褲襪傳輸至外包裝模塊；外包裝模塊將折疊后的褲襪裝入放置掛鉤后的外包裝紙板，并將外包裝紙板傳輸至裝袋模塊；裝袋模塊將裝有褲襪的外包裝紙板裝入包裝袋內，包裝袋折邊、封邊后形成包裝單品，長度合格的包裝單品被傳輸至打包模塊，長度不合格的包裝單品被推入不合格單品存放區；打包模塊將包裝單品n (n > 1，為正整數，一般n = 6)個一組推送至打包袋內，打包袋折邊、封邊后形成打包產品，打包產品被傳輸至裝箱模塊；裝箱模塊將打包產品裝入包裝箱內，包裝箱裝滿后被傳輸至封箱模塊； 成箱模塊將紙箱板制成包裝箱后傳輸至裝箱模塊；封箱模塊將裝滿打包產品的包裝箱封箱并傳輸出自動包裝生產線。優選地，所述檢測模塊包括檢測模塊柜體，檢測模塊柜體內裝有自動包裝生產線的控制系統和設有瑕疵褲襪存放區，檢測模塊柜體上設有檢測用工業相機、傳輸機構一、至少一個橫向運動的夾持機構一和至少一個橫向運動的夾持機構二，褲襪由定型機的定型通道傳輸至傳輸機構一上，傳輸機構一用于將合格褲襪傳輸至合格褲襪暫存區，檢測用工業相機用于檢測褲襪的質量，根據檢測用工業相機的檢測結果，夾持機構一和夾持機構二通過橫向運動將位于傳輸機構一上有瑕疵的褲襪夾持至瑕疵褲襪存放區，檢測模塊柜體靠近所述折疊模塊的側面設有合格褲襪暫存區，在合格褲襪暫存區內暫存一條待折疊褲襪。優選地，所述折疊模塊包括折疊模塊柜體，折疊模塊柜體內放置內紙板，折疊模塊柜體上設有縱向運動的夾持機構、折疊機構、傳輸機構二和真空吸盤一，夾持機構用于通過縱向運動將合格褲襪暫存區內的褲襪夾持至傳輸機構二上，真空吸盤一用于將內紙板吸附至褲襪的指定位置上，折疊機構用于將已放置內紙板的褲襪折疊，傳輸機構二用于將折疊后的褲襪傳輸至所述外包裝模塊。優選地，所述外包裝模塊包括外包裝模塊柜體，外包裝模塊柜體內放置外包裝紙板，外包裝模塊柜體上設有真空吸盤二、掛鉤機械手、夾持/翻轉機構一、夾持/翻轉機構二、折邊機構一、對折機構和傳輸機構三，真空吸盤二用于將外包裝紙板吸附起來，夾持/翻轉機構一和夾持/翻轉機構二用于同時夾持和同步橫向180°翻轉外包裝紙板后將其置于傳輸機構三上，掛鉤機械手用于將掛鉤放置在外包裝紙板的掛鉤壓痕內上，折疊后的褲襪由所述折疊模塊傳輸至已放置掛鉤并翻轉后的外包裝紙板上，折邊機構一用于對已放置褲襪的外包裝紙板折邊，對折機構用于對已放置褲襪的外包裝紙板對折，傳輸機構三用于將裝有褲襪的外包裝紙板傳輸至所述裝袋模塊。優選地，所述裝袋模塊包括裝袋模塊柜體，裝袋模塊柜體內放置包裝袋和設有不合格單品存放區，裝袋模塊柜體上設有真空吸盤三、撐口機構一、折邊機構二、封袋機構一、分揀機構和傳輸機構四，真空吸盤三用于將包裝袋吸起后放置在傳輸機構四上，撐口機構一用于撐開包裝袋的開口端，折邊機構二用于將裝有褲襪的包裝袋折邊，封袋機構一用于將折邊后的包裝袋封口形成包裝單品，分揀機構用于分揀包裝單品并將不合格包裝單品推入不合格單品存放區，合格包裝單品由傳輸機構四傳輸至所述打包模塊。優選地，所述打包模塊包括打包模塊柜體，打包模塊柜體內放置打包袋，打包模塊柜體上設有真空吸盤四、撐口機構二、折邊機構三、封袋機構二、推送計數機構和傳輸機構五，真空吸盤四用于吸起打包袋并將其放置在傳輸機構五上，撐口機構二用于撐開打包袋的開口端，推送計數機構用于按照設定數量將包裝單品推送至打包袋內，折邊機構三用于將裝有包裝單品的打包袋折邊，封袋機構二用于將折邊后的打包袋封邊，傳輸機構五用于將打包產品傳輸至所述裝箱模塊。優選地，所述裝箱模塊包括裝箱模塊機體，裝箱模塊機體上設有傳輸通道二和裝箱機構，裝箱機構用于將打包產品裝入包裝箱內，傳輸通道二用于將裝滿打包產品的包裝箱傳輸至所述封箱模塊。優選地，所述成箱模塊包括成箱模塊機體，成箱模塊機體上設有傳輸通道一、成箱機構一和成箱機構二，成箱機構一和成箱機構二用于將置于傳輸通道一上的紙箱板制成包裝箱，傳輸通道一用于將包裝箱傳輸至所述裝箱模塊。優選地，所述封箱模塊包括封箱模塊機體，封箱模塊機體上設有傳輸通道三、封箱機構一和封箱機構二，封箱機構一和封箱機構二用于將裝滿打包產品的包裝箱封箱，傳輸通道三用于將封箱后的包裝箱輸出自動包裝生產線。本專利技術的另一個技術方案是提供了一種上述模塊化褲襪全程自動包裝生產線的工作方法，其特征在于:或上述模塊化褲襪全程自動包裝生產線與前序定型機無縫對接、與定型機配合運行，或獨立運行，由檢測模塊、折疊模塊、外包裝模塊、裝袋模塊、打包模塊、裝箱模塊、成箱模塊和封箱模塊分別完成檢測、折疊、外包裝、裝袋、打包、裝箱、成箱和封箱八個工作過程。優選地，所述檢測的過程為:當模塊化褲襪全程自動包裝生產線與定型機配合運行時，定型后的褲襪由定型機的定型通道傳輸至檢測模塊的傳輸機構一上，或自動包裝生產線單獨運行時，定型后的褲襪由人工放置在檢測模塊的傳輸機構一上；檢測用工業相機檢測褲襪質量，合格的褲襪由傳輸機構一傳輸至合格褲襪暫存區，有瑕疵的褲襪由橫向運動的夾持機構一和橫向運動的夾持機構二夾持至瑕疵褲襪存放區。優選地，所述折疊過程為:縱向運動的夾持機構夾持檢測模塊合格褲襪暫存區內的褲襪，將其夾持至傳輸機構二上的指定位置；真空吸盤一吸起內紙板，將其放置在待折疊褲襪上的指定位置后，回至原位吸起另一個內紙板；折疊機構折疊褲襪后，傳輸機構二將折疊后的褲襪傳輸至外包裝模塊。優選地，所述外包裝過程為:真空吸盤二吸起外包裝紙板，夾持/翻轉機構一和夾持/翻轉機構二同時夾持外包裝紙板，掛鉤機械手將掛鉤放置在外包裝紙板的掛鉤壓痕內；夾持/翻轉機構一和夾持/翻轉機構二夾持外包裝紙板并同步橫向翻轉180°，將橫向翻轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種模塊化褲襪全程自動包裝生產線，其特征在于：包括檢測模塊(1)、折疊模塊(2)、外包裝模塊(3)、裝袋模塊(4)、打包模塊(5)、裝箱模塊(6)、成箱模塊(7)和封箱模塊(8)，檢測模塊(1)、折疊模塊(2)、外包裝模塊(3)、裝袋模塊(4)、打包模塊(5)和裝箱模塊(6)從靠近定型機的方向至遠離定型機的方向依次排列并組合，成箱模塊(7)和封箱模塊(8)分別布置在裝箱模塊(6)的兩側，其中：檢測模塊(1)檢測定型后褲襪的質量，并將合格褲襪與瑕疵褲襪分區域暫存與存放；折疊模塊(2)從合格褲襪暫存區(1?7)獲取褲襪后折疊，并將折疊后的褲襪傳輸至外包裝模塊(3)；外包裝模塊(3)將折疊后的褲襪裝入放置掛鉤后的外包裝紙板(3?2)，并將外包裝紙板(3?2)傳輸至裝袋模塊(4)；裝袋模塊(4)將裝有褲襪的外包裝紙板(3?2)裝入包裝袋(4?2)內，包裝袋(4?2)折邊、封邊后形成包裝單品，長度合格的包裝單品被傳輸至打包模塊(5)，長度不合格的包裝單品被推入不合格單品存放區(4?3)；打包模塊(5)將包裝單品n個一組推送至打包袋(5?2)內，打包袋(5?2)折邊、封邊后形成打包產品，打包產品被傳輸至裝箱模塊(6)；裝箱模塊(6)將打包產品裝入包裝箱內，包裝箱裝滿后被傳輸至封箱模塊(8)；成箱模塊(7)將紙箱板制成包裝箱后傳輸至裝箱模塊(6)；封箱模塊(8)將裝滿打包產品的包裝箱封箱并傳輸出自動包裝生產線。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫菁菁，趙博翀，
申請(專利權)人：上海盟津光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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