一種服裝自動包裝機制造技術

本發明專利技術涉及一種服裝自動包裝機，其特征在于：包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構。本發明專利技術的優點在于：折疊好的服裝通過輸送帶進入服裝自動包裝機的夾持工位，由服裝夾持輸送機構夾持后依次灌袋工位、夾持退出工位，在灌袋工位套上包裝袋后，服裝夾持輸送機構與退夾機構配合將套有包裝袋的服裝置于夾持退出工位的輸送帶，并輸送至包裝袋封口工位對包裝袋封口處理，進而實現服裝的自動包裝。無需人工手工包裝，工人勞動強度低，包裝效率高，節約勞動力；包裝后尺寸一致，外觀效果好；同時，可與服裝自動折疊機配套進行無縫對接，有利于流水化生產，提高服裝制造的自動化程度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種服裝自動包裝機，特別涉及一種包裝方便、快捷且適用于流水化生產的服裝自動包裝機。
技術介紹
中國是十三億人口的大國，是全世界最大的服裝消費國和生產國。近幾年中國的服裝業有著較大的發展，服裝業的發展大大推動了中國國民經濟的發展。在服裝加工企業中，制造出的成衣需要折疊、包裝，傳統的方法采用人工手動進行包裝。其缺點是勞動強度大，效率低，增加了勞動成本；且包裝后一致性較差，影響美觀、銷售。中國專利授權公告號CN 202389610 U公開了一種全自動立式服裝包裝機，衣物進入服裝包裝機后，利用感應系統控制升降系統上升至指定位置，并由其開合抓手將塑料薄膜袋夾牢，開合抓手隨升降板向下運動，將塑料薄膜袋拉至合適長度，通過切刀將塑料薄膜袋切斷。其缺點是無法完全將服裝包在塑料薄膜袋內，也無法封口，仍需要人工進行后續手動包裝，包裝效率受到一定的影響；且不利于流水化生產。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種包裝方便、快捷且適用于流水化生產的服裝自動包裝機。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案為一種服裝自動包裝機，其創新點在于包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構，機架，其在延伸方向從前向后依次分為夾持工位、灌袋工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位；輸送帶系統，在夾持工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位均設置有輸送帶系統，輸送帶系統均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙；服裝夾持輸送機構，包括輸送機架、輸送直線導軌、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器，輸送機架上安裝梳齒式夾持器，輸送機架的兩端通過輸送直線導軌安裝在機架上，輸送機架由輸送機構驅動裝置驅動在輸送直線導軌上移動，輸送直線導軌長度確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位；自動灌袋機構，安裝在灌袋工位，其包括總安裝板、吸盤機構、開口機構三大部分，總安裝板上堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板的前端安裝能吸住最上邊的包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對包裝袋袋口進行撐開擴口并抬升的開口機構；退夾機構，設置在夾持退出工位上，其包括夾持機架、夾持塊、夾持氣缸、夾持托板，夾持機架上安裝垂直向下的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過接頭連接夾持塊，在輸送帶下方與夾持機架對應的位置設置夾持托板；袋口折疊機構，設置在包裝袋封口工位上，包括折縫限位板、二維驅動機構、袋口折疊翼、袋口折疊驅動機構，折縫限位板安裝在二維驅動機構上，二維驅動機構可驅動折縫限位板在垂直方向以及與輸送帶移動方向移動；袋口折疊翼的兩端通過軸承座安裝在包裝袋封口工位輸送帶下方的機架上，袋口折疊翼為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼的梳齒可由袋口折疊驅動機構驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并待膠帶封口完成后復位；封口機構，設置包裝袋封口工位上，包括封口支架、封口聯接板、封口氣缸和貼膠帶總成，封口支架設置在包裝袋封口工位上，封口支架中心安裝垂直向下的封口氣缸，封口氣缸的活塞桿端部連接封口聯接板，封口聯接板上安裝兩個或以上的貼膠帶總成，貼膠帶總成正對袋口折疊翼梳齒之間的間隙。進一步的,所述輸送帶系統位于夾持工位的主動棍或從動棍結構為包括棍體，在輥體外表面設置有數道環形槽，各環形槽沿輥體軸向分布，環形槽的位置與下梳齒夾持爪的梳齒對應，使得下梳齒夾持爪的梳齒在初始位置位于輸送帶的工作表面以下。進一步的，所述梳齒式夾持器包括上梳齒夾持爪、下梳齒夾持爪、上夾持驅動氣缸、下夾持驅動氣缸和夾持直線導軌，上梳齒夾持爪和下梳齒夾持爪結構相同，具體結構為在夾持橫梁上分布數個水平且平行伸出的梳齒，上、下梳齒夾持爪的梳齒剛好位于夾持工位的窄輸送帶之間，在輸送機架的立柱內側安裝兩組對上、下梳齒夾持爪進行導向的夾 持直線導軌，兩組夾持直線導軌均垂直設置，兩上、下梳齒夾持爪分別由上、下夾持驅動氣缸驅動實現夾持或松開。進一步的，所述梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪上設置微抬機構。進一步的，所述微抬機構具體為在輸送機架上設置復位彈簧，該復位彈簧安裝在上梳齒夾持爪的正下方。進一步的，所述自動灌袋機構的吸盤機構包括吸盤轉軸、真空吸盤、懸臂、吸盤機構聯接板、吸盤旋轉機構和吸盤機構頂升氣缸；吸盤轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，吸盤轉軸垂直方向設置，兩吸盤轉軸位于包裝袋的兩側靠近前端袋口處；吸盤轉軸的頂端分別通過懸臂連接真空吸盤，兩吸盤轉軸的下端分別通過軸承座安裝在吸盤機構聯接板上，吸盤機構聯接板上安裝驅動吸盤轉軸旋轉一定角度的吸盤旋轉機構，吸盤機構聯接板由安裝在機架上的吸盤機構頂升氣缸驅動垂直升降。進一步的，所述吸盤旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在吸盤機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與吸盤轉軸固定的擺桿。進一步的，所述吸盤旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。進一步的，所述自動灌袋機構的開口機構包括開口轉軸、開口板、開口機構聯接板、開口旋轉機構和開口機構頂升氣缸；開口轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，開口轉軸垂直方向設置，兩開口轉軸位于包裝袋的袋口前方靠近側邊處；開口轉軸的頂端安裝水平方向的開口板，開口轉軸的下端分別通過軸承座安裝在開口機構聯接板上，開口機構聯接板上安裝驅動開口轉軸旋轉一定角度的開口旋轉機構，開口機構聯接板由安裝在機架上的開口機構頂升氣缸驅動垂直升降。進一步的，所述開口旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在開口機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與開口轉軸固定的擺桿。進一步的，所述開口旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。進一步的，所述二維驅動機構包括垂直驅動機構和水平驅動機構，水平驅動機構的驅動方向與輸送帶移動方向平行，其具體結構包括水平導軌、水平氣缸、垂直導軌、垂直氣缸、支架板，一對水平導軌安裝在包裝袋封口工位的機架上，兩水平導軌的滑塊上均安裝支架板，支架板之間通過聯接板連接固定，聯接板由水平氣缸驅動沿水平方向移動；支架板上安裝垂直導軌，兩垂直導軌的滑塊上通過限位板支架安裝折縫限位板，兩垂直導軌的滑塊分別由垂直氣缸驅動升降。進一步的，所述袋口折疊驅動機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。進一步的，所述貼膠帶總成包括供料單元、前夾緊單元、后夾緊單元、壓膠帶單元、裁切單元和膠帶前遞交接單元，前夾緊單元和后夾緊單元之間設置壓膠帶單元，裁切單元的切刀設置在后夾緊單元的正前側膠帶的上方，膠帶前遞交接單元用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動。進一步的，所述供料單元包括供料盤、供料支架、滾軸，供料盤通過供料軸安裝在 供料支架上，滾軸設置在供料盤的下方；前夾緊單元包括前活動夾爪、前固定夾爪、前夾緊支架、前夾緊電磁鐵；前夾緊支架上端與封口聯接板固定，前夾緊支架下端為前固定夾爪，前固定夾爪正上方安裝與其對應的前活動夾爪，前活動夾爪由安裝在前夾緊支架的前夾緊電磁鐵驅動緊貼或遠離前固定夾爪；后夾緊單元包括后固定夾爪、后活動夾爪、后夾緊電磁鐵，后活動夾爪由后夾緊電磁鐵本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種服裝自動包裝機，其特征在于：包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構；機架，其在延伸方向從前向后依次分為夾持工位、灌袋工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位；輸送帶系統，在夾持工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位均設置有輸送帶系統，輸送帶系統均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙；？服裝夾持輸送機構，包括輸送機架、輸送直線導軌、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器，輸送機架上安裝梳齒式夾持器，輸送機架的兩端通過輸送直線導軌安裝在機架上，輸送機架由輸送機構驅動裝置驅動在輸送直線導軌上移動，輸送直線導軌長度確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位；自動灌袋機構，安裝在灌袋工位，其包括總安裝板、吸盤機構、開口機構三大部分，總安裝板上堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板的前端安裝能吸住最上邊的包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對包裝袋袋口進行撐開擴口并抬升的開口機構；退夾機構，設置在夾持退出工位上，其包括夾持機架、夾持塊、夾持氣缸、夾持托板，夾持機架上安裝垂直向下的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過接頭連接夾持塊，在輸送帶下方與夾持機架對應的位置設置夾持托板；袋口折疊機構，設置在包裝袋封口工位上，包括折縫限位板、二維驅動機構、袋口折疊翼、袋口折疊驅動機構，折縫限位板安裝在二維驅動機構上，二維驅動機構可驅動折縫限位板在垂直方向以及與輸送帶移動方向移動；袋口折疊翼的兩端通過軸承座安裝在包裝袋封口工位輸送帶下方的機架上，袋口折疊翼為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼的梳齒可由袋口折疊驅動機構驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并待膠帶封口完成后復位；封口機構，設置包裝袋封口工位上，包括封口支架、封口聯接板、封口氣缸和貼膠帶總成，封口支架設置在包裝袋封口工位上，封口支架中心安裝垂直向下的封口氣缸，封口氣缸的活塞桿端部連接封口聯接板，封口聯接板上安裝兩個或以上的貼膠帶總成，貼膠帶總成正對袋口折疊翼梳齒之間的間隙。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱德強，
申請(專利權)人：邱德強，
類型：發明
國別省市：