一種水面溢油監測機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種水面溢油監測機器人，包含殼體、設置在殼體內的溢油監測單元，設置在殼體底部的底盤，底盤設有若干個相互獨立的螺旋槳，該機器人還包含：主控制單元，其設置在殼體內并分別與溢油監測單元相連；本發明專利技術能夠能夠漂浮于水面檢測水質情況，能夠通過接受指令到達指定海域進行監測工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及水面監測裝置，特別涉及一種水面溢油監測機器人。
技術介紹
近年來，全球海洋運輸業越來越發達。由于能源的緊張，原油的運輸也越來越頻繁，然而由于海上的種種事故，原油泄漏的情況不斷發生，嚴重影響了海洋生物的生存，也嚴重破壞了生態環境。為了減小溢油事故的影響，需要及時發現泄漏的油，并采取有效的措施使損害減小到最小。隨著科技的發展，檢測漏油的手段也不斷更新，有基于雷達和光譜儀監測的，(例如，一種海面固定式雷達溢油監測裝置及其方法，李穎，徐進，陳鐸，劉瑀，申請號:201110210224.1 ;光譜儀及溢油監測系統，趙朝方，馬佑軍，李曉龍，齊敏捃，申請號:201020246265.7)，但是它們也有不足之處，光譜儀儀器比較精密，而海面上又是風浪很大，容易使儀器損壞，同時雷達及光譜儀只能隨船及固定安放，這樣限制了其監測區域。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種水面溢油監測機器人，該機器人能夠漂浮于水面檢測水質情況，能夠通過接受指令到達指定海域進行監測工作。為了實現以上目的，本專利技術是通過以下技術方案實現的: 一種水面溢油監測機器人，包含殼體、設置在殼體內的溢油監測單元，設置在殼體底部的底盤，其特點是，所述的底盤設有若干個相互獨立的螺旋槳，該機器人還包含:主控制單元，其設置在殼體內并分別與溢油監測單元相連。所述溢油監測單元包含采樣海水測量部件、對比海水測量部件、設置在殼體內底部的鐵塊、設置在鐵塊上方的壓艙水容箱、設置在殼體內一側的電源設備；所述的壓艙水容箱一側設有第七管道與殼體外部連通。所述的主控制單元包含主控制板，分別與主控制板連接的全球定位系統天線、無線發送天線。所述主控制板包含控制電路模塊和分別與控制電路模塊連接的全球定位系統模塊、無線傳輸模塊；所述全球定位系統天線、無線發送天線分別設置在殼體的外表面。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點: 本專利技術由于利用連通器原理和液體粘度的特性來檢測油污，方法簡單，易于實現，并且本專利技術裝置成本低廉；本專利技術由于具有GPS模塊和GPS天線、無線傳輸模塊和無線發送天線，因此本專利技術監測裝置能夠實施反饋數據，并能夠實時報告所處位置；本專利技術由于具有主控制單元和推進單元，因此本專利技術能夠通過接受指令到達指定海域進行檢測工作。附圖說明圖1為本專利技術一種水面溢油監測機器人的結構示意圖；圖2為本專利技術一種水面溢油監測機器人底盤的結構示意圖。具體實施例方式以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本專利技術做進一步闡述。如圖1所示，本專利技術一種水面溢油監測機器人包含:底部為弧形的殼體1、設置在殼體I內的溢油監測單元、設置在殼體底部的底盤3、設置在殼體I內并與溢油監測單元連接的主控制單元4。溢油監測單元負責檢測海水中是否含有油污，并將檢測結果傳送到主控制單元4中，其包含采樣海水測量部件、對比海水測量部件、設置在殼體I內底部的鐵塊24、設置在鐵塊24上方的壓艙水容箱23、設置在殼體I內一側的電源設備25。采樣海水測量部件包含采樣海水儲存箱211 ;抽水機212 ;第一管道213，其一端與采樣海水儲存箱211連接，其另一端與抽水機212連接；第二管道214，其一端與抽水機212連接，其另一端與殼體I外的大氣連通；分別與第二管道214連接的第一玻璃管215、第一粘度測量玻璃管216 ;垂直設置在第一管道212下方支撐第一玻璃管215和第一粘度測量玻璃管216的第一支架217，其支撐第一玻璃管215和第一粘度測量玻璃管216防止該玻璃管傾斜；廢水處理設備218 ;第三管道219，其一端與采樣海水儲存箱211連接，其另一端與廢水處理設備218連接；第四管道220，其一端與廢水處理設備218連接，其另一端與殼體I外部連通。采樣海水儲存箱211能夠存儲采樣的海水，其包含采樣海水抽取設備255，采樣海水抽取設備255 —端連接浮子256，浮子256下端設有海水采集口。浮子256使用泡沫等輕質材料制作，機器人正常工作時要求海水采集口始終與水面接觸，因此海水采集口材質必須比其他部分密度略大，如此能夠保證海水采集口始終在下端，浮子256 —直浮于水面，通過海水采集口可以采集到海面的海水。抽水機212將采樣海水儲存箱211中的采樣海水送到第一玻璃管215中。采樣海水測量部件還包含設置在第二管道214上的第一活動閥門231、第一閥門232及第一步進電機234、第二閥門233及第二步進電機235，設置在第三管道219上的第三閥門236及第三步進電機237。第一活動閥門231設置在第一玻璃管215與抽水機212之間，當水自下而上進入第一玻璃管215時，第一活動閥門231自動開啟，當水回流時由于水的作用，第一活動閥門231自動關閉。第一閥門232的控制端與第一步進電機234連接，其共同設置在第一玻璃管215與第一粘度測量玻璃管216之間，第一步進電機234控制第一閥門232的啟閉。第二閥門233的控制端與第二步進電機235連接，其共同設置在第一粘度測量玻璃管216與殼體I之間，第二步進電機235控制第二閥門233的啟閉。第三閥門236的控制端與第三步進電機237連接，第三步進電機237控制第三閥門236的啟閉。當第三步進電機237控制第三閥門236開啟時，廢水處理設備218將采用海水儲存箱211中的海水通過第四管道220排入海中。對比海水測量部件包含:普通海水抽取及存儲設備221 ;第二粘度測量玻璃管222 ;第五管道223，其一端與普通海水抽取及存儲設備221連接，其另一端與第二粘度測量玻璃管222連接；第二玻璃管224，該第二玻璃管224下端與第五管道223連接；第六管道225，其一端與普通海水抽取及存儲設備221連接，其另一端與第五管道223連通；垂直設置在第五管道223下方支撐第二粘度測量玻璃管222和第二玻璃管224的第二支架226，其支撐第二玻璃管224和第二粘度測量玻璃管222防止該玻璃管傾斜。普通海水抽取及存儲設備221能將普通海水抽入第二玻璃管224中，其頂部設有上蓋227。對比海水測量部件還包含設置在第五管道223上的第二活動閥門241、第四閥門242及第四步進電機243，設置在第六管道225上的第五閥門244及第五步進電機245。第二活動閥門241設置在普通海水抽取及存儲設備221與第二玻璃管224之間，當水自下而上進入第二玻璃管224時，第二活動閥門241自動開啟，當水回流時由于水的作用，第二活動閥門241自動關閉。第四閥門242的控制端與第四步進電機243連接，其共同設置在第二粘度測量玻璃管222與第二玻璃管224之間，第四步進電機243控制第四閥門242的啟閉。第五閥門244的控制端與第五步進電機245連接，第五步進電機245控制第五閥門242的啟閉。采樣海水測量部件的第一玻璃管215與對比海水測量部件22的第二玻璃管224內徑相等，高度相同，并且設置在同一水平面位置。第一玻璃管215、第一粘度測量玻璃管216、第二玻璃管224、第二粘度測量玻璃管222頂端設有小孔，各小孔直徑相等。采樣海水測量部件還包含分別設置在第一玻璃管215和第一粘度測量玻璃管216頂端相鄰位置的第一傳感器251、第二傳感器252 ;第一傳感器251、第二傳感器252分別設置在與第一玻璃管215、第一粘度測量本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水面溢油監測機器人，包含殼體（1）、設置在殼體（1）內的溢油監測單元，設置在殼體底部的底盤（3），其特征在于，所述的底盤（3）設有若干個相互獨立的螺旋槳（31），該機器人還包含：主控制單元，其設置在殼體（1）內并分別與溢油監測單元相連。

【技術特征摘要】
1.一種水面溢油監測機器人，包含殼體(I)、設置在殼體(I)內的溢油監測單元，設置在殼體底部的底盤(3)，其特征在于，所述的底盤(3)設有若干個相互獨立的螺旋槳(31)，該機器人還包含:主控制單元，其設置在殼體(I)內并分別與溢油監測單元相連。2.如權利要求1所述的水面溢油監測機器人，其特征在于，所述溢油監測單元包含采樣海水測量部件、對比海水測量部件、設置在殼體(I)內底部的鐵塊(24)、設置在鐵塊(24)上方的壓艙水容箱(23)、設置在殼體(I)內一側的電源設備(25);...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊釗，王建華，李剛，
申請(專利權)人：上海海事大學，
類型：發明
國別省市：