桌面小型機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種桌面小型機器人，其特征在于，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接有聲控開關和觸摸開關。有益效果為：本實用新型專利技術的桌面小型機器人控制開關為觸摸和聲控的，操作方便快捷，在對該桌面小型機器人控制操作時，只要在觸摸開關處輕輕觸碰一下或者發出聲音即可，不會影響該桌面小型機器人的運動等，方便快捷。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機器人領域，尤其涉及一種桌面小型機器人。
技術介紹
桌面機器人是自主機器人的一個重要發展方向，桌面機器人，是能感知桌面狀態，能航行與桌面，并且能夠操作桌面物體運動等情況的機器人，他的操作一般都是遙控和在其殼體上設有控制按鍵，由于按鍵需要有力量的傳遞，因此在操作桌面機器人的時候容易改變其運動軌跡，尤其是小型的桌面機器人。
技術實現思路
本技術旨在提供一種操作簡單快速的桌面小型機器人。為了實現上述目的，本技術提出的一種技術方案為:一種桌面小型機器人，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接有聲控開關和觸摸開關。其中，所述殼體由后殼和前殼組成，該殼體的底部設有牙箱，頭部設有頭部組件，所述聲控開關和觸摸開關安裝在前殼上。其中，所述牙箱包括頂蓋，該頂蓋上設有兩個馬達分別驅動相同的兩個減速齒輪組，減速齒輪組驅動車輪轉動。其中，所述兩個馬達的輸出軸上帶有蝸桿，兩個馬達平行安裝且與兩側的車輪平行，所述蝸桿分別與所述減速齒輪組嚙合。其中，所述車輪為硬塑膠車輪轂外套接上橡膠輪圈。其中，所述后殼分為頭部后殼和軀體后殼，所述軀體后殼安裝有電池固定件，所述頭部后殼為半球形，該半球形內設有喇叭，喇叭固定在一音腔蓋上，該音腔蓋適配的安裝在頭部后殼上并與頭部后殼形成密封的音腔。其中，所述前殼的觸摸開關為感應銅片，該感應銅片以背膠和/或熱熔柱的方式安裝在前殼的內壁上或安裝在感應銅片固定件上。其中，所述前殼內設有用于調整平衡的配重塊。其中，所述頭部組件包括耳朵件，該耳朵件下設有用于使耳朵發光的導光柱。其中，所述殼體底部設有后輪組件，該后輪組件包括滾珠塞、滾珠和滾珠固定件，滾珠和滾珠塞同時安裝在滾珠固定件里，滾珠塞用于限制滾珠一個自由度方向的運動，后輪組件固定在殼體上。本技術的有益效果為:區別于現有的桌面小型機器人，控制開關都是按鍵類的，由于桌面小型機器人質量較小，在按鍵時容易將桌面小型機器人推倒等，不方便操作，本技術的桌面小型機器人控制開關為觸摸和聲控的，操作方便快捷，在對本技術的桌面小型機器人控制操作時，只要在觸摸開關處輕輕觸碰一下或者發出聲音即可，不會影響該桌面小型機器人的運動等情況，方便快捷。附圖說明圖1為本技術的桌面小型機器人的側面視圖；圖2為本技術的桌面小型機器人的前殼的結構分解圖；圖3為本技術的桌面小型機器人的后殼的結構分解圖；圖4為本技術的桌面小型機器人的牙箱的結構分解圖；圖5為本技術的桌面小型機器人的車輪的結構分解圖；圖6為本技術的桌面小型機器人的后輪的結構分解圖。圖中:1、前殼；2、后殼；3、耳朵；4、后輪組件；11、牙箱；12、感應銅片；13、感應銅片固定件；14、咪頭；15、配重塊；21、喇叭；22、音腔蓋；23、電池固定件；24、頭部后殼；25、軀體后殼；111、馬達；112、蝸桿；113、車輪；114、側蓋；115、減速齒輪組；116、頂蓋；1131、硬塑膠車輪轂；1132、橡膠輪圈；41、滾珠固定件；42、滾珠；43、滾珠塞。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖6，本實施方式一種桌面小型機器人，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接有聲控開關和觸摸開關，在本實施例中，聲控開關采用的是咪頭14來接收聲音信號，觸摸開關使用的是感應銅片12，本技術的桌面小型機器人控制開關為觸摸和聲控的，操作方便快捷，在對本技術的桌面小型機器人控制操作時，只要在觸摸開關處輕輕觸碰一下或者發出聲音即可，不會影響該桌面小型機器人的運動等，方便快捷。在本實施例中，所述殼體由后殼2和前殼I組成，該殼體的底部設有牙箱11，頭部設有頭部組件，所述聲控開關和觸摸開關安裝在前殼I上，當然，在另一實施中，聲控開關和觸摸開關可以安裝在殼體內的其他部位，如后殼2上。在本實施例中，所述牙箱11包括頂蓋116，該頂蓋116上設有兩個馬達111分別驅動相同的兩個減速齒輪組115，減速齒輪組115驅動車輪113轉動。所述兩個馬達111的輸出軸上帶有蝸桿112，兩個馬達111平行安裝且與兩側的車輪113平行，所述蝸桿112分別與所述減速齒輪組115嚙合，使用蝸桿112與減速齒輪組115嚙合，可以有效的減小牙箱的體積，在本實施例中，車輪113和減速齒輪組115之間設有側蓋114，側蓋114與頂蓋116連接在一起。在本實施例中，通過馬達驅動板對馬達111的轉速及轉動方向進行控制，利用減速齒輪組115減速，使得本技術的桌面小型機器人有足夠的動力來前進和后退、轉彎，其中兩車輪輪分別單獨采用一套減速機構，在本實施例中，馬達驅動板上有紅外線電子器件，通過電子控制，實現產品的壁障功能。在本實施例中，所述車輪113為硬塑膠車輪轂1131外套接上橡膠輪圈1132，這樣可以增加車輪113的摩擦力，同時減小運動中的震動。在本實施例中，所述后殼2分為頭部后殼24和軀體后殼25，所述軀體后殼25安裝有電池固定件23，所述頭部后殼24為半球形，該半球形內設有喇叭21，喇叭21固定在一音腔蓋22上，該音腔蓋22適配的安裝在頭部后殼24上并與頭部后殼24形成密封的音腔，采用音腔蓋22支撐喇叭并形成密封的音腔結構方式，確保優質的音箱聲效效果。在本實施例中，所述的電池固定件23為鋰電池的固定件，當然，在另一實施例中也可以做成適合其他電池使用的電池固定件，如干電池固定件等。在本實施例中，所述前殼I的觸摸開關為感應銅片12，該感應銅片12以背膠和/或熱熔柱的方式安裝在前殼I的內壁上或安裝在感應銅片固定件13上。在本實施例中，所述前殼I內設有用于調整平衡的配重塊15。在本實施例中，所述頭部組件包括耳朵3，該耳朵3下設有用于使耳朵發光的導光柱。在本實施例中，所述殼體底部設有后輪組件4，該后輪組件4包括滾珠塞43、滾珠42和滾珠固定件41，滾珠42和滾珠塞43同時安裝在滾珠固定件41里，通過滾珠塞43限制滾珠42 —個自由度方向的運動，后輪組件通過螺釘固定在殼體上。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桌面小型機器人，其特征在于，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接有聲控開關和觸摸開關。

【技術特征摘要】
1.一種桌面小型機器人，其特征在于，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接有聲控開關和觸摸開關。2.根據權利要求1所述的桌面小型機器人，其特征在于，所述殼體由后殼和前殼組成，該殼體的底部設有牙箱，頭部設有頭部組件，所述聲控開關和觸摸開關安裝在前殼上。3.根據權利要求2所述的桌面小型機器人，其特征在于，所述牙箱包括頂蓋，該頂蓋上設有兩個馬達分別驅動相同的兩個減速齒輪組，減速齒輪組驅動車輪轉動。4.根據權利要求3所述的桌面小型機器人，其特征在于，所述兩個馬達的輸出軸上帶有蝸桿，兩個馬達平行安裝且與兩側的車輪平行，所述蝸桿分別與所述減速齒輪組嚙合。5.根據權利要求3所述的桌面小型機器人，其特征在于，所述車輪為硬塑膠車輪轂外套接上橡膠輪圈。6.根據權利要求2所述的桌面小型機器人，其特征在于，所述后殼分為頭部后殼和軀體后...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁珺，劉雪楠，
申請(專利權)人：深圳市紫光杰思谷科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：