電子元件安裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供能夠從其它元件種類準確且高效地分類回收再利用的必要性高的特定的元件種類的電子元件的電子元件安裝裝置。將在元件安裝作業中認識后判定為是未進行向基板的安裝動作的非安裝元件且由搭載頭（13）移送的電子元件分類收容并回收的元件回收部（17）形成為具有與電子元件中預先確定的一部分電子元件的元件種類一對一對應設定的第一回收室（18*）和與該元件種類以外的多個元件種類對應設定的第二回收室（18）的構成，在元件回收動作中使非安裝元件收容于與元件種類對應的第一回收室（18*）、第二回收室（18）。由此，能夠從其它元件種類中準確且高效地分類回收再利用的必要性高的特定的元件種類的電子元件。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

電子元件安裝裝置
本技術涉及在基板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置及在電子元件安裝裝置中分類回收判定為是非安裝元件的電子元件的電子元件的分類回收方法。
技術介紹
在基板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置中，利用搭載頭取出由元件供給部供給的多種類的電子元件，反復進行向由基板定位部定位的基板上移送并搭載于規定的安裝點的元件搭載動作。而且，在元件搭載動作中，在搭載頭從元件供給部到基板定位部之間移動的中途進行利用攝像機識別保持于搭載頭的狀態的電子元件的識別動作，識別后因某些理由判定為不可安裝的電子元件不安裝于基板，而被作為非安裝元件回收(例如，參照專利文獻1、2)。在專利文獻I所示的現有技術例中，在具備旋轉式的安裝頭的元件安裝裝置中具備多個收容判定為不可安裝的不良元件的廢棄箱，通過利用定位單元使這些廢棄箱移動，而在指定的廢棄箱內分類廢棄可再利用的元件。另外，專利文獻2所示的現有技術例中，接近于與元件供給裝置平行排列的多個元件供料器而設置收容廢棄元件的元件收容裝置，隔開元件收容裝置形成多個收容室，針對每個種類分類廢棄廢棄元件。專利文獻1:日本特開2002 - 16394號公報專利文獻2:日本特開2004 - 214447號公報近年來，隨著電子設備的小型化、配線電路精密化，使用的電子元件的微細化發展，包含價格較高的LED元件在內，以小型元件為安裝對象的比例有增加的傾向。這種小型元件因難以目視辨別外形而識別，所以需要在保持于搭載頭的狀態下進行的元件認識時可靠地識別，將再利用的必要性高的特定的元件種類的元件與其它元件種類準確且高效地分類。然而，包含上述的專利文獻例在內，現有技術是簡單地設置多個廢棄箱而分別分配元件種類的方式，因此，即使對于沒有再利用的可能性而簡單廢棄的元件，也成為各元件種類的分類對象，元件回收作業復雜且效率低。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于，提供能夠從其它元件種類準確且高效地分類回收再利用的必要性高的特定的元件種類的電子元件的電子元件安裝裝置及電子元件的分類回收方法。本技術的電子元件安裝裝置利用搭載頭從安裝有多個元件供給單元的元件供給部取出電子元件而移送搭載到基板，具備:認識處理部，對從所述元件供給部取出并保持于所述搭載頭的狀態的電子元件進行認識；元件回收部，設置有多個回收室，該回收室將通過所述認識處理部認識后判定為是未進行向基板的安裝動作的非安裝元件的電子元件分類收容并回收；回收控制部，通過控制所述搭載頭及使該搭載頭移動的頭移動機構，使保持所述非安裝元件的搭載頭向所述元件回收部移動而進行規定的元件回收動作，所述元件回收部具有:第一回收室，與由所述多個元件供給單元供給的電子元件中預先確定的一部分電子元件的元件種類一對一對應設定；第二回收室，與所述一部分電子元件的元件種類以外的多個元件種類對應設定，所述回收控制部在所述元件回收動作中將所述非安裝元件收容于與該電子元件的元件種類對應的所述回收室。技術效果根據本技術，將分類收容并回收判定為是非安裝元件的電子元件的元件回收部形成為具有與電子元件中預先確定的一部分電子元件的元件種類一對一對應設定的第一回收室和與該元件種類以外的多個元件種類對應設定的第二回收室的構成，在元件回收動作中使非安裝元件收容于與元件種類對應的回收室，由此能夠從其它元件種類準確且高效地分類回收再利用的必要性高的特定的元件種類的電子元件。附圖說明圖1是本技術一實施方式的電子元件安裝裝置的俯視圖；圖2是本技術一實施方式的電子元件安裝裝置的元件回收部的構造說明圖；圖3是顯示本技術一實施方式的電子元件安裝裝置的控制系統的構成的框圖；圖4是本技術一實施方式的電子元件安裝裝置的元件回收數據的說明圖；圖5是本技術一實施方式的電子元件安裝裝置的電子元件的分類回收方法的動作說明圖。標號說明I電子元件安裝裝置3 基板4元件供給部5帶式供料器12頭移動機構13搭載頭17元件回收部18回收室、第二回收室18*第一回收室19a 19e電子元件具體實施方式下面，參照附圖說明本技術的實施方式。首先，參照圖1對電子元件安裝裝置I的整體構成進行說明。圖1中，在基臺Ia的中央部沿X方向(基板輸送方向)設置有基板輸送機構2。基板輸送機構2向X方向下游側輸送從上游側裝置交接的基板3，定位保持于基于下面說明的元件搭載機構的安裝作業位置。在基板輸送機構2的兩側設置有供給安裝于基板3的電子元件的元件供給部4。在元件供給部4配置有多個元件供給單元即帶式供料器5，帶式供料器5通過按間距運送收容保持有電子元件的載帶，向基于下面說明的元件搭載機構的元件取出位置供給這些電子元件。在基臺Ia的X方向的一端部沿Y方向水平地配置有具備直線驅動機構的Y軸移動工作臺10，同樣具備直線驅動機構的2臺X軸移動工作臺11沿Y方向滑動自如地與Y軸移動工作臺10結合。在X軸移動工作臺11上沿X方向滑動自如地安裝有搭載頭13。Y軸移動工作臺10及X軸移動工作臺11構成頭移動機構12。通過驅動頭移動機構12，搭載頭13沿X方向及Y方向水平移動，利用安裝于下端部的吸嘴13a (參照圖5)從元件供給部4的帶式供料器5取出電子元件，安裝在定位保持于基板輸送機構2的基板保持部的基板3上。即頭移動機構12、搭載頭13構成從元件供給部4取出電子元件并安裝于在基板輸送機構2定位保持的基板3的元件搭載機構。在X軸移動工作臺11的下表面側具備與搭載頭13—體移動的基板認識攝像機14。通過搭載頭13在基板輸送機構2的基板3上移動，基板認識攝像機14對各基板3進行拍攝。另外，在元件供給部4和基板輸送機構2之間配置有元件認識攝像機15、嘴收容部16及元件回收部17。通過從元件供給部4取出電子元件的搭載頭13在元件認識攝像機15的上方移動，元件認識攝像機15對保持于搭載頭13的狀態的電子元件進行拍攝。而且，通過利用認識處理部25 (參照圖3)對基板認識攝像機14的拍攝結果進行認識處理，來認識基板3的元件安裝位置，通過對元件認識攝像機15的拍攝結果進行認識處理，進行保持于搭載頭13的狀態的電子元件的識別及位置偏差檢測。基于元件搭載機構的元件安裝動作中，考慮這些認識結果而校正搭載位置。嘴收容部16中與安裝對象的元件種類對應而收容有多個種類的吸嘴13a，通過使搭載頭13接近嘴收容部16而進行嘴更換動作，可以根據元件種類更換吸嘴13a。元件回收部17具有將在通過認識處理部25進行了認識后判定為是未進行向基板3的安裝動作的非安裝元件的電子元件分類收容而回收的功能。如圖2 (a)所示，元件回收部17以將上表面開口的有底的矩形狀容器的內部劃分為格子狀排列的多個(在此為6個)單獨區域17b的回收主體部17a為主體。在各單獨區域17b內安裝有上表面開口的有底的單獨容器即回收室18。回收室18如圖2 (b)所示，針對各單獨區域17b的每一個相對于元件回收部17分別裝卸自如。而且，元件回收部17的各回收室18的位置通過規定元件回收部17安置于基臺Ia上的狀態的X方向、Y方向的位置的矩陣坐標(X Y)而確定。在本實施方式中，這些回收室18根據成為收容對象的電子元件的元件種類劃分為二。即，回收室18劃分為由多個帶式供料器供給的電子元件中與預先確定的一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子元件安裝裝置，利用搭載頭從安裝有多個元件供給單元的元件供給部取出電子元件而移送搭載到基板，其特征在于，具備：認識處理部，對從所述元件供給部取出并保持于所述搭載頭的狀態的電子元件進行認識；元件回收部，設置有多個回收室，該回收室將通過所述認識處理部認識后判定為是未進行向基板的安裝動作的非安裝元件的電子元件分類收容而回收；回收控制部，通過控制所述搭載頭及使該搭載頭移動的頭移動機構，使保持所述非安裝元件的搭載頭向所述元件回收部移動而進行規定的元件回收動作，所述元件回收部具有：第一回收室，與由所述多個元件供給單元供給的電子元件中預先確定的一部分電子元件的元件種類一對一對應設定；第二回收室，與所述一部分電子元件的元件種類以外的多個元件種類對應設定，所述回收控制部在所述元件回收動作中將所述非安裝元件收容于與該電子元件的元件種類對應的所述回收室。

【技術特征摘要】
2012.03.01 JP 2012-0449711.一種電子元件安裝裝置，利用搭載頭從安裝有多個元件供給單元的元件供給部取出電子元件而移送搭載到基板，其特征在于，具備: 認識處理部，對從所述元件供給部取出并保持于所述搭載頭的狀態的電子元件進行認識； 元件回收部，設置有多個回收室，該回收室將通過所述認識處理部認識后判定為是未進行向基板的安裝動作的非安裝元件的電子元件分類收容而回收； 回收控制部，通過控制所述搭載頭及使該搭載頭移動的頭移動機構，使保持所述非安裝元件的搭載頭向所述元件回收部移動而進行規定的元件回收動作， 所述元件回收部具有:第一回收室，與由所述多個元件供給單元供給的電子元...

【專利技術屬性】
技術研發人員：角英樹，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：