部件安裝機制造技術

一種部件安裝機，廉價地實現(xiàn)自動地進行部件安裝機的吸嘴的靜電除去。將搭載有靜電除去機構(22)的搬運板(21)向輸送機(15)投入，當搬運板(21)被搬運至安裝機模塊(12)的規(guī)定的安裝位置時，該搬運板(21)由夾緊機構夾緊并定位。然后，利用基準標記拍攝用的相機拍攝搬運板(21)的信息記錄部(23)的代碼而進行圖像處理，由此來讀取該代碼，判別被夾緊的基板是靜電除去機構(22)的搬運板(21)還是電路基板，并且在判斷為靜電除去機構(22)的搬運板(21)時，根據讀取的代碼來識別靜電除去機構(22)的種類、位置、尺寸等信息。然后，使安裝機模塊(12)的吸嘴向靜電除去機構(22)的上方移動，通過靜電除去機構(22)將在該吸嘴上帶電的靜電除去。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

部件安裝機
本專利技術是涉及具備將部件安裝機的吸嘴或其他的部位的靜電除去或清潔的功能 的部件安裝機。
技術介紹
例如，專利文獻I (日本特開2001-60794號公報)所記載的部件安裝機中，在安裝 頭或使該安裝頭移動的移動機構安裝除電機構，在利用該安裝頭的吸嘴吸附由加料器供給 的部件而向電路基板安裝的過程中，對于吸嘴和該吸嘴吸附的部件這兩者，通過除電機構 呈噴淋狀地吹出離子化的空氣而將靜電除去(除電)。專利文獻1:日本特開2001-60794號公報在上述專利文獻I的結構中，在部件安裝機的安裝頭或使該安裝頭移動的移動機 構上預先安裝除電機構，即使在未進行吸嘴或吸附部件的靜電除去的情況下，由于除電機 構與安裝頭或移動機構一體地移動，因此在部件吸附動作或部件安裝動作時，除電機構可 能與其他的部件發(fā)生干涉，并且使用的除電機構也被限定為呈噴淋狀地吹出離子化的空氣的結構等。
技術實現(xiàn)思路
因此，本專利技術要解決的課題在于提供一種能夠極其廉價地實現(xiàn)自動地進行對吸嘴 或其他的部位的靜電除去或清潔的功能，并且用于進行靜電除去或清潔的維護機構不會成 為部件吸附動作或部件安裝動作的干擾，而且，選擇維護機構的種類的自由度大，能夠提高 維護性的部件安裝機。為了實現(xiàn)上述課題，第一方面的專利技術涉及一種部件安裝機，通過輸送機搬運電路 基板，并利用吸嘴對由加料器供給的部件進行吸附而向該電路基板安裝，其中，通過所述輸 送機搬運維護機構，該維護機構用于進行所述吸嘴的靜電除去或清潔，通過所述輸送機將 所述維護機構搬運到規(guī)定位置時，使所述吸嘴移動到維護位置，而利用該維護機構進行該 吸嘴的靜電除去或清潔。在該結構中，在進行吸嘴的靜電除去或清潔時，只要通過輸送機來搬運維護機構 即可，因此無需預先將維護機構安裝于部件安裝機的安裝頭等，而能夠極其廉價地實現(xiàn)自 動地進行吸嘴的靜電除去或清潔的功能，并且用于進行吸嘴的靜電除去或清潔的維護機構 不會成為部件吸附動作或部件安裝動作的干擾。而且，只要是通過輸送機能夠搬運的維護 機構即可，能夠從各種維護機構中選擇所要使用的維護機構，因此選擇維護機構的種類的 自由度大，能夠容易適用于已存的部件安裝機來實施。在上述第一方面的專利技術中，以將維護機構載置于輸送機的狀態(tài)進行了吸嘴的靜電 除去或清潔，但可以像第二方面的專利技術那樣通過輸送機搬運用于進行部件安裝機的規(guī)定部 件的靜電除去或清潔的維護機構，在通過所述輸送機將所述維護機構搬運到規(guī)定位置時， 使所述吸嘴或與所述吸嘴一體移動的移動部(例如安裝頭、保持安裝頭的保持部、由安裝頭保持的卡盤等)保持該維護機構，來進行部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。如 此，能夠在吸嘴或安裝頭等移動部的可移動范圍內對部件安裝機的內部進行靜電除去或清 潔。這種情況下，在進行部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔時，只要通過輸送機搬運 維護機構即可，因此無需預先將維護機構安裝于部件安裝機的安裝頭等，而能夠極其廉價 地實現(xiàn)自動地進行吸嘴的靜電除去或清潔的功能，并且用于進行吸嘴的靜電除去或清潔的 維護機構不會成為部件吸附動作或部件安裝動作的干擾。而且，只要是通過輸送機能夠搬 運的維護機構即可，能夠從各種維護機構中選擇所要使用的維護機構，因此選擇維護機構 的種類的自由度大，能夠提高維護性。在上述第一、二方面的專利技術中，如第三方面的專利技術所示，可以將維護機構搭載在與 電路基板為相同寬度的搬運板上，通過使該搬運板載置于輸送機進行搬運而將所述維護機 構搬運到所述規(guī)定位置，在該搬運板設有存儲或記錄所述維護機構的信息的信息記錄部， 部件安裝機具備信息讀取部，該信息讀取部讀取在所述信息記錄部中存儲或記錄的信息。如此，能夠與電路基板完全同樣地搬運搭載有維護機構的搬運板，因此在部件安 裝基板的生產中，能夠定期地將搭載有維護機構的搬運板混合投入到電路基板中，能夠繼 續(xù)進行部件安裝基板的生產并同時定期地搬運維護機構來進行靜電除去或清潔。而且，通 過利用部件安裝機的信息讀取部來讀取在搬運板的信息記錄部中存儲或記錄的信息，從而 能夠自動地取得搬運板上的維護機構的信息(例如維護機構的種類、位置、尺寸等)，因此 操作者無需進行輸入維護機構的信息的作業(yè)，能夠提高作業(yè)性，并且還能夠消除操作者的 輸入錯誤引起的維護不良的問題。這種情況下，信息記錄部可以記錄條形碼、二維代碼等代碼，也可以使用電子性地 存儲的電子特征、或磁性地記錄的磁性帶等。從信息記錄部讀取維護機構的信息的信息讀 取部可以根據信息記錄部的記錄方式來設置專用的讀取器，但相應地，成本上升。因此，在近年來的部件安裝機中，考慮標準裝備有拍攝電路基板的基準位置標記 的相機的情況，如第四方面的專利技術那樣，可以是信息記錄部記錄表示維護機構的信息的代 碼，信息讀取部是拍攝所述電路基板的基準位置標記的相機，利用該相機拍攝信息記錄部 的代碼并進行圖像處理，由此讀取該代碼。如此，能夠將從信息記錄部讀取維護機構的信息 的信息讀取部兼用作標準裝備于部件安裝機的基準位置標記攝像用的相機，能夠避免成本 上升。以上說明的第一至第四方面的專利技術如第五方面的專利技術那樣，沿著電路基板的搬運 路徑排列有多臺部件安裝機。如此，能夠在多臺部件安裝機中依次使用共通的維護機構，從 而能夠減少在多臺的部件安裝機中使用的維護機構的個數。另外，如第六方面的專利技術那樣，可以利用所述輸送機搬運多種維護機構，從多種維 護機構中選擇所要使用的維護機構。如此，根據維護的對象部位，能夠選擇更適當的維護機 構。在以上說明的本專利技術第一至第六方面的專利技術中，利用輸送機來搬運維護機構，但 也可以如第七方面的專利技術那樣，將維護機構保管在部件安裝機的規(guī)定位置，該維護機構用 于進行該部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔，使吸嘴或與所述吸嘴一體移動的移動 部(例如安裝頭、保持安裝頭的保持部、由安裝頭保持的卡盤等)保持所述維護機構，來進 行部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。如此，能夠在安裝頭的可移動的范圍內對部件安裝機的內部進行靜電除去或清潔。在上述的第二、第七方面的專利技術中，可以使維護機構由移動部保持的結構與使吸 嘴或安裝頭由該移動部保持的結構通用。如此，無需變更移動部側的保持機構，而能夠避免 成本上升。附圖說明圖1是說明本專利技術的實施例1的部件安裝系統(tǒng)的主要部分的結構的俯視圖。圖2是實施例1的部件安裝系統(tǒng)的外觀立體圖。圖3是說明實施例2的部件安裝系統(tǒng)的主要部分的結構的俯視圖。圖4(a)是表示使吸嘴從鉆頭的上方下降而鉆頭即將插入吸嘴之前的狀態(tài)的放大 剖視圖，該圖(b)表示鉆頭插入吸嘴的狀態(tài)的放大剖視圖。[0021 ]圖5是說明實施例3的維護機構的更換方法的圖。圖6是說明實施例4的維護機構的更換方法的圖。符號說明:12安裝機模塊(部件安裝機)14加料器15輸送機15a、15b基板引導器17安裝頭21搬運板22靜電除去機構(維護機構)23信息記錄部24 吸嘴25清潔機構(維護機構)26 鉆頭27圓筒構件31保持部(移動部)32維護機構33吸嘴座34機械卡盤具體實施方式以下，說明將用于實施本專利技術的方式適用于模塊型部件安裝系統(tǒng)而具體化的四個 實施例1 4。[實施例1]使用圖1及圖2，說明本專利技術的實施例1。首先，基于圖2，說明模塊型部件安裝系統(tǒng)的結構。在模塊型部件安裝系統(tǒng)的基臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種部件安裝機，通過輸送機搬運電路基板，并利用吸嘴對由加料器供給的部件進行吸附而向該電路基板安裝，所述部件安裝機的特征在于，?通過所述輸送機搬運維護機構，該維護機構用于進行所述吸嘴的靜電除去或清潔，?通過所述輸送機將所述維護機構搬運到規(guī)定位置時，使所述吸嘴移動到維護位置，而利用該維護機構進行該吸嘴的靜電除去或清潔。

【技術特征摘要】
2011.01.28 JP 2011-0161741.一種部件安裝機，通過輸送機搬運電路基板，并利用吸嘴對由加料器供給的部件進行吸附而向該電路基板安裝，所述部件安裝機的特征在于，通過所述輸送機搬運維護機構，該維護機構用于進行所述吸嘴的靜電除去或清潔，通過所述輸送機將所述維護機構搬運到規(guī)定位置時，使所述吸嘴移動到維護位置，而利用該維護機構進行該吸嘴的靜電除去或清潔。2.一種部件安裝機，通過輸送機搬運電路基板，并利用吸嘴對由加料器供給的部件進行吸附而向該電路基板安裝，所述部件安裝機的特征在于，通過所述輸送機搬運維護機構，該維護機構用于進行所述部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔，通過所述輸送機將所述維護機構搬運到規(guī)定位置時，使所述吸嘴或與所述吸嘴一體移動的移動部保持該維護機構來進行部件安裝機的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。3.根據權利要求1所述的部件安裝機，其特征在于，所述維護機構搭載在與所述電路基板為相同寬度的搬運板上，通過使該搬運板載置于所述輸送機進行搬運而將所述維護機構搬運到所述規(guī)定位置，在所述搬運板設有存儲或記錄所述維護機構的信息的信息記錄部，所述部件安裝機具備信息讀取部，該信息讀取部讀取在所述信息記錄部中存儲或記錄的信息。4.根據權利要求2所述的部件安裝機，其特征在于，所述維護機構搭載在與所述電路基板為相同寬度的搬運板上，通過使該搬運板載置于所述輸送機進行搬運而將所述維護機構搬運到所述規(guī)定位置，在所述搬運板設有存儲或記錄所述維護機構的信息的信息記錄部...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：辻久之，
申請(專利權)人：富士機械制造株式會社，
類型：實用新型
國別省市：