一種鋼琴軸架拔針機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鋼琴軸架拔針機，包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置以及拔針裝置等；送料裝置包括傾斜設置的送料滑道；下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線運動機構；定位滑道設置在掛料塊的下方，其上設有T形滑槽；推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線方向運動的推送夾頭、與推送夾頭連接的推送直線運動機構以及固定夾頭；推針裝置設置在拔針部的一側，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線運動機構；拔針裝置設在拔針部中與推針裝置相對的一側，包括用于夾緊和松開定型針的夾緊機構以及與該夾緊機構連接的拔針直線運動機構。本實用新型專利技術的拔針機能自動地完成拔針工作，生產效率高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鋼琴零部件的生產設備，具體涉及一種鋼琴軸架拔針機。
技術介紹
鋼琴軸架是鋼琴核心部件-擊弦機中連接各個杠桿的關鍵部件(例如，立式鋼琴擊弦機中的軸架包括轉擊器軸架、制音器軸架、聯動器軸架和頂桿軸架四種)，擊弦機部件運動是否順暢關鍵在于軸架的加工質量的好壞。參見圖1，鋼琴軸架9的上端呈U形，該U形的開口部的兩側分別設有同軸的軸架孔9-1，該軸架孔9-1的軸線即為軸架9工作時的轉動中心。所述軸架孔9-1內需設置由呢氈制成的軸襯呢9-2 (即軸套)，設置軸襯呢9-2的主要加工流程為:軸架孔9-1粘軸襯呢9-2-通孔-潤滑劑中拔針-烘干-拔針-除凸呢；其中，軸架孔9-1粘軸襯呢9-2是指在軸架孔9-1內粘上實心的圓柱形軸襯呢9-2，通孔是指在實心的軸襯呢9-2中穿過一根定型針15，烘干和拔針是指將穿有定型針15的軸架9放入特種的潤滑溶液中拔針，然后取出將其烘干，最后拔出定型針15，使得軸襯呢9-2上形成具有耐磨性和潤滑性的用于安裝轉動軸的軸孔，除凸呢是指將軸襯呢9-2兩頭的凸起部分切除，使其端面與軸架9表面平整。現有技術中，通常采用一根長的定型針同時穿過多個軸架孔的軸襯呢，并人工浸泡潤滑劑，烘干，人工用手將針從軸架上拔出，采用該方法拔針存在以下的缺陷:需要工人用人手將一整串的軸架上的針拔出，自動化程度底，需要勞動力多，勞動強度大，生產效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能自動地完成軸架拔針工作的鋼琴軸架拔針機。本技術的目的還在于提供一種鋼琴軸架的拔針方法。本技術實現上述目的的技術方案為:—種鋼琴軸架拔針機，其特征在于，包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統，其中，所述的送料裝置包括傾斜設置的送料滑道；所述的下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線運動機構，其中，掛料塊設在所述送料滑道的下端口處，掛料塊的下端設有用于接納從送料滑到滑入的軸架的T形開口 ；所述的定位滑道設置在掛料塊的下方，該定位滑道上設有T形滑槽，所述掛料塊下行至終點時，其上的T形開口與所述T形滑槽組合在一起構成該T形滑槽的一部分；所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線方向運動的推送夾頭、與該推送夾頭連接的推送直線運動機構以及固定夾頭，其中，推送夾頭設置在定位滑道中與掛料塊對應的一頭，固定夾頭固定在定位滑道的另一頭；推動夾頭將軸架推至固定夾頭處并將其夾緊時軸架所在的位置為定位滑道的拔針部；所述推針裝置設置在拔針部的一側，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線運動機構；所述的拔針裝置設在拔針部中與推針裝置相對的一側，包括用于夾緊和松開定型針的夾緊機構以及與該夾緊機構連接的拔針直線運動機構；所述的控制系統包括用于控制下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構是否運行到目標位置的傳感元件。本技術的一個優選方案，其中，所述推送夾頭中與固定夾頭相對的一頭的末端具有可插入軸架的U形開口內的夾緊部，該夾緊部的端面上設有與軸架上的定型針表面相匹配的第一定位槽；所述固定夾頭中與推送夾頭相對的一端的大小與軸架的U形開口相匹配，該端面上設有與定型針表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽組合在一起形成定位軸架上的定型針的封閉空間。本技術的一個優選方案，其中，所述的定位滑道由固定部分和可動部分組合而成，其中，兩者的組合面位于定位滑道的拔針部中與推送夾頭對應的一側；所述可動部分上連接有開合直線運動機構。采用該技術方案的目的在于，當軸架處于定位滑道的拔針部時，軸架上的定型針的兩頭吊掛在T形滑槽上部的槽底上，此時推針裝置中的推針桿的直徑必須不大于定型針的直徑且準確對準后才能擊中定型針，對設備的精度要求較高，為了便于推針桿推動定型針、降低精度要求，將定位滑道設置成由固定部分和可動部分組合而成的組合式，當軸架到達拔針部并定位后，所述的可動部分與固定部分分開并離開拔針部，這樣就不會對推針桿的運動造成阻擋，便于推針桿推動定型針，對設備精度的要求也降低。本技術的一個優選方案，其中，所述的夾緊機構為氣動手指，該氣動手指的前面具有兩只活動臂，該兩活動臂的內側分別設有一個用于夾緊或松開定型針的夾墊塊。本技術的一個優選方案，其中，所述拔針部的上方設有脫料裝置，該脫料裝置包括脫料推塊以及與該脫料推塊連接的脫料直線運動機構；所述料推塊的下端設有U形缺口。采用該技術方案的作用在于:通常軸架上的定型針被拔出后，軸架能自動地掉落到下方的收集容器中，但是有時軸架可能被其他部件阻擋或粘附在其他部件上而不能自動掉落，例如，粘附在推送夾頭或固定夾頭上，此時啟動上述脫料裝置，由脫料直線運動機構帶動脫料推塊向下運動推動軸架，使其順利掉下；所述U形缺口為了避免所述脫料推塊與推送夾頭或固定夾頭發生碰撞。本技術的一個優選方案，其中，所述掛料塊的外圍設有上下方向的導向塊；所述定位滑道在掛料塊的正下方設有與該掛料塊相匹配的插入缺口。通過設置所述導向塊，令掛料塊能夠在該導向塊內做上下運動，便于可靠地將軸架送入到定位滑道中；通過設置所述插入缺口，掛料塊下行至終點時，剛好插入到該插入缺口中，從而構成該T形滑槽的一部分。本技術的一個優選方案，其中，所述的下料直線運動機構、推送直線運動機構、開合直線運動機構、推針直線運動機構、拔針直線運動機構以及脫料直線運動機構的動力均由氣缸提供，分別為第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸以及第六氣缸。此外，也可以由液壓缸構成，或者其他可實現直線運動的機構構成。本技術的一個優選方案，其中，所述的送料裝置還包括振動盤，所述送料滑道的上端與振動盤的出料口連接；所述送料滑道上設有光電傳感器B。所述振動盤將軸架排列成需要的姿態送入送料滑道，再由送料滑道將其送入掛料塊；所述光電傳感器B的作用在于，當檢測到送料滑道內布滿軸架時，將該信號反饋給振動盤的控制裝置，振動盤停止工作，當檢測到送料滑道內的軸架空缺時，將該信號反饋給振動盤的控制裝置，振動盤繼續工作。本技術的一個優選方案，其中，所述的傳感元件包括設在掛料塊上的光電傳感器A、設在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設在第三氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器C、設在第四氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器D、設在第五缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器El和電磁傳感器E2以及設在第六氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器F。一種應用上述的鋼琴軸架拔針機實現的鋼琴軸架的拔針方法，其特征在于，包括以下步驟:(I)軸架從送料滑道中滑入掛料塊的T形開口內并吊掛在其上；(2)當掛料塊中的光電傳感器A檢測到軸架進入T形開口后，控制單元控制第一氣缸工作，掛料塊攜帶軸架向下運動；(3)當電磁傳感器A檢測到第一氣缸的活塞前行到目標位置時，此時掛料塊上的T形開口和定位滑道的T型滑槽組合在一起，控制單元控制第二氣缸工作，推動夾頭將T形開口內的軸架推向定位滑道的拔針部；(4)當電磁傳感器BI檢測到第二氣缸的活塞前行到目標位置時，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼琴軸架拔針機，其特征在于，包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統，其中，所述的送料裝置包括傾斜設置的送料滑道；所述的下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線運動機構，其中，掛料塊設在所述送料滑道的下端口處，掛料塊的下端設有用于接納從送料滑到滑入的軸架的T形開口；所述的定位滑道設置在掛料塊的下方，該定位滑道上設有T形滑槽，所述掛料塊下行至終點時，其上的T形開口與所述T形滑槽組合在一起構成該T形滑槽的一部分；所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線方向運動的推送夾頭、與該推送夾頭連接的推送直線運動機構以及固定夾頭，其中，推送夾頭設置在定位滑道中與掛料塊對應的一頭，固定夾頭固定在定位滑道的另一頭；推動夾頭將軸架推至固定夾頭處并將其夾緊時軸架所在的位置為定位滑道的拔針部；所述推針裝置設置在拔針部的一側，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線運動機構；所述的拔針裝置設在拔針部中與推針裝置相對的一側，包括用于夾緊和松開定型針的夾緊機構以及與該夾緊機構連接的拔針直線運動機構；所述的控制系統包括用于控制下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構是否運行到目標位置的傳感元件。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：區迎，李建寧，梁志和，廖勇，黃耿志，林鳴亞，梁國華，
申請(專利權)人：廣州珠江鋼琴集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：