角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置，其左側測角機構和右側測角機構結構相同且沿滑軌左右對稱設置。所述測角機構由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構成。擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端。角位移傳感器的傳感軸通過轉動傳動機構與擺輪保持同步轉動。滑塊滑配式套裝在滑軌上。擺輪頂部設有測量面，擺輪側面設有轉動限位凸塊，位于擺輪支架的側上方，當轉動限位凸塊貼緊擺輪支架的側上面時，擺輪的測量面處于水平狀態。本實用新型專利技術，結構簡單，動作可靠，采用測量折彎件兩側的折彎角度從而計算整個工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對齊精度的影響，測量結果更準確。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種折彎機折彎角度實時自動測量裝置，具體說是采用角位移傳感器測量折彎機折彎角度(板狀金屬工件折彎角度)的裝置。
技術介紹
折彎機是一種用于折彎板狀材料的設備，如圖1、2所示，折彎原理為將工件3放置于下沖模4的平面上，當上沖模I壓向下沖模4時，工件3在壓力和上下沖模的作用下形成一個折彎角度。在折彎工件時(比如為鈑金件)，如何精確控制工件的折彎角度是折彎機生產商和應用商都必須關注的折彎機性能。目前已經有多種折彎機折彎角度測量方法，在這些方法中都是基于上下沖模是精確對齊的假設，也就是折彎角度是兩側對稱的假設，所以都僅僅測量了工件單側的角度，而折彎角度就直接換算為單側角度的兩倍。而在實際生產中，由于不同操作者的經驗、折彎機老化等因素，上下沖模是很難精確對齊的，或者需要更高的折彎機本身的加工水平及更豐富的操作經驗。因此，現有方法存在測量誤差較大的問題。現有的折彎角度測量方法，測量面與折彎面是點接觸的測量方法，測彎精度較低。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題，在于克服現有技術存在的缺陷，提供了一種角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置，采用同時測量折彎件兩側的折彎角度從而計算整個工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對齊精度的影響，測量結果更準確。本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置，包括左側測角機構、右側測角機構和安裝基座，左側測角機構和右側測角機構結構相同且沿滑軌左右對稱設置；其特征是:所述左側測角機構和右側測角機構由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構成；擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端；角位移傳感器固定在滑塊上，角位移傳感器的傳感軸通過轉動傳動機構與擺輪保持同步等量轉動，角位移傳感器傳感軸設有轉動復位扭簧或拉簧；滑塊滑配式套裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝基座上，安裝基座設有左、右限位凸起；左側測角機構的滑塊(或擺輪支架)和右側測角機構的滑塊(或擺輪支架)之間設有拉簧；所述擺輪，頂部設有測量面，測量面為平面；擺輪側面設有轉動限位凸塊，所述轉動限位凸塊位于擺輪支架的側上方，當轉動限位凸塊貼緊擺輪支架的側上面時，擺輪的測量面處于水平狀態。本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置在折彎機上安裝方式和工作過程如下:滑軌與沖模的縱向線垂直，角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置的初始狀態是:兩個擺輪的測量面與下沖模的頂面處于同一平面，兩個擺輪軸位于沖模的左右兩側，左側測角機構的滑塊和右側測角機構的滑塊在拉簧的作用下，分別抵靠在左、右限位凸起上。折彎初始時工件平放置于下沖模上，左右兩個擺輪的測量面貼在工件的底面。折彎開始后上沖模向下運動，工件在壓力的作用下開始發生變形，左、右擺輪同時向內轉動，左、右滑塊分別向兩側外運動，同時，左右角位移傳感器的傳感軸與對應的擺輪同步轉動。當折彎完成后，上沖模返回向上運動，工件被拿開，角位移傳感器的傳感軸和擺輪在復位扭簧或拉簧的作用下逆向回轉，轉動限位凸塊將擺輪限位在初始狀態。此時，與擺輪復位同步，左、右滑塊在拉簧的作用下向里運動，最后分別抵靠在左、右限位凸起上，復位到初始狀態。使用兩個角位移傳感器測量左右擺桿的擺動角度分別為a 1、α 2，可直接獲得工件的左、右折彎角度，從而獲得工件的整體折彎角度為α = a 2。本技術裝置，結構簡單，動作可靠，采用測量折彎件兩側的折彎角度從而計算整個工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對齊精度的影響，測量結果更準確。附圖說明圖1是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置在折彎機上的安裝關系不意圖。圖2是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置在折彎機上的初始位置關系示意圖。圖3是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置立體結構示意圖(初始狀態)。圖4是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置結構關系示意圖(初始狀態)。圖5是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置結構關系示意圖(工件折彎狀態)。圖6是本技術測量裝置的擺輪支架的立體示意圖。圖7是本技術測量裝置的擺輪立體示意圖。圖8是圖7中的擺輪另一側面立體示意圖。圖9是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置主視示意圖(初始狀態)。圖10是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置主視示意圖(工件折彎狀態)。具體實施方式以下結合附圖，對本技術裝置做進一步詳細說明。實施例圖1、2所示的是本技術角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置在折彎機上的安裝位置。左側測角機構和右側測角機構用外殼2封裝后安裝在兩個下模4左右兩側。下模安裝在下模安裝基體5上。如圖3、4、5所示，當沒有放置鈑金件3時，兩個擺輪11的測量面11_2呈水平狀態，兩個擺輪的測量面與下沖模的頂面處于同一平面(見圖2)，兩個擺輪軸位于沖模的左右兩側。擺輪11與擺輪支架9的頂端用軸承12鉸接，擺輪支架9的中部設定滑輪10，定滑輪10與擺輪支架9之間也用軸承鉸接。如圖6所示，擺輪支架9固定于滑塊15上，傳感器支架7用于安裝角位移傳感器6且固定于滑塊15上，則滑塊15、擺輪支架9、傳感器支架7三者為固結的一體。滑塊15滑配式套裝在滑軌14上，滑軌安裝在安裝基座13上，安裝基座的中部設有左、右限位凸起13-1。鋼絲8的一端固定在擺輪11邊緣上，經過定滑輪10換向后，另一端固定于角位移傳感器的傳感軸上的滑輪16的邊緣上。(鋼絲繩、定滑輪和滑輪組成了所述角位移傳感器的傳感軸與擺輪之間的轉動傳動機構)。滑輪16與傳感軸套裝，并用螺釘16-1鎖緊。復位拉簧17 —端固定在螺釘(16-1)上,一端固定在傳感器支架7上，并為預拉伸狀態。擺輪支架拉簧18兩端端固定在擺輪支架9上，并為預拉伸狀態。所述擺輪11，頂部設有測量面，測量面為平面。擺輪側面設有轉動限位凸塊11-1，其內側面的形狀與擺輪支架的頂部表面形狀對應。所述轉動限位凸塊位于擺輪支架的側上方，當轉動限位凸塊內側面貼緊擺輪支架的側上面時，擺輪的測量面處于水平狀態。折彎初始時工件平放置于下沖模上，左右兩個擺輪的測量面貼在工件的底面。上模I向下運動折彎鈑金件3時，以左側為例，左側擺輪11順時針運動，則滑輪16也順時針運動，復位拉簧17被拉長，在復位拉簧17的作用下擺輪的測量面11-2緊貼于鈑金件3的外表面。同時滑塊15向兩側運動，擺輪支架9間的拉簧18也被拉長，起到緩沖滑塊15運動的作用，也起到使擺輪的測量面11-2緊貼于鈑金件3底面。此時左側角位移傳感器的讀數為Ci1，右側角位移傳感器的讀數為Ci2，擺輪與傳感器滑輪為1:1傳動，則折彎角度Ct=CtJa20當折彎好后的鈑金件3拿開后，兩側滑塊15在擺動支架9間的拉簧18的作用下向內運動，并被左、右限位凸起13-1限位，因為擺輪支架拉簧18為預拉伸狀態，所以滑塊15可以同時在左、右限位凸起13-1限位止動的作用下回復到初始狀態。擺輪11在復位拉簧17的作用下回轉，并被轉動限位凸塊11-1限位止動，因為復位拉簧17也為預拉伸狀態，所以擺輪11可以同時在轉動限位凸塊11-1的作用下回復到初始狀態。權利要求1.一種角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種角位移傳感器實時測量折彎機折彎角度的測量裝置，包括左側測角機構、右側測角機構和安裝基座，左側測角機構和右側測角機構結構相同且沿滑軌左右對稱設置；其特征是：?所述左側測角機構和右側測角機構由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構成；擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端；角位移傳感器固定在滑塊上，角位移傳感器的傳感軸通過轉動傳動機構與擺輪保持同步轉動，角位移傳感器傳感軸設有轉動復位扭簧或拉簧；滑塊滑配式套裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝基座上，安裝基座設有左、右限位凸起；左側測角機構的滑塊和右側測角機構的滑塊之間設有拉簧，或左側測角機構的擺輪支架和右側測角機構的擺輪支架之間設有拉簧；所述擺輪，頂部設有測量面，測量面為平面；擺輪側面設有轉動限位凸塊，所述轉動限位凸塊位于擺輪支架的側上方，當轉動限位凸塊貼緊擺輪支架的側上面時，擺輪的測量面處于水平狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃沁，劉冬，劉麗瓊，吳波，
申請(專利權)人：南京埃斯頓自動化股份有限公司，南京埃爾法電液技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：