本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架上的單片機(jī)。單片機(jī)與重力傳感器連接。單片機(jī)與醫(yī)用直線加速器的編碼器、聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，通過設(shè)置的重力傳感器、編碼器及單片機(jī)給出旋轉(zhuǎn)機(jī)架的角度誤差，并在誤差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)啟動聯(lián)鎖裝置，防止由于旋轉(zhuǎn)機(jī)架角度誤差過大引起的誤照射，提高治療精度；另外，這種測量裝置極大的延長了機(jī)架角度的校對周期，減輕了物理師的工作強(qiáng)度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置
本技術(shù)屬于醫(yī)療器械
，涉及一種直線加速器輔助裝置，具體涉及一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置。
技術(shù)介紹
醫(yī)用直線加速器是一種生物醫(yī)學(xué)上用來對腫瘤進(jìn)行放射治療的粒子加速器。醫(yī)用直線加速器在使用過程中，通過機(jī)架與準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)、治療床的旋轉(zhuǎn)與升降進(jìn)行精確的目標(biāo)定位。各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動均通過相應(yīng)的編碼器來定位，編碼器顯示的是相對位置，通常在一定的使用周期后會發(fā)生偏移，當(dāng)機(jī)架角度偏移量大于規(guī)定的允許誤差時(shí)，則會導(dǎo)致治療位置錯(cuò)誤。為了防止此類不必要的事件發(fā)生，現(xiàn)有的做法是:物理師定期對機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行校對。校準(zhǔn)時(shí)，使用工業(yè)水平儀進(jìn)行找準(zhǔn)機(jī)架的O度與180度。此種方法雖然能極大的避免因機(jī)架位置偏移導(dǎo)致的誤治療，但在一個(gè)校準(zhǔn)周期內(nèi)，仍無法完全排除這種情況的發(fā)生。且過短的校對周期會大大的增加物理師的工作強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，有效防止醫(yī)用直線加速器因機(jī)架位置偏移，從而減少因此導(dǎo)致的誤治療；同時(shí)有效減輕物理師的工作強(qiáng)度。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是:提供一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，其特征在于:包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架上的單片機(jī)。所述單片機(jī)與重力傳感器連接。所述單片機(jī)與醫(yī)用直線加速器的編碼器、聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。本技術(shù)提供的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，通過設(shè)置的重力傳感器、編碼器及單片機(jī)給出旋轉(zhuǎn)機(jī)架的角度誤差，并在誤差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)啟動聯(lián)鎖裝置，防止由于旋轉(zhuǎn)機(jī)架角度誤差過大引起的誤照射，提高治療精度；另外，這種測量裝置極大的延長了機(jī)架角度的校對周期，減輕了物理師的工作強(qiáng)度。附圖說明圖1為醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置的主視圖；圖2為醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置的左視圖；圖3為醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置的后視圖；圖4為醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置的工作原理示意圖。其中:1、固定機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)機(jī)架；3、準(zhǔn)直器；4、重力傳感器；5、單片機(jī)；6、編碼器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1至3所示，本技術(shù)提供的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架2中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器4和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架I上的單片機(jī)5。重力傳感器4的軸線與位于旋轉(zhuǎn)機(jī)架2上的準(zhǔn)直器3旋轉(zhuǎn)軸平行。醫(yī)用直線加速器的編碼器6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2旋轉(zhuǎn)軸上，并與旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪配合聯(lián)接。如圖4所示，單片機(jī)5與重力傳感器4連接；單片機(jī)5與醫(yī)用直線加速器的編碼器6、聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。具體地說，單片機(jī)5的輸入端與重力傳感器4和編碼器6連接；單片機(jī)5的輸出端與聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。重力傳感器4的作用是測量旋轉(zhuǎn)機(jī)架2射線出束軸與鉛垂線之間的夾角，并將該夾角作為旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的實(shí)際角度或者稱為絕對角度，傳送該絕對角度至單片機(jī)5。編碼器6的作用是測量旋轉(zhuǎn)機(jī)架2在旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)機(jī)架2射線出束軸相對于起始位置的校準(zhǔn)的O度之間角度，作為實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度，并將該實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度傳至單片機(jī)5。單片機(jī)5為8051系列單片機(jī)(市場上可以買到)，用于控制重力傳感器4、編碼器6和聯(lián)鎖裝置，并將接收到的重力傳感器4和編碼器6的信號發(fā)送到顯示器加以顯示。聯(lián)鎖裝置的作用是在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2與鉛垂線的絕對角度與設(shè)定的治療角度差值超出設(shè)定的允許誤差范圍時(shí)，中止輻照。顯示器的作用是顯示絕對角度和實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度。本技術(shù)的工作原理為:通過單片機(jī)5控制重力感應(yīng)器4與編碼器6，使編碼器6在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2在旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器6在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2旋轉(zhuǎn)時(shí)測量旋轉(zhuǎn)機(jī)架2轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度，重力感應(yīng)器4在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2靜止時(shí)的，測量旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的絕對角度；重力感應(yīng)器4與編碼器6分別將檢測到的絕對角度和實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度發(fā)送到單片機(jī)5用以計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的角度誤差(也即絕對角度與實(shí)時(shí)相對轉(zhuǎn)動角度的差值)。單片機(jī)5輸出一組機(jī)架角度信號給顯示器，用以顯示旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的實(shí)時(shí)角度，同時(shí)輸出另一組聯(lián)鎖信號(如果旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的角度誤差超過設(shè)定值時(shí)發(fā)送)，用以在治療時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的角度誤差超出允許誤差時(shí)中止輻照，確保治療的精確性。雖然本技術(shù)以上述較佳的實(shí)施例對本技術(shù)做出了詳細(xì)的描述，但并非用上述實(shí)施例限定本技術(shù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本技術(shù)技術(shù)方案所給出的技術(shù)特征和范圍的情況下，對技術(shù)特征所作的增加、以本領(lǐng)域一些同樣內(nèi)容的替換，均應(yīng)屬本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，其特征在于:包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架(2)中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器(4)和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架(I)上的單片機(jī)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，其特征在于:所述單片機(jī)(5)與重力傳感器(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，其特征在于:所述單片機(jī)(5 )與醫(yī)用直線加速器的編碼器(6 )、聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。專利摘要本技術(shù)公開了一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架上的單片機(jī)。單片機(jī)與重力傳感器連接。單片機(jī)與醫(yī)用直線加速器的編碼器、聯(lián)鎖裝置和顯示器連接。本技術(shù)提供的醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，通過設(shè)置的重力傳感器、編碼器及單片機(jī)給出旋轉(zhuǎn)機(jī)架的角度誤差，并在誤差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)啟動聯(lián)鎖裝置，防止由于旋轉(zhuǎn)機(jī)架角度誤差過大引起的誤照射，提高治療精度；另外，這種測量裝置極大的延長了機(jī)架角度的校對周期，減輕了物理師的工作強(qiáng)度。文檔編號G01B21/22GK202974248SQ20122070988公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日專利技術(shù)者劉鑫 申請人:成都利尼科醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醫(yī)用直線加速器機(jī)架角度測量裝置，其特征在于：包括安裝在醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機(jī)架（2）中心轉(zhuǎn)軸上的重力傳感器（4）和安裝在醫(yī)用直線加速器的固定機(jī)架（1）上的單片機(jī)（5）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉鑫，
申請(專利權(quán))人：成都利尼科醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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