馬達拉動式料帶張力控制機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種用于電芯生產設備的馬達拉動式料帶張力控制機構，采用馬達拉動浮動滾筒控制料帶的張力。滑動線軌固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區內；浮動滾筒安裝在滑動線軌上，用于拉緊張力緩沖區內的料帶；張力馬達采用反應速度快的伺服馬達安裝在底板上，通過柔性傳動件拉動浮動滾筒沿滑動線軌直線移動，用于保持料帶的張力；位置傳感器為磁致伸縮傳感器，用于檢測浮動滾筒在滑動線軌上的位置值，為控制張力緩沖區內的料帶緩沖長度提供信息。因馬達轉子和柔性傳動件的摩擦力小，運動慣量小，伺服馬達的扭矩能精確設定，故料帶的張力能得到精確地控制，可以使料帶的運行速度得到提高，能提升電芯的生產率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電池制造
，尤其涉及電池的電芯生產設備
，具體涉及電芯生產設備中料帶的張力控制裝置。
技術介紹
現有技術的電芯生產設備中料帶的張力控制裝置，一般是通過氣缸控制電芯料帶的張力，位置傳感器一般采用電阻式傳感器，將收集的非電物理量改變為電阻變化值。這個變化值傳給驅動控制器，控制極片的緩沖長度，氣缸的壓力大小控制極片的張力。現有張力控制裝置的缺點是:1、氣缸和電位器的摩擦力大、反應慢，對頻率較高的張力變化不能及時調整，控制精度低；2、電芯的料帶張力不均衡，影響電芯的生產質量；3、料帶的運行速度低，影響電芯的生產效率。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:針對上述現有技術存在的不足，提供一種用于電芯生產設備的料帶張力控制機構，采用馬達拉動浮動滾筒控制料帶的張力。本技術針對上述問題而提出的技術方案是:馬達拉動式料帶張力控制機構，包括底板；滑動線軌，固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區內；浮動滾筒，安裝在滑動線軌上，用于拉緊張力緩沖區內的料帶；張力馬達，安裝在底板上，通過柔性傳動件拉動浮動滾筒沿滑動線軌直線移動，用于保持料帶的張力；位置傳感器，用于檢測浮動滾筒在滑動線軌上的位置值，為控制張力緩沖區內的料帶緩沖長度提供信息。其中，所述滑動線軌上安裝有滑動板，浮動滾筒安裝在滑動板上；所述張力馬達的輸出軸上固定有帶輪，帶輪上卷繞有柔性傳動件拉動帶，拉動帶的尾端與滑動板連接。其中，所述位置傳感器為磁致伸縮傳感器；該傳感器的導桿固定在底板上，與滑動線軌平行；該傳感器的感應塊與滑動板固定連接，隨滑動板在滑動線軌上沿傳感器的導桿直線移動。其中，所述浮動滾筒的軸線與滑動板平行，與滑動線軌垂直。所述浮動滾筒為2只。其中，所述張力馬達為伺服馬達。其中，所述柔性傳動件為齒皮帶。與現有技術的料帶張力機構相比，采用本技術技術方案的優點是:1、采用馬達拉動浮動滾筒控制料帶的張力，因馬達轉子和柔性傳動件的摩擦力小，運動慣量小，反應速度快，伺服馬達的扭矩能精確設定，故料帶的張力能得到精確地控制，可以使料帶的運行速度得到提高，能提升電芯的生產率；2、采用磁致伸縮傳感器檢測浮動滾筒的位置信息，根據磁懸浮的原理，傳感器的感應塊與導桿沒有接觸，可以消除摩擦阻力對張力控制的影響，減小誤差；3、伺服馬達步進角非常小，可以使浮輥實現小距離的移動，使料帶的張力控制的更均勻。附圖說明下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。圖1是本技術馬達拉動式料帶張力控制機構實施例的主視圖。圖2是本技術馬達拉動式料帶張力控制機構實施例的俯視圖。圖3是本技術馬達拉動式料帶張力控制機構實施例的右視圖。圖中包括:傳感器的導桿01、底板02、滑動線軌03、傳動塊04、滑動板05、傳感器的感應塊06、拉動帶07、固定座08、張力馬達09、馬達安裝座10、帶輪11、浮動滾筒12。具體實施方式為了進一步說明本技術的原理和結構，現結合附圖對本技術的優選實施例進行詳細說明。本技術馬達拉動式料帶張力控制機構，包括固定在底板02上的滑動線軌，供浮動滾筒12直線滑動，位于料帶的張力緩沖區內；安裝在滑動線軌03上的浮動滾筒12，用于拉緊張力緩沖區內的料帶；安裝在底板02上的張力馬達09，通過柔性傳動件拉動浮動滾筒12沿滑動線軌03直線移動，用于保持料帶的張力；位置傳感器，用于檢測浮動滾筒12在滑動線軌03上的位置值，并傳送到設備的控制系統；為控制張力緩沖區內的料帶緩沖長度提供信息。本技術馬達拉動式料帶張力控制機構的結構說明如下。圖1是本技術馬達拉動式料帶張力控制機構實施例的主視圖，圖2是該實施例的俯視圖，圖3是該實施例的右視圖。如圖1、圖2和圖3所示，滑動線軌03采用直線導向線軌，固定在底板02上；滑動板05安裝在滑動線軌03上，兩只浮動滾筒12安裝在滑動板05上。浮動滾筒12的軸線與底板02和滑動板05平行，與滑動線軌03垂直。滑動線軌03屬于線性類導向件，其他線性導向件亦可，其他直線軸承，交叉滑軌等類似線性導向件都可以采用。張力馬達09采用伺服馬達，或者步進馬達、直流馬達，通過馬達安裝座10安裝在底板02上，帶輪11固定在張力馬達09的輸出軸上。柔性傳動件拉動帶07的始端連接帶輪11上，然后卷繞在帶輪11上。拉動帶07的尾端連接在滑動板05上。張力馬達09的輸出軸轉動時，通過帶輪11上卷繞的拉動帶07或收、或放。拉動帶07采用平皮帶或者類似的繩索、鋼絲等柔性的傳動件，或者通過絲桿帶動滑動板05沿滑動線軌03滑動。位置傳感器為磁致伸縮傳感器，傳感器的導桿01通過固定座08固定在底板02上，并與滑動線軌03平行。傳感器的感應塊06安裝在滑動線軌03上，傳感器的感應塊06通過傳動塊04與滑動板05固定連接，隨滑動板05在滑動線軌03上沿傳感器的導桿01直線移動。本技術馬達拉動式料帶張力控制機構的工作原理是:張力馬達09輸出的扭矩，通過馬達輸出軸上的帶輪11、帶輪11上卷繞的拉動帶07變換成拉力，作用在拉動帶07尾端連接的滑動板05上。滑動板05上安裝的浮動滾筒12，將拉力傳遞給料帶，形成料帶的張力。張力馬達09輸出的扭矩大小，可以通過設備的控制系統，作精確的調整。因設備的放料速度或收料速度與設備處理料帶的速度不匹配，當張力緩沖區內的料帶變短時，帶動浮動滾筒12通過滑動板05沿滑動線軌03向左移動，與滑動板05相連接的拉動帶07拉動馬達輸出軸上的帶輪11放帶旋轉，釋放帶輪11上卷繞的拉動帶07，帶輪11通過馬達輸出軸帶動張力馬達09反向轉動；同時，與滑動板05相連接的傳感器的感應塊06也隨滑動板05向左移動，磁致伸縮傳感器即檢測到浮動滾筒12的一個位置值，并將檢測的浮動滾筒12該位置信息傳送給設備的控制系統；控制系統根據浮動滾筒12的位置信息，驅動設備的放料電機或收料電機調整轉速，放長張力緩沖區內的料帶緩沖長度。當張力緩沖區內的料帶變長時，張力馬達09正向轉動，通過馬達輸出軸上的帶輪11收帶旋轉，增加帶輪11上卷繞的拉動帶07，收縮拉動帶07的直線長度，拉動滑動板05及滑動板05上安裝的浮動滾筒12沿滑動線軌03向右移動；同時，與滑動板05相連接的傳感器的感應塊06也隨滑動板05向右移動，磁致伸縮傳感器將檢測到的另一個位置值傳送給設備的控制系統；控制系統根據浮動滾筒12的新的位置信息，驅動放料電機或收料電機再次調整轉速，縮短張力緩沖區內的料帶緩沖長度。不管張力馬達09的馬達輸出軸是反向轉動釋放拉動帶07，還是正向轉動收縮拉動帶07的直線長度，因張力馬達09輸出軸上的扭矩沒有改變，拉動帶7的拉力也不變，所以浮動滾筒12拉緊料帶的拉力也不會改變。料帶無論在任何狀態都只受此恒定拉力的影響而產生恒定的張力，從而實現了料帶張力控制機構控制料帶張力恒定的功能。本技術料帶張力控制機構的主要特點是:采用磁致伸縮傳感器，由于磁致伸縮傳感器采用磁懸浮的原理，傳感器的感應塊06與傳感器的導桿01沒有接觸，可以消除因摩擦阻力對張力控制的影響，減小了誤差。設備的控制系統，根據需要調整設定張力馬達09的扭矩，由于張力馬達09扭矩設定的精度高，馬達轉子和柔性傳動件的運動慣量小、反應快，從而提高對料帶張力大小的控制精度。上述內容，僅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
馬達拉動式料帶張力控制機構，包括底板；其特征在于，還包括：滑動線軌，固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區內；浮動滾筒，安裝在滑動線軌上，用于拉緊張力緩沖區內的料帶；張力馬達，安裝在底板上，通過柔性傳動件拉動浮動滾筒沿滑動線軌直線移動，用于保持料帶的張力；位置傳感器，用于檢測浮動滾筒在滑動線軌上的位置值，為控制張力緩沖區內的料帶緩沖長度提供信息。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙偉，
申請(專利權)人：東莞市雅康精密機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：