全自動雙頭成圈收線機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種全自動雙頭成圈收線機，包括機架，所述機架的一側設有全自動扎帶機，機架的另一側設有操作臺、夾線裝置和計米裝置，機架上設有雙頭成圈系統，雙頭成圈系統的底部對稱設有兩個成圈動力裝置，雙頭成圈系統的一側設有機械手，雙頭成圈系統的另一側設有排線裝置，排線裝置的一側設有牽引裝置，排線裝置與牽引裝置之間設有張力機構。本實用新型專利技術的有益效果為：在整個工作過程中高速不停機、不減速，中間不需人工干預，全由PLC程序控制自動操作，實現全自動換盤扎帶，工人勞動強度輕、自動化程度高、工作運行穩定可靠，不停機連續生產提高了生產效率，質量更可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

全自動雙頭成圈收線機
本技術涉及一種全自動雙頭成圈收線機。
技術介紹
隨著我國電線電纜行業的迅速發展，對生產線自動化的要求越來越高。目前，國內電線電纜擠出生產線收線機采用半自動收線裝置。收線機由卷繞傳動裝置和布線裝置兩部分組成，卷繞裝置一般是將兩個線盤安裝在軸上，將線卷繞在線盤上，上面有布線裝置對線盤布線，線盤繞滿后需要整條作業線停機，等待工人卸去滿盤，裝上空線盤，然后再重新開機生產。而作業線停機一次再啟動,會耗費很多電力，也會對線材的質量穩定性產生影響，產生很多不必要的生絲。并且，采用線盤收線后還要進行復繞等程序，因此，這種設備有勞動強度高，生產效率低的缺陷。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種全自動雙頭成圈收線機，不僅能夠實現無線盤雙頭立式成圈收線，而且能實現生產線高速不停機、不減速的情況下實現全自動無人換盤，并克服目前現有技術存在的上述不足。本技術的目的是通過以下技術方案來實現:一種全自動雙頭成圈收線機，包括機架，所述機架的一側設有全自動扎帶機，機架的另一側設有操作臺、夾線裝置和計米裝置，機架上設有雙頭成圈系統，雙頭成圈系統的底部對稱設有兩個成圈動力裝直，雙頭成圈系統的一側設有機械手，雙頭成圈系統的另一側設有排線裝置，排線裝置的一側設有牽引裝置，排線裝置與牽引裝置之間設有張力機構。進一步地，所述雙頭成圈系統包括立柱和T型支架，所述支架的頂部設有立柱齒輪，立柱齒輪的內部設有法蘭軸套，法蘭軸套的頂部設有轉動板，轉動板的一側設有轉動盤動力裝置，轉動盤動力裝置上方設有驅動齒輪，驅動齒輪與立柱齒輪嚙合連接；轉動盤上設有對稱的兩個轉盤支架，轉盤支架頂部設有旋轉平臺；法蘭軸套頂部設有T型支架，T型支架上方設有電箱。進一步地，所述電箱兩側設有壓盤氣缸裝置，壓盤氣缸裝置底部設有成圈頭，成圈頭包括成圈盤、盤芯主體和盤芯活動板，盤芯主體頂部設有成圈盤，盤芯主體四周均布對平行支耳，每對支耳之間通過相互配合的鉸鏈和帶孔銷與盤芯活動板連接。進一步地,所述成圈動力裝置包括連接軸套、軸承座、軸承和成圈電機，軸承座固定于轉動板上，軸承座上設有兩個軸承，軸承內部固定有連接軸套，連接軸套與成圈電動機連接，連接軸套的頂部設有成圈動力盤，成圈動力盤內部設有夾塊，夾塊包括導桿以及設置于該導桿上的彈簧，導桿的一個端面為斜面狀。進一步地，所述兩個旋轉平臺之間通過連接板連接，連接板上設有兩個動力轉盤，兩個動力轉盤之間設有兩個壓線擋板裝置，壓線擋板裝置包括氣缸、壓塊、擋板和導輥，氣缸的一側設有擋板，擋板的下方設有壓塊，壓塊的一側設有導輥。進一步地，所述排線裝置的限位開關、夾線裝置的電磁閥、牽引裝置的電機、張力機構的電磁閥和計米裝置的編碼器均與PLC可編程控制器連接，PLC可編程控制器還與三個變頻器和繼電器一連接，繼電器一與轉盤動力裝置連接，變頻器與繼電器二連接，其中兩個變頻器與成圈頭的驅動電機連接，另一個與排線裝置的電機連接。本技術的有益效果為:1、本技術在整個工作過程中高速不停機、不減速，中間不需人工干預，全由PLC程序控制自動操作，實現全自動換盤扎帶，工人勞動強度輕、自動化程度高、工作運行穩定可靠，不停機連續生產提高了生產效率，質量更可靠。2、本實技術的控制電路采用PLC可編程控制器和變頻器，控制過程更加精確，繞出的線圈均勻、精度高、一致性好，而且整個系統的可靠性很高。3、本技術采用成圈頭繞線，將線纜直接繞在成圈頭上，無需線盤，打包方便、節省資源。4、本技術徹底改變現有的單線盤收線、雙線盤臥式收線，采用全新的雙盤立式無需線盤的收線方式，開創先例，達到世界先進水平，可以推動線纜行業的發展。附圖說明下面根據附圖對本技術作進一步詳細說明。圖1是本技術實施例所述的全自動雙頭成圈收線機的結構示意圖；圖2是圖1中雙頭成圈系統的主視圖；圖3是圖1中雙頭成圈系統的側視圖；圖4是圖1中雙頭成圈系統的俯視圖；圖5是本技術實施例所述的全自動雙頭成圈收線機的電路控制原理圖。圖中:1、操作臺；2、計米裝置；3、夾線裝置；4、牽引裝置；5、張力機構；6、排線裝置；7、雙頭成圈系統；8、成圈動力裝直；9、機架；10、機械手；11、全自動扎帶機；12、壓盤氣缸裝置；13、電箱；14、成圈頭；15、T型支架；16、成圈動力盤；17、成圈盤；18、盤芯主體；19、鉸鏈；20、帶孔銷；21、盤芯活動板；22、連接軸套；23、軸承座；24、軸承；25、成圈電動機；26、氣缸；27、擋板；28、壓塊；29、轉動板；30、立柱齒輪；31、法蘭軸套；32、立柱；33、壓線擋板裝置；34、導輥；35、旋轉平臺；36、轉盤支架；37、驅動齒輪；38、轉動盤動力裝置；39、夾塊；40、導桿；41、動力轉盤；42、連接板；43、限位開關；44、電磁閥；45、電機；46、電磁閥；47、編碼器；48、PLC可編程控制器；49、變頻器；50、繼電器一 ；51、繼電器二 ；52、驅動電機；53、電機。具體實施方式如圖1所示，本技術實施例所述的一種全自動雙頭成圈收線機，包括機架9，所述機架9的一側設有全自動扎帶機11，機架9的另一側設有操作臺1、夾線裝置3和計米裝置2，機架9上設有雙頭成圈系統7，雙頭成圈系統7的底部對稱設有兩個成圈動力裝置8，雙頭成圈系統7的一側設有機械手10，雙頭成圈系統7的另一側設有排線裝置6，排線裝置6的一側設有牽引裝置4，排線裝置6與牽引裝置4之間設有張力機構5。如圖2-3所示，所述雙頭成圈系統7包括立柱32和T型支架15，所述支架32的頂部設有立柱齒輪30，立柱齒輪30的內部設有軸承，軸承內設有法蘭軸套31，由于軸承的作用，立柱32及立柱齒輪30可以保持固定，法蘭軸套31在軸承的作用下可以自由旋轉，法蘭軸套31的頂部設有轉動板29，轉動板29的一側設有轉動盤動力裝置38，轉動盤動力裝置38的電機齒輪座與轉動板29固定連接，電機齒輪座的下方安裝一套電機和減速器，電機軸上固定軸套，軸套兩端各配合有深溝球軸承，此軸承安裝在電機齒輪座上，兩軸承之間安裝一個驅動齒輪37，此驅動齒輪37和立柱32上的立柱齒輪30嚙合；轉動盤29上設有對稱的兩個轉盤支架36，轉盤支架36頂部設有旋轉平臺35，兩個旋轉平臺35呈半圓狀；法蘭軸套31頂部設有T型支架15，T型支架15由橫向支架和豎向支架焊接而成，橫向支架為槽鋼，豎向支架為兩個槽鋼對立焊接成方管狀，豎向支架底部焊接底座，用來將T型支架15固定在轉動板29上，T型支架15上方設有電箱13，電箱13兩側設有壓盤氣缸裝置12，兩個壓盤氣缸裝置12的中心與兩個成圈動力盤16中心一致，壓盤氣缸裝置12底部設有成圈頭14，成圈頭14包括成圈盤17、盤芯主體18和盤芯活動板21，盤芯主體18頂部設有成圈盤17，盤芯主體18四周均布4對平行支耳，每對支耳之間通過相互配合的鉸鏈19和帶孔銷20與盤芯活動板21連接，盤芯活動板21與盤芯主體18組合成圓柱狀。所述成圈動力裝置8包括連接軸套22、軸承座23、軸承24和成圈電機25，軸承座23固定于轉動板29上，軸承座23上設有兩個軸承24，軸承24內部固定有連接軸套22，連接軸套22與成圈電動機25連接，并在其帶動下可以自由旋轉，連接軸套22的頂部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動雙頭成圈收線機，包括機架（9），其特征在于：所述機架（9）的一側設有全自動扎帶機（11），機架（9）的另一側設有操作臺（1）、夾線裝置（3）和計米裝置（2），機架（9）上設有雙頭成圈系統（7），雙頭成圈系統（7）的底部對稱設有兩個成圈動力裝置（8），雙頭成圈系統（7）的一側設有機械手（10），雙頭成圈系統（7）的另一側設有排線裝置（6），排線裝置（6）的一側設有牽引裝置（4），排線裝置（6）與牽引裝置（4）之間設有張力機構（5）；排線裝置（6）的限位開關（43）、夾線裝置（3）的電磁閥（44）、牽引裝置（4）的電機（45）、張力機構（5）的電磁閥（46）以及計米裝置（2）的編碼器（47）均與PLC可編程控制器（48）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周代烈，周少林，歐密，楚坤，
申請(專利權)人：江蘇新技機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：