一種機械手送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種機械手送料裝置，屬金屬加工設備技術領域，特別是軸類深孔加工領域。該機械手送料裝置包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。本實用新型專利技術提供了一種結構合理，控制方便的機械手送料裝置，能夠有效的提高整體效率并且實現機床的自動循環。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及屬于金屬加工設備
，特別涉及軸類深孔加工領域的一種機械手送料裝置。
技術介紹
目前采用的上下料方式，多為手動上下料，不適用與多軸加工機床。當機床主軸數目較多，機床寬度較大時，工人很難觸及靠里側的工件，上下料極不方便。而且人力成本日益上漲，機床自動加工成為一個趨勢。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術不足，而提供一種結構合理，控制方便的機械手送料裝置，能夠有效的提高整體效率并且實現機床的自動循環。本技術的技術方案:一種機械手送料裝置，其特征在于，包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。進一步地，所述底板上安裝有多個所述氣動夾爪，每次可以裝夾多件相同的工件。其中，上工位為避讓工位,機械手將工件送到加工位置后自動升起，避讓夾具的夾緊和刀具的切削；中工位為加工工位，配合液壓夾具使工件夾緊定位；下工位為輸送工件的工位，配合下方水平運行的工件輸送裝置，實現整機的全自動運行。本技術的優點及效果:通過本技術的實施，能夠有效的提高生產效率，降低機床的整體運行成本，并且能實現機床的自動循環。下面通過實施例來更詳細說明本技術。附圖說明圖1為為本技術的機械手送料裝置的結構示意圖；附圖標記:氣動夾爪I ;底板2 ;拖板3 ;直線導軌4 ;第一氣缸5 ;第二氣缸6 ;支座7。具體實施方式以下結合附圖1以實施例對本技術進行進一步說明。但本技術的保護范圍并不限于此。參照圖1，圖中示出了本技術的機械手送料裝置，該機械手送料裝置包括:氣動夾爪1、底板2、拖板3、直線導軌4、第一氣缸5、第二氣缸6、支座7，直線導軌4豎直安裝在支座7上，多個氣動夾爪I固定安裝在底板2上，而底板2于拖板3固定連接在一起，固定后，拖板3進一步安裝到直線導軌4上，第一氣缸與拖板3相連接，可以帶動拖板3在直線導軌4上上下移動，直線導軌4上有三個工位，從而帶動底板2和底板2上的氣動夾爪I自動切換上、中、下三個工位。第二氣缸6與氣動夾爪I相連接，可以控制氣動夾爪的夾緊操作。小型軸類工件能夠被夾持氣動夾爪I中，氣動夾爪I可以為多個，每次可以裝夾多件相同的工件。工件被氣動夾爪I夾緊后，機械手將工件送到加工位置后自動升起，避讓夾具的夾緊和刀具的切削；中工位為加工工位，配合液壓夾具使工件夾緊定位；下工位為輸送工件的工位，配合下方水平運行的工件輸送裝置，實現整機的全自動運行。本技術的機械手送料裝置不限于上述實施例中的結構，可以進行多種變型。總之，在不脫離本技術精神范圍內的所有改進都落入本技術的范圍內。權利要求1.一種機械手送料裝置,其特征在于,包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。2.根據權利要求1所述的機械手送料裝置，其特征在于，所述底板上安裝有多個所述氣動夾爪，每次可以裝夾多件相同的工件。專利摘要本技術涉及一種機械手送料裝置，屬金屬加工設備
，特別是軸類深孔加工領域。該機械手送料裝置包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。本技術提供了一種結構合理，控制方便的機械手送料裝置，能夠有效的提高整體效率并且實現機床的自動循環。文檔編號B23Q7/04GK202964252SQ201220654038公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優先權日2012年12月3日專利技術者霍雙寧, 黃建勇, 馬博, 王羿 申請人:上海寧遠精密機械有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手送料裝置，其特征在于，包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：霍雙寧，黃建勇，馬博，王羿，
申請(專利權)人：上海寧遠精密機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：