太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，包括滑座、所述滑座滑動安裝于自動成型機的機架上，該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動；所述滑座上設有一對支撐臂，所述支撐臂之間轉動安裝有轉軸；該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動，該轉軸上固定有至少一個夾具，該夾具包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開型材的夾具單體，每個夾具單體由轉軸帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位。該機械手可以夾取型材完成取料、沖孔、去頭工位的轉換，滿足長邊框自動成型的設計要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械手，特別是指一種太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手。
技術介紹
目前的太陽能電池板的長邊框的加工分為若干道工序，并且分別在不同的設備中加工，首先，需要先將長邊框所使用的型材進行按照一定尺寸切割，然后再在沖孔機上對該型材在指定的面、指定的部位進行沖孔，然后再將長邊框兩端進行去頭，尚未有統一的可自動一次性完成上述動作的成型機，這樣，整個長邊框生產的工作效率就非常低，操作復雜，成本高，費時費力。然，如果設計一種太陽能長邊框自動成型機，那么很明顯，夾住型材沖孔和去頭就尤為重要，是作為自動成型機的核心所在。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是:提供一種太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，該機械手可以夾取型材完成取料、沖孔、去頭工位的轉換，滿足長邊框自動成型的設計要求。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是:一種太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，包括滑座、所述滑座滑動安裝于自動成型機的機架上，該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動；所述滑座上設有一對支撐臂，所述支撐臂之間轉動安裝有轉軸；該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動，該轉軸上固定有至少一個夾具，該夾具包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開型材的夾具單體，每個夾具單體由轉軸帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位。作為一種優選的方案，所述夾具單體包括一個夾口，夾口內活動放置一夾板，夾板由夾板動力裝置驅動與夾口配合夾緊型材。作為一種優選的方案，所述夾板動力裝置包括一個夾板氣缸，夾板氣缸的活塞桿端部與夾板連接，活塞上套裝有緩沖復位彈簧，所述轉軸為空心轉軸，其夾緊氣缸的氣路布置于轉軸空心孔。作為一種優選的方案，所述轉軸動力裝置包括固定于滑座上的電機和減速箱，減速箱的輸出軸上安裝有主動同步輪，轉軸上固定有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間同步帶連接。作為一種優選的方案，所述轉軸上安裝有四個接近開關，該四個接近開關相互之間成90°圓周布置，所述支撐臂上設有與接近開關對應的檢測點，因此可準確的檢測轉軸轉動的角度。采用了上述技術方案后，本技術的效果是:該機械手利用轉軸的轉動配合滑座的滑動，使固定在轉軸上的夾具完成取料、沖孔、過渡和去頭四個工位的轉換，滿足長邊框自動成型過程中的核心操作，使長邊框的自動成型成為可能，進而提高了長邊框的加工效率，節省成本。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是本技術實施例的轉軸和夾具的立體圖；圖3是圖2上端部的結構示意圖；附圖中:1.機架；2.機械手；201.滑座；202.滑座動力裝置；203.支撐臂；204.轉軸；205.轉軸動力裝置；206.夾具；2061.夾具單體；20611.夾口 ；20612.夾板；20613.夾板氣缸；20614.緩沖復位彈簧。具體實施方式下面通過具體實施例對本技術作進一步的詳細描述。如圖1所示，一種太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手2，包括滑座201、所述滑座201滑動安裝于自動成型機的機架I上，該滑座201由安裝于機架I上的滑座動力裝置202驅動橫向滑動；該處所說的橫向是指自動成型機上型材的橫截面方向；而縱向則是型材的長度方向。該滑座201通過一組滑軌滑動安裝在機架I上，而滑座動力裝置202則可以選用氣缸或液壓缸或直線電機等，本實施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿與滑座201連接。所述滑座201上設有一對支撐臂203，所述支撐臂203之間轉動安裝有轉軸204 ；該轉軸204由安裝在滑座201上的轉軸動力裝置205驅動轉動，該轉軸204上固定有至少一個夾具206，該夾具206包括繞轉軸204軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開型材的夾具單體2061，每個夾具單體2061由轉軸204帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位。上述沖孔工位上對應的應該安裝有沖孔設備，去頭落料工位處應當安裝去頭設備。當轉軸204轉動帶動夾具單體2061夾著型材到沖孔工位，滑座201由滑座動力裝置202推動使夾具單體2061水平移動送入沖孔設備的沖孔平臺上。這樣，沖孔設備即可對型材的指定面指定部位進行沖孔。而處于型材處于去頭工位時，去頭設備動作由型材的兩端向中部移動靠攏，到位后在去頭，很明顯，夾具206的數目至少一個，為一個時，該夾具應當處于型材的中部，而本實施例中夾具206的數目為兩個。其中，所述夾具206包括的夾具單體2061可是一體結構，也可是分體式結構，本實施例中，夾具單體2061是為一體結構，所述夾具單體2061包括一個夾口 20611，夾口20611內活動放置一夾板20612，夾板20612由夾板動力裝置驅動與夾口 20611配合夾緊型材。其中，所述夾板動力裝置包括一個夾板氣缸20613，夾板氣缸20613的活塞桿端部與夾板20612連接，活塞上套裝有緩沖復位彈簧20614，所述轉軸204為空心轉軸204，其夾緊氣缸的氣路布置于轉軸204空心孔，該氣缸即為單作用氣缸(彈簧壓回)。所述轉軸動力裝置205包括固定于滑座201上的電機和減速箱，減速箱的輸出軸上安裝有主動同步輪，轉軸204上固定有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間同步帶連接。所述轉軸204上安裝有四個接近開關，該四個接近開關相互之間成90°圓周布置，所述支撐臂203上設有與接近開關對應的檢測點，因此可準確的檢測出轉軸204轉動的角度。當然，測量轉軸204轉動的角度也可以通過其他常用的檢測方式來確定，如在四個工位上設置接近開關，如在沖孔工位處的接近開關檢測到有型材則轉軸204暫時停止轉動等。本技術的工作原理是:機械手2開始處于初始位置時，一個夾具單體2061處于取料工位，相對應的另一夾具單體2061處于過渡工位，處于取料工位的夾具單體2061稱為A夾具單體2061 ;處于過渡工位的夾具單體2061稱為B夾具單體2061 ;此時，滑座201在氣缸的拉動下將A夾具單體2061的夾口 20611套在A型材上，夾板氣缸20613動作，推動夾板20612和夾口 20611 —起夾緊A型材；之后電機轉動使夾住A型材的A夾具單體2061轉動90度至沖孔工位暫時停止轉動，然后滑座201在氣缸的推動下水平移動，使A夾具單體2061夾持A型材水平送至沖孔裝置的模具臺上，沖孔裝置動作對A型材進行沖孔；完成沖孔后，氣缸拉動滑座201后退，然后A夾具單體2061繼續轉動而到達過渡工位，對應的另一邊的B夾具單體2061則處于取料工位，此時，氣缸繼續拉動滑座201，使B夾具單體2061取料，取料后再轉動90度至沖孔工位，氣缸推動滑座201滑動，B夾具單體2061夾著B型材水平送至沖孔裝置7的模具臺上；而此時處于過渡工位的A夾具單體2061已經處于去頭落料工位，這樣，沖孔設備以及型材兩端的去頭設備均動作，沖孔設備對B型材沖孔，去頭設備向A型材兩端靠攏對A型材剪切去頭；這樣，對于A型材而言已經完成了全部的加工成型，此時，A夾具單體2061上的夾板氣缸20613松開，使A型材落料；然后轉軸204繼續轉動繼續重復動作。由上可知，該機械手2在長邊框自動成型機中尤為重本文檔來自技高網...

【技術保護點】
太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：包括滑座、所述滑座滑動安裝于自動成型機的機架上，該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動；所述滑座上設有一對支撐臂，所述支撐臂之間轉動安裝有轉軸；該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動，該轉軸上固定有至少一個夾具，該夾具包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開型材的夾具單體，每個夾具單體由轉軸帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王明生，王學良，王慧，
申請(專利權)人：江蘇愛動力自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：