組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，屬于機械設備領域，按本設計在H型鋼翼緣直板邊一側的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側設置移動調節式輥軸夾緊裝置，所述移動調節式輥軸夾緊裝置由輥軸夾緊機構和動力及其傳動機構組成；動力及其傳動機構由伺服電機、蝸輪螺桿減速機、絲桿及螺紋套筒組成，其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊支架銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機構的受控伸縮移動和輥軸夾緊機構的豎向回轉、橫向移動的協同運動，在移動調節式夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側?固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現對變截面H型鋼的組立夾緊，解決了變截面H型鋼自動化組立的技術難題，提高了變截面H型鋼的組立效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置
本技術組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，屬于機械設備領域。
技術介紹
當今社會工業化建設進程不斷加快，建筑鋼結構已成為建造項目的主流結構，為滿足并適應當前鋼結構建造中的用料需求，作為鋼結構建筑主要支撐構件H型鋼的加工要求隨之跟進。隨著H型鋼在各領域中的廣泛應用，等截面H型鋼不再能滿足一些建筑結構中的應用需求，很多建設項目中要用到變截面H型鋼，但現有的大多數裝置都局限與等截面H型鋼的組立及焊接，不能滿足對變截面H型鋼的加工，對變截面組立加工更多依賴于人工作業，生產效率低，質量穩定性得不到保證。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿驅動夾緊裝置，通過增強波紋腹板輸送的夾緊穩定性，以提升組立點焊H型鋼的質量和工作效率。本技術的主要實現方案是:本技術組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，包括機架，夾緊裝置和控制器，所述夾緊裝置由分別設置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側設置移動調節式輥軸夾緊裝置，所述移動調節式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機構和動力及其傳動機構組成，每套動力及其傳動機構由伺服電機、蝸輪螺桿減速機、絲桿及螺紋套筒組成，兩套動力及其傳動機構設置在H型鋼翼緣斜板邊一側，分別通過其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊機構以銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機構受控伸縮移動和輥軸夾緊機構的豎向回轉、橫向移動的協同運動，在移動調節式輥軸夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側的固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現對變截面H型鋼的組立夾緊。所述輥軸夾緊機構由輥軸夾緊支架，橫向移動架，豎向回轉軸和滑軌組成；輥軸夾緊支架通過豎直回轉軸與橫向移動架連接，橫向移動架沿設置于支架的橫向水平滑軌移動。所述兩套動力及其傳動機構，其伺服電機分別經蝸輪蝸桿減速機與絲桿連接，絲桿分別與對應螺紋套筒內螺紋配合連接，兩個螺紋套筒經滑槽連接于支架，其端部分別通過銷軸與輥軸夾緊支架的兩個耳板連接。所述控制器的壓力傳感器分別設置在輥軸夾緊支架與兩個連接耳板之連接位。本設計結構科學合理:在移動調節式夾緊裝置上，采用了豎直方向轉動、水平方向平動的協調運轉方式，使移動調節式夾緊裝置受動力和傳動機構的驅動和控制器的控制，實現對變截面H型鋼翼緣板斜邊的一致貼合頂推；從而實現變截面H型鋼組立夾緊穩步輸送，因此提升了變截面H型鋼組立過程的焊接效率和焊接質量，全面提高了變截面H型鋼組立過程的生產效率和質量。附圖說明:圖1為本技術俯視示意圖圖2為圖1中的A-A向剖面圖具體實施方式現結合附圖進一步說明本本技術是如何實施的:本技術包括機架，夾緊裝置和控制器，所述夾緊裝置由分別設置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側的固定式輥軸夾緊裝置16通過緊固件與H型鋼翼緣直板邊一側的支架13-2連接；在變截面H型鋼翼緣斜板邊8a—側，設置移動調節式輥軸夾緊裝置，所述移動調節式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機構，動力及其傳動機構組成，輥軸夾緊機構由輥軸夾緊支架11，橫向移動架10，豎向回轉軸14和滑軌15組成，輥軸夾緊支架11通過豎直回轉軸14與橫向移動架10連接，相對橫向移動架10轉動；橫向移動架10配合設置于支架的橫向水平滑軌15，故輥軸夾緊支架11可隨橫向移動架10沿橫向水平滑軌15移動；兩套動力及其傳動機構并列設置在變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a—側，所述兩套動力及其傳動機構分別通過其傳動絲桿套筒4-1、4-2與輥軸夾緊支架11的兩個對稱連接耳板7以銷軸6連接，受兩套動力及其傳動機構的驅動，輥軸夾緊支架11既可隨橫向移動架10移動，又可分別繞銷軸6和回轉軸14轉動；兩套動力及其傳動機構根據壓力傳感器9反饋的壓力信息，調整輥軸夾緊機構與該變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a走向一致貼合和頂推，遂與相對的固定式輥軸夾緊機構16的共同作用下夾緊組立變截面H型鋼8。每套動力及其傳動機構由伺服電機、蝸輪螺桿減速機、絲桿及絲桿套筒組成，兩套動力及其傳動機構其伺服電機1-1、1-2分別經蝸輪蝸桿減速機2-1、2-1與絲桿3-1、3-2連接，絲桿3-1、3-2分別與對應螺紋套筒4-1、4-2內螺紋配合連接，螺紋套筒4_1、4_2分別經滑槽5連接于支架13-1上。控制器的壓力傳感器9分別設置在所述輥軸夾緊支架11與兩個連接耳板7之連接位。本技術在工作時，當變截面H型鋼8輸送到位后，伺服電機1-1、1_2分別經蝸輪蝸桿減速2-1、2-1驅動絲桿3-1、絲桿3-2轉動，從而驅動套筒4-1、4-1橫向移動，并帶動輥軸夾緊支架11隨橫向移動架10橫向平移動，當受絲桿3-2的驅動，在輥軸夾緊支架11一端的滾軸12-2首先頂在變截面H型鋼8較寬腹板對應的翼緣斜板處時，在輥道支架另一端的滾軸12-1受絲桿3-1的推動則繼續前移，此時，移動架10上的輥道支架11受到變截面H型鋼8的腹板限位，滾軸支架11繞回轉軸14轉動，直至滾軸12-1頂緊變截面H型鋼8對應的翼緣板處，移動調節式輥軸夾緊裝置實現對變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a —側的頂夾，如圖1所示；同時，壓力傳感器9將滾軸12-1和滾軸12-2所受壓力信號反饋給控制器，伺服電機1-1、1-2將驅動蝸輪蝸桿減速機2-1和渦輪蝸桿減速機2-1帶動絲桿3-1和絲桿3-1正向或反向轉動，實現套筒4-1、4-2的收縮和推進，直至壓力傳感器回至標準數值，從而保持移動調節式輥軸夾緊裝置對變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a的一致貼合和頂推，遂與相對的固定式輥軸夾緊機構16的共同作用下夾緊組立H型鋼。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，包括機架，夾緊裝置和控制器，其特征在于，所述夾緊裝置由分別設置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側設置移動調節式輥軸夾緊裝置，所述移動調節式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機構和動力及其傳動機構組成，每套動力及其傳動機構由伺服電機、蝸輪螺桿減速機、絲桿及螺紋套筒組成，兩套動力及其傳動機構設置在H型鋼翼緣斜板邊一側，分別通過其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊機構以銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機構受控伸縮移動和輥軸夾緊機構的豎向回轉、橫向移動的協同運動，在移動調節式輥軸夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側的固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現對變截面H型鋼的組立夾緊。

【技術特征摘要】
1.組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，包括機架，夾緊裝置和控制器，其特征在于，所述夾緊裝置由分別設置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側設置移動調節式輥軸夾緊裝置，所述移動調節式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機構和動力及其傳動機構組成，每套動力及其傳動機構由伺服電機、蝸輪螺桿減速機、絲桿及螺紋套筒組成，兩套動力及其傳動機構設置在H型鋼翼緣斜板邊一側，分別通過其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊機構以銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機構受控伸縮移動和輥軸夾緊機構的豎向回轉、橫向移動的協同運動，在移動調節式輥軸夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側的固定式夾緊裝置反力共同作...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周鵬，黃勝，徐瑜俊，
申請(專利權)人：湖北弘毅鋼結構工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：