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    帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8781661 閱讀:272 留言:0更新日期:2013-06-09 22:22
    本實用新型專利技術涉及帶鋼的連續生產技術領域,提供一種帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,包括由執行油缸驅動的夾緊臺、直線位移傳感器、控制器、液壓伺服閥,在激光焊機的入、出口夾緊臺上分別設有直線位移傳感器,直線位移傳感器的輸出端與控制器相連,控制器的輸出端與液壓伺服閥相連,液壓伺服閥的輸出端與執行油缸相連。本實用新型專利技術結構簡單,操作方便,自動化程度高,能夠有效控制帶鋼對拼間隙,提高焊縫質量。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置
    本技術涉及帶鋼的連續生產
    ,尤其涉及帶鋼連續生產線的自動拼接裝置,用于鋼鐵企業連續生產線機組內激光焊機焊接時自動完成焊縫拼接。
    技術介紹
    帶鋼連續生產中對帶頭帶尾進行激光焊接時,因為激光在焦點處的直徑為0.2-0.3_(光斑直徑大小與聚焦鏡焦距、激光波長、聚焦前光線直徑等有關),而C型小車的軌道安裝存在一定的誤差(約0.03mm),剪刀制造時也存在一定的誤差(約0.03mm),所以焊縫的自動拼接精度成為激光焊接好壞的一個關鍵因數。拼縫間隙一般為0.05mm-0.10mm,拼縫間隙過小或沒有間隙,會導致焊縫無法焊透;而間隙過大,則不能保證拼接縫處在激光光斑的照射范圍內,無法保證焊縫的質量,焊縫質量的不穩定會使整條帶鋼生產線停產。因此,在連續生產線上激光焊接過程中,鋼廠迫切需要一種穩定可靠的自動拼接裝置,來保證焊接質量,提聞效益。
    技術實現思路
    本技術的目的在于克服現有技術中的不足,提供一種帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,其結構簡單,操作方便,自動化程度高,能夠有效控制帶鋼對拼間隙,提高焊縫質量。為實現以上目的,本技術采用的技術方案是:帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,包括由執行油缸驅動的夾緊臺、直線位移傳感器、控制器、液壓伺服閥,在激光焊機的入、出口夾緊臺上分別設有直線位移傳感器,直線位移傳感器的輸出端與控制器相連,控制器的輸出端與液壓伺服閥相連,液壓伺服閥的輸出端與執行油缸相連。在上述技術方案中,所述夾緊臺的操作側和驅動側分別設有用于控制夾緊臺移動精度的位移控制軸。在上述技術方案中,所述直線位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。在上述技術方案中,所述控制器由具有PID控制功能的PLC組成。本技術帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置具有以下優點:一,由于夾緊臺可單獨靈活調整,在直線位移傳感器的跟蹤檢測下,常見的傳動間隙問題得以解決。二,在控制器的閉環控制下,克服了各種外在環境因數的影響,自動拼接的精度達到了 0.01mm,完全可以滿足激光焊機生產的需要,為激光焊機在帶鋼連續生產線上的普及創造了基礎,有利于提聞帶鋼連續生廣效率。三,可廣泛應用于平面對拼控制,既可用于激光焊接,閃光焊接等鋼板對拼焊接工藝,也可推廣到其他類似間隙要求較高的對拼工藝。附圖說明圖1為本技術帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置的結構示意圖。圖2為本技術中控制器的閉環控制原理圖。其中:1.夾緊臺,2.磁致伸縮位移傳感器,3.控制器,4.液壓伺服閥。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步詳細說明。如圖1、2所示,本實施例提供一種帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,包括由執行油缸驅動的夾緊臺1、磁致伸縮位移傳感器2、控制器3、液壓伺服閥4,所述激光焊機的入、出口夾緊臺I的操作側和驅動側分別設有用于控制夾緊臺移動精度的位移控制軸。所述夾緊臺I都設有磁致伸縮位移傳感器2,磁致伸縮位移傳感器2的輸出端與控制器3輸入端相連,控制器3的輸出端與用于控制執行油缸的液壓伺服閥4相連。其中,控制器由具有PID控制功能的PLC組成,可根據磁致伸縮位移傳感器2傳來的夾緊臺I位移信號即檢測到的間隙信號向液壓伺服閥4發出反饋信號。本實施例在使用時,當激光焊機對入、出口帶鋼剪切后,入、出口夾緊臺I在執行油缸的驅動下,在位移控制軸的精度控制下夾緊帶鋼相對移動設定的距離,使入、出口帶鋼對接形成一定間隙的接頭拼縫線。在控制器3的閉環控制下,反復多次這條拼縫線能調整到與激光軌跡平行且重合的位置,間隙控制在0.05—0.1mm內,其調整的精度都在0.0lmm以內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,包括由執行油缸驅動的夾緊臺、直線位移傳感器、控制器、液壓伺服閥,其特征在于:在激光焊機的入、出口夾緊臺上分別設有直線位移傳感器,直線位移傳感器的輸出端與控制器相連,控制器的輸出端與液壓伺服閥相連,液壓伺服閥的輸出端與執行油缸相連。

    【技術特征摘要】
    1.帶鋼連續生產線激光焊機自動拼接裝置,包括由執行油缸驅動的夾緊臺、直線位移傳感器、控制器、液壓伺服閥,其特征在于:在激光焊機的入、出口夾緊臺上分別設有直線位移傳感器,直線位移傳感器的輸出端與控制器相連,控制器的輸出端與液壓伺服閥相連,液壓伺服閥的輸出端與執行油缸相連。2.根據權利要求1所述的帶鋼連續生產線激光焊機自動...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:黃濤周魯耕楊子賢周昉胡方勇吳峰胡斌楊逵
    申請(專利權)人:武漢寶悍焊接設備有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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