磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供了一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，包括：排料裝置，用于將散裝磁芯自動送入排料軌道，排列整齊；壓料機械手，用于將磁芯擠壓整齊；光學(xué)檢測裝置，用于準確分辨磁芯數(shù)量；激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對磁芯組進行激光焊接；推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道；自動化控制裝置，用于控制各裝置進行自動化作業(yè)。本實用新型專利技術(shù)提供的磁芯組合系統(tǒng)在進行磁芯組合作業(yè)時，在將磁芯組合嵌入夾持器前，采用激光焊接技術(shù)對磁芯組合進行激光焊接，有效杜絕了薄而小的磁芯組合在一起時易產(chǎn)生的散片、錯位等不良現(xiàn)象，保證了理想的良品率。另外，整個系統(tǒng)采用全自動化作業(yè)，不僅有效節(jié)約了人力成本，而且大力提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及磁記錄
，特別地，涉及一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
磁卡磁頭是磁卡機的關(guān)鍵部件，它擔(dān)負系統(tǒng)磁卡間信息記錄和取出的最重要的轉(zhuǎn)換作用。目前，磁卡磁頭在各行各業(yè)均有應(yīng)用:磁卡電話、銀行系統(tǒng)的存取磁卡、考勤系統(tǒng)、門監(jiān)系統(tǒng)、加油系統(tǒng)、密碼鎖、地鐵自動售標票系統(tǒng)等等。參照圖1所示的磁卡磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖，磁卡磁頭結(jié)構(gòu)為:散片磁芯疊成若干磁芯組12，固定于夾持器11形成的槽內(nèi)，線包13和間隙片14分別裝配在夾持器11的上、下部，形成類變壓器結(jié)構(gòu)的磁頭組，然后被屏蔽殼15套住，頂絲穿過屏蔽殼的側(cè)面的頂絲孔17起固定作用，屏蔽殼15內(nèi)剩余空間使用樹脂填充，線包13上外露端子16。磁芯組作為磁卡磁頭的最關(guān)鍵部件，其組裝過程是影響磁卡磁頭產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的磁芯組合工序包括:a、排片，震動排片機采用諧振方式將散片磁芯整齊排列在導(dǎo)軌上；b、入槽，作業(yè)員工用鑷子將固定數(shù)量的散片磁芯夾住，然后放入夾持器的磁芯槽內(nèi)；c、壓緊，作業(yè)員工使用壓緊機械將磁芯在夾持器中壓緊；d、點膠，作業(yè)員工將膠滴在磁芯面上，然后放置晾干。參照圖2，示出了按照傳統(tǒng)組合工序組裝后的磁芯組，三個磁芯組12組裝在夾持器11中，膠滴于點膠位置18處。但是，傳統(tǒng)的磁芯組合技術(shù)存在以下不足之處:首先，整個過程人工操作較多，尤其是人工數(shù)片、入槽工序，需要大量的工作人員手工操作，勞動成本較高且工作效率低下。其次，現(xiàn)有工序在壓緊之前，多片芯片只是疊放在一起，相互沒有相結(jié)合的作用力，所以在壓緊到夾持器中時會出現(xiàn)散片、錯位等不良現(xiàn)象，最終影響整個磁芯組的電磁性能，導(dǎo)致磁頭廣品的良品率不聞。總之，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是:如何能夠杜絕生產(chǎn)中磁芯散片和錯位等不良現(xiàn)象的發(fā)生，提聞良品率，減少人工操作，提聞生廣效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，能夠有效杜絕薄而小的磁芯組合在一起后出現(xiàn)散片、錯位現(xiàn)象，有效提高磁芯組合的良品率。為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，包括:排料裝置，用于將散裝磁芯自動送入排料軌道，排列整齊；壓料機械手，用于將磁芯擠壓整齊；光學(xué)檢測裝置，用于準確分辨磁芯數(shù)量；激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對磁芯組進行激光焊接；推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道；自動化控制裝置，用于控制上述各裝置進行自動化作業(yè)。優(yōu)選的，所述光學(xué)檢測裝置具體為CCD光學(xué)檢測裝置或光柵計數(shù)裝置。優(yōu)選的，所述CXD光學(xué)檢測裝置還用于檢測激光焊接時磁芯的焊接狀態(tài)。優(yōu)選的，所述激光焊接裝置至少包括兩個激光焊頭。優(yōu)選的，所述激光焊接裝置采用脈沖激光進行焊接，焊接步距為磁芯厚度。優(yōu)選的，所述脈沖激光的輸出功率密度不小于lOw/cm2，脈沖寬度范圍為:5 15ms。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有以下優(yōu)點或有益效果:本技術(shù)提供的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)采用激光焊接技術(shù)對磁芯組合進行激光焊接，有效杜絕了薄而小的磁芯組合在一起時易產(chǎn)生的散片、錯位等不良現(xiàn)象，保證了理想的良品率。另外，整個系統(tǒng)采用全自動化作業(yè)，不僅有效節(jié)約了人力成本，而且大力提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)磁卡磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)按照傳統(tǒng)組合工序組裝后的磁芯組；圖3是本技術(shù)磁卡磁頭的磁芯組合方法實施例的流程圖；圖4-1示出了本技術(shù)磁芯激光焊接的位置示意圖；圖4-2示出了本技術(shù)激光焊接后的磁芯組合的示意圖；圖5是本技術(shù)磁芯組合方法另一實施例的流程圖；圖6是本技術(shù)磁芯組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖7是本技術(shù)CXD光學(xué)檢測裝置的工作流程示意圖。具體實施方式為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進一步詳細的說明。—個磁卡磁頭一般需要2飛個磁芯組,每個磁芯組由數(shù)個散片磁芯組成，具體數(shù)量由磁芯的形狀、厚度以及產(chǎn)品型號而定。散片磁芯為薄片零件，尺寸較小，如果通過人工操作進行組合，既費時又費力。然而，磁芯的組合工藝又是磁卡磁頭生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工藝。為此，本技術(shù)提供了一種全自動化的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)。首先介紹本技術(shù)提供的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)進行磁芯組合的方法，參照圖3，示出了本技術(shù)磁卡磁頭的磁芯組合方法實施例的流程圖，包括:步驟31、將散片磁芯自動送入排料軌道，排列整齊。步驟31為排料步驟，具體為:將散片磁芯倒入震盤內(nèi)，震盤通過諧振，不斷的將磁芯送入排料導(dǎo)軌，整齊排列在導(dǎo)軌上，然后通過推料槽和推料機械手將磁芯推送到設(shè)計位置。其中，排料的速度可以通過調(diào)整諧振頻率來控制。另外，諧振頻率設(shè)定值也可根據(jù)磁芯形狀不同人為調(diào)整。上述指定位置可以是激光焊接工序的設(shè)計位置，也可以是擠壓整形工序的設(shè)計位置。本技術(shù)實施例中，采用雙導(dǎo)軌震動排料機進行排料，即磁芯排料采用雙導(dǎo)軌設(shè)計。推料槽設(shè)置有左右兩個凹槽，當其中一個凹槽與導(dǎo)軌對接，在排料機的驅(qū)動下將導(dǎo)軌上的芯片推入推料槽中，即完成一側(cè)的進料工序。上述推料槽默認處在中間位置，可左右移動。當推料槽左側(cè)進料時，推料機械手可以將右側(cè)推料槽中的磁芯推到指定位置；當推料槽右側(cè)進料時，推料機械手可將左側(cè)推料槽中的磁芯推到指定位置。步驟33、按照預(yù)定數(shù)量對磁芯進行分組。本技術(shù)實施例中，以7個磁芯為一組為例進行分組。具體步驟為:采用光學(xué)檢測裝置進行視覺監(jiān)控，準確分辨磁芯數(shù)量。本步驟也可以采用機械傳感裝置進行分組，分組后，機械手將相應(yīng)數(shù)量的磁芯搬運到焊接工裝的設(shè)計位置。本技術(shù)可采用光學(xué)檢測裝置按照預(yù)定數(shù)量對所述磁芯進行分組，上述光學(xué)檢測裝置可以是CO) (Charge Coupled Device,電荷f禹合元件)檢測裝置,也可以是光柵計數(shù)裝置。其中，C⑶檢測裝置的工作原理為:利用光電轉(zhuǎn)換原理采集磁芯數(shù)量和位置的數(shù)據(jù)，然后傳遞給處理器終端，處理器經(jīng)過計算，給出下一步操作指令。為保證數(shù)據(jù)抓取準確，需要選擇像素38萬以上、靈敏度2 3LuX的(XD，并且周圍有良好光源。步驟35、將分組后的磁芯組進行激光焊接。具體為:機械手將分組后磁芯組推送到設(shè)計位置，在上述設(shè)計位置，激光焊頭對上述磁芯組實施激光焊接。本技術(shù)實施例對磁芯組實施激光焊接時，至少采用兩個激光焊頭對上述磁芯組進行縫隙焊接，步距設(shè)定為單個磁芯的厚度。激光焊接的原理是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化，冷卻結(jié)晶形成焊接點。圖4-1示出了磁芯激光焊接的位置示意圖，本技術(shù)實施例中，選擇在磁芯的A、B、C三個位置進行激光焊接。圖4-2示出了激光焊接后的磁芯組合的示意圖，本技術(shù)實施例中，7個磁芯為一組進行焊接，組合成一個磁芯組。本設(shè)計方案中使用的激光器可以是大功率CO2激光器,也可以是大功率YAG激光器或其他激光器，激光焊頭輸出的激光功率密度不小于lOw/cm2，脈沖寬度為5 15ms，根據(jù)磁芯形狀不同確定最優(yōu)值。激光焊接也可以采用連續(xù)激光，光斑直徑范圍為0.2mnT2mm。激光焊接時，具體要求如下:①各片整齊排列，錯位不超過0.015mm。②位置偏移不超過0.1mm。③光束焦斑數(shù)量至少2個，并且位置選擇不妨礙后工序裝配。④磁芯之間的結(jié)合力不低于5本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，包括：排料裝置，用于將散裝磁芯自動送入排料軌道，排列整齊；壓料機械手，用于將磁芯擠壓整齊；光學(xué)檢測裝置，用于準確分辨磁芯數(shù)量；激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對磁芯組進行激光焊接；推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道；自動化控制裝置，用于控制上述各裝置進行自動化作業(yè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，包括: 排料裝置，用于將散裝磁芯自動送入排料軌道，排列整齊； 壓料機械手，用于將磁芯擠壓整齊； 光學(xué)檢測裝置，用于準確分辨磁芯數(shù)量； 激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對磁芯組進行激光焊接； 推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道； 自動化控制裝置，用于控制上述各裝置進行自動化作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)檢測裝置具體為CCD光學(xué)檢測裝置或光柵計數(shù)裝置。3.根據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高瑞寧，紀軍，
申請(專利權(quán))人：北京泰和磁記錄制品有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11