智能存取設備中障礙物的識別方法技術

本發明專利技術提供了一種智能存取設備中障礙物的識別方法，所述方法包括以下步驟：S1、預設智能存取設備中藥品所需運轉到的目標層；S2、運轉智能存取設備；S3、判斷檢測光幕是否檢測到障礙物；S4、若檢測到有障礙物，則停止運轉設備，并獲取當前層信息；S5、判斷當前層和目標層是否相同；S6、若相同，判定該障礙物為無效障礙物；若不相同，判定該障礙物為有效障礙物。本發明專利技術通過比較當前層和目標層是否相同判定障礙物為有效障礙物或無效障礙物，剔除了無效障礙物對智能存取設備的影響，提高了智能存取設備的工作效率。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種智能存取設備中障礙物的識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1、預設智能存取設備中藥品所需運轉到的目標層；S2、運轉智能存取設備；?S3、判斷檢測光幕是否檢測到障礙物；S4、若檢測到有障礙物，則停止運轉設備，并獲取當前層信息；S5、判斷當前層和目標層是否相同；S6、若相同，判定該障礙物為無效障礙物；若不相同，判定該障礙物為有效障礙物。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：嚴陽，
申請(專利權)人：蘇州艾隆科技有限公司，
類型：發明
國別省市：