數控平旋盤制造技術

一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機，伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接，通過齒輪、錐齒輪與雙滾珠絲杠副連接，滾珠絲杠副的螺母與平旋盤滑塊連接，另外由交流伺服電機帶動一對嚙合齒輪，嚙合齒輪與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠通過滾珠絲杠螺母與撞塊相連，通過撞塊移動壓合固定在主軸箱上的零點開關、正向極限開關和負向極限開關。本實用新型專利技術定位精度高，實現平旋盤切削的數控化。（*該技術在2011年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鏜床部件平旋盤，尤其是一種數控平旋盤。原有平旋盤結構是傳統的機械傳動，由電機經齒輪、螺桿、齒條帶動平旋盤滑塊做徑向進給運動，傳動鏈較長，結構復雜且傳動鏈上的間隙大，定位精度低。在操作上也只能靠手動操作實現平旋盤切削。本技術的目的是提供一種定位精度高，實現平旋盤切削的數控化的數控平旋盤。本技術的目的是這樣實現的一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機，伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接，差動機構由齒輪(1)輸入，齒輪(2)輸出，齒輪(2)與齒輪(3)固定在同一軸，齒輪(3)與齒輪(4)相連，齒輪(4)與齒輪(5)及齒輪(6)相連，齒輪(5)及齒輪(6)分別與錐齒輪(7)、錐齒輪(8)固定在同一軸，錐齒輪(7)、錐齒輪(8)分別與錐齒輪(9)、錐齒輪(10)相連，錐齒輪(9)、錐齒輪(10)分別與滾珠絲杠(11)、滾珠絲杠(12)固定連接，滾珠絲杠(11)、滾珠絲杠(12)通過絲杠螺母與平旋盤滑塊(18)固定連接，伺服電機與一對嚙合齒輪(13)、(14)連接，滾珠絲杠(15)與齒輪(14)固定連接，滾珠絲杠(15)通過滾珠絲杠螺母與撞塊(16)相連，通過撞塊移動可壓合零點開關(22)、正向極限開關(23)和負向極限開關(24)。同現有技術相比，本技術由伺服電機直接帶動差動機構，減少了原有過渡齒輪，簡化了傳動結構，縮短了傳動鏈，減小了傳動間隙，通過采用無間隙可預緊的雙滾珠絲杠傳動，實現了平旋盤切削的高精度定位。通過伺服傳動單元控制與CNC控制實現編程自動控制切削加工，并擴大加工范圍，可實現自動車端面、內圓、外圓、鏜孔，通過與其它座標聯動，可車任意曲面和球面、鏜錐孔、切內、外螺紋甚至錐螺紋。通過把平旋盤滑塊移動的參考點和正負兩個極限位置經比例計算，導到回轉體外邊來間接控制，實現了平旋盤滑塊移動的自動限位。以下結合附圖對技術進行詳細描述。附圖說明圖1為一種數控平旋盤的結構示意圖。如圖1所示，一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機，伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接，差動機構由齒輪1輸入，齒輪2輸出，齒輪2與齒輪3固定在同一軸，齒輪3與齒輪4相連，齒輪4與齒輪5及齒輪6相連，齒輪5及齒輪6分別與錐齒輪7、錐齒輪8固定在同一軸，錐齒輪7、錐齒輪8分別與錐齒輪9、錐齒輪10相連，錐齒輪9、錐齒輪10分別與滾珠絲杠11、滾珠絲杠12固定連接，滾珠絲杠11、滾珠絲杠12通過絲杠螺母與平旋盤滑塊18固定連接，伺服電機與一對嚙合齒輪13、14連接，滾珠絲杠15與齒輪14固定連接，滾珠絲杠15通過滾珠絲杠螺母與撞塊16相連，通過撞塊移動可壓合零點開關22、正向極限開關23和負向極限開關24。一種數控平旋盤安裝在數控鏜銑床的主軸箱17上，雙對齒輪5、6、7、8、9、10及滾珠絲杠付11、12均裝在平旋盤上，它隨平旋盤旋轉，齒輪19與平旋盤主軸25固定連接，齒輪4空套在平旋盤上，它由齒輪3帶動旋轉。當齒輪4與平旋盤同步旋轉時，齒輪4與齒輪5、齒輪6無相對運動，此時齒輪5、齒輪6只隨平旋盤作公轉而不自轉，因此平旋盤滑塊不作徑向進給運動。當接通徑向進給傳動鏈時，伺服電機輸出扭矩，運動由齒輪1輸入，齒輪2輸出，使齒輪4獲得一個附加轉動，齒輪5及齒輪6產生自轉，因此平旋盤滑塊18作徑向進給運動。具體傳動鏈是齒輪1/齒輪20→齒輪20/齒輪21→齒輪21/齒輪2→齒輪3/齒輪4→ 平旋盤滑塊徑向進給運動方向上有3個接近開關分別用于平旋盤滑塊的回零減速，正向行程極限和負向行程極限，接通徑向進給傳動鏈時，通過齒輪13、14傳至滾珠絲杠15，再由滾珠絲杠15上的螺母帶動撞塊16做直線運動，實現3個位置開關的壓合。數控平旋盤在回零點時滑塊正向趨進零點減速開關22，壓減速開關后數控平旋盤滑塊減速尋找電機內裝編碼器的零脈沖，之后根據機床參數設置停止至參考零點。在數控平旋盤滑塊有效行程之外分別裝有正向限位開關23和負向限位開關24，當數控平旋盤滑塊在某一方向硬件超程時運動停止并且有硬件超程報警輸出，此時手動按超程方向按鈕，滑塊不運動，按與超程方向相反按鈕，滑塊向與超程方向相反的方向離開超程區域，離開超程區域后超程報警解除。權利要求1.一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機，其特征在于伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接，差動機構由齒輪(1)輸入，齒輪(2)輸出，齒輪(2)與齒輪(3)固定在同一軸，齒輪(3)與齒輪(4)相連，齒輪(4)與齒輪(5)及齒輪(6)相連，齒輪(5)及齒輪(6)分別與錐齒輪(7)、錐齒輪(8)固定在同一軸，錐齒輪(7)、錐齒輪(8)分別與錐齒輪(9)、錐齒輪(10)相連，錐齒輪(9)、錐齒輪(10)分別與滾珠絲杠(11)、滾珠絲杠(12)固定連接，滾珠絲杠(11)、滾珠絲杠(12)通過絲杠螺母與平旋盤滑塊(18)固定連接，伺服電機與一對嚙合齒輪(13)、(14)連接，滾珠絲杠(15)與齒輪(14)固定連接，滾珠絲杠(15)通過滾珠絲杠螺母與撞塊(16)相連，通過撞塊移動可壓合零點開關(22)、正向極限開關(23)和負向極限開關(24)。專利摘要一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機,伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接,通過齒輪、錐齒輪與雙滾珠絲杠副連接,滾珠絲杠副的螺母與平旋盤滑塊連接,另外由交流伺服電機帶動一對嚙合齒輪,嚙合齒輪與滾珠絲杠連接,滾珠絲杠通過滾珠絲杠螺母與撞塊相連,通過撞塊移動壓合固定在主軸箱上的零點開關、正向極限開關和負向極限開關。本技術定位精度高,實現平旋盤切削的數控化。文檔編號B23Q5/22GK2481452SQ01241330公開日2002年3月13日 申請日期2001年4月23日 優先權日2001年4月23日專利技術者崔常福, 王修家, 王竹君, 楊寧, 王穎 申請人:中捷友誼廠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控平旋盤包括滑塊、齒輪、滾珠絲杠、交流伺服電機，其特征在于：伺服電機與由行星輪系組成的差動機構連接，差動機構由齒輪（１）輸入，齒輪（２）輸出，齒輪（２）與齒輪（３）固定在同一軸，齒輪（３）與齒輪（４）相連，齒輪（４）與齒輪（５）及齒輪（６）相連，齒輪（５）及齒輪（６）分別與錐齒輪（７）、錐齒輪（８）固定在同一軸，錐齒輪（７）、錐齒輪（８）分別與錐齒輪（９）、錐齒輪（１０）相連，錐齒輪（９）、錐齒輪（１０）分別與滾珠絲杠（１１）、滾珠絲杠（１２）固定連接，滾珠絲杠（１１）、滾珠絲杠（１２）通過絲杠螺母與平旋盤滑塊（１８）固定連接，伺服電機與一對嚙合齒輪（１３）、（１４）連接，滾珠絲杠（１５）與齒輪（１４）固定連接，滾珠絲杠（１５）通過滾珠絲杠螺母與撞塊（１６）相連，通過撞塊移動可壓合零點開關（２２）、正向極限開關（２３）和負向極限開關（２４）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔常福，王修家，王竹君，楊寧，王穎，
申請(專利權)人：中捷友誼廠，
類型：實用新型
國別省市：89[中國|沈陽]