回轉工作臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種回轉工作臺，其特征是，工作臺臺體與工作臺底座之間的回轉分度定位機構由內、外楔環、鋼球和壓板構成，內楔環固定于底座上，外楔環可隨臺體相對內楔環轉動，內、外楔環上設有可置放鋼球的凹槽，內、外楔環由壓板壓緊鋼球進行定位。其優點是，每次分度時，工作臺臺體不需要抬起落下，臺體不受撞擊，臺面不易變形。零件加工難度和裝配難度小，整機縱向安裝尺寸小，可全部安裝在機床底座的上部，安裝、維修十分便利。分度數可根據雙楔環上的凹槽數來任意確定，其靈活性較大，是齒盤分度所不能及的。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種回轉類多工位機床使用的回轉工作臺，特別是一種可通過機械定位實現多工位回轉分度的工作臺。
技術介紹
回轉工作臺是回轉類多工位機床的分度裝置。工作時，工件通過夾具安裝在工作臺臺面上，實現回轉分度定位，從而使機床各工位的加工部件高速、穩定、準確地完成工件各個面的加工工序。工作臺回轉一周，即可完成工件在機床上的不同加工工序。回轉工作臺的應用，具有生產效率高、自動化程度高、節省裝卸時間、節省人工、占地面積小等優點，廣泛應用于工業企業的機床和生產線。目前，組合機床行業應用最多的是AHY系列液壓回轉工作臺，一般由工作臺臺體、工作臺底座、主軸、離合器、齒輪、齒條、回轉用油缸、抬起油缸和臺體回轉分度定位部件組成。其中臺體回轉分度定位部件，由上、下齒盤構成，上下齒盤分別設于工作臺臺體和工作臺底座之間。當抬起油缸驅動工作臺臺體抬起時，上下齒盤分離；此時主軸離合器嚙合，回轉用油缸帶動工作臺臺體轉動，實現分度回轉。當工作臺臺體轉到一定位置時，工作臺臺體下行落下，離合器分離，上下齒盤嚙合準確定位并夾緊，齒條縮回復位。二個油缸的工作由液壓系統準確控制。上述結構的回轉工作臺，雖應用廣泛，具有分度定位精度高、夾緊剛性好等優點，但由于其采用上、下端面多齒盤進行分度定位，故在使用中存在有一系列的問題1、每次分度，工作臺臺體均需抬起，達到一定的高度后才能進行分度再落下定位，動作復雜，分度周期長(約需4---12秒)，可靠性差，有時會由于對齒而導致工作臺體不能落下。多齒盤頻繁受撞擊，齒圈不同部位嚙合不同步、不均勻，對多齒盤的定位精度、臺面平面度、臺面對底面的平行度及高度的穩定性均產生損害，精度保持性差，并且由于臺體受夾具工件重量以及自重和撞擊作用容易變形，工作臺載重量受到很大限制。再者，工作臺體回轉時處于懸空狀態，轉動慣性嚴重影響回轉及定位元器件工作的可靠性。2、油缸通過工作臺臺體夾緊多齒盤，工作臺臺體本身及上齒盤不可避免地產生變形，影響定位精度和夾緊鋼性的進一步提高。再者，齒盤制造、裝配工藝復雜、難度大，齒形一致性要求很高，精度很難保證。近年來，雖對上述上、下端面齒盤分度定位的方式進行了一些改進，采取活動齒盤加內、外齒盤共三只齒盤嚙合的方式進行分度定位，在某些方面解決和緩解了端面齒盤的一些不足，但由于其齒嚙合所帶來的問題仍不能完全解決，而且三只齒盤的加工、裝配要求高，精度很難保證。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，克服上述現有技術的不足，提供一種無撞擊、分度時無需提升工作臺臺體的回轉工作臺。本技術的技術解決方案是，設有工作臺臺體和工作臺底座，其工作臺臺體與工作臺底座之間設有回轉分度定位機構，其特征在于所述回轉分度定位機構由內、外楔環、鋼球和壓板構成，內楔環的外周邊和外楔環的內周邊上分別設有可相向對合的凹槽，其凹槽內可放置鋼球。壓板設于內外楔環和鋼球的上部，由壓板壓緊鋼球使得內、外楔環相對定位。壓板松開后、內外楔環相對轉動時，鋼球可在凹槽內上下運動。其凹槽可為V型溝槽、也可為圓柱形凹槽或者球形凹槽。鋼球活動地置于保持架中，保持架固定于內楔環上、或者外楔環上、或者壓板上。鋼球通過保持架相對內楔環或壓板進行相對穩定、定位，鋼球可在保持架內任意活動的滾動和上下運動。工作臺底座上設有可使外楔環相對其圓周轉動的環形導軌。本技術與現有技術相比所具有的優點是1、每次分度時，工作臺臺體不需要抬起落下，分度周期短(約為3---5秒)，工作臺臺體及定位機構的精度均不受影響，精度保持性好，工作臺體不受撞擊，臺體工作面本身不承受夾緊力，臺體不易變形，載重量大。2、零件加工難度和裝配難度小，整機縱向安裝尺寸小，可全部安裝在機床底座的上部，安裝、維修十分便利。機床底座側面也不需要開大窗口，大幅度提高了機床剛性及工藝性。3、內外楔環----鋼球定位機構只限制了工作臺體的3個自由度，工作臺體主定位面的3個自由度由工作臺底座環形滑動導軌面限制，內外楔環V型溝槽及鋼球只承受夾緊力及一部分切削力，不承受夾具、工件的重量以及工作臺體自重和撞擊力，大部分切削力作用于導軌面上，承載剛性比多齒盤高得多。鋼球在內外楔環的V型溝槽內靈活運動，可以完全消除鋼球與內外楔環V型溝槽斜面的間隙，夾環受力變形后仍然可以通過鋼球將夾緊力均勻地施加在內外環上，夾緊剛性較好，并且使用時間越長，鋼球與V型溝槽的接觸面積越大，接觸精度越好，雙楔環的精度保持性很好。4、分度數可根據雙楔環上的溝槽數來任意確定，其靈活性較大，是齒盤分度所不能及的。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1中的P向視圖(凹槽為V型溝槽)；圖3為圖1中的B-B旋轉剖視圖(凹槽為V型溝槽)；圖4為圖1中的C-C旋轉剖視圖(凹槽為V型溝槽)；圖5是球形凹槽15的結構示意圖；圖6是圓柱形凹槽16的結構示意圖。圖中標號1-工作臺臺體，2-主軸，3-壓板，4-內楔環，5-外楔環，6-鋼球，7-鋼球保持架，8-轉動齒輪，9-齒條(外接用于驅動工作臺體回轉運動的油缸)，10-端面齒輪離合器，11-工作臺底座，12-用于驅動壓板上下運動的夾緊油缸(油缸活塞)，13-機床底座，14-V型溝槽，15-球形凹槽，16-圓柱形凹槽。具體實施方法以下結合附圖對本技術實施例作進一步的詳細描述本實施例以液壓驅動的TWB型回轉工作臺為例。主要由工作臺臺體1、工作臺底座11、主軸2、離合器10、轉動齒輪8、齒條9、液壓油缸和回轉分度定位機構組成。液壓油缸分有用于驅動壓板3和離合器10上下運動的夾緊油缸12和用于驅動齒條9前后運動的油缸(附圖中未畫出)，所有油缸都由液壓系統統一控制。附圖1中，用于驅動齒條9帶動工作臺回轉運動的油缸在另一剖面上，故附圖中未畫出。工作臺臺體1固定于主軸2的端部，主軸2上設有端面齒輪離合器10，離合器10的上部與工作臺臺體1聯接，離合器10的下部與夾緊油缸的活塞12聯接。主軸2上還設有轉動齒輪8，轉動齒輪8與離合器10的下部通過雙平鍵聯接，齒輪8與齒條9嚙合，齒條9外接油缸(圖中未畫出)。齒條9由外接油缸驅動，帶動轉動齒輪8、再通過離合器10帶動工作臺體1轉動。回轉分度定位機構設于工作臺臺體1與工作臺底座11之間，它由內楔環4、外楔環5、鋼球6和壓板3構成。內楔環4固定在工作臺底座11上，外楔環5固定在工作臺臺體1上，壓板3設于工作臺臺體1的下側，壓板3與油缸活塞12固定聯接。內楔環4的外周邊和外楔環5的內周邊上分別設有大小一致、分布均勻、數量相等的凹槽，其凹槽的形狀可為V型溝槽14(如圖2、圖3、圖4)，也可為球形凹槽15(如圖5)，或者為圓柱形凹槽16(如圖6)。本實施例的凹槽以V型溝槽14為例。如圖1、圖2、圖3、圖4，每對內外楔環4、5的V型溝槽14相向對合成一個錐體形溝槽，其錐體形溝槽內可置放一個鋼球6。這樣，可使鋼球6在其錐體形溝槽14內準確定位。鋼球6可通過保持架7活動聯接于內楔環4上。保持架7為一個設有若干個鏤空花籃的環，相當于一個普通滾珠軸承中的鋼珠保持架，保持架7可固定于內楔環4上。鋼球6置放于保持架7的鏤空花籃中，鋼球6與保持架7之間設有較大的活動間隙，使得鋼球6可在保持架7的間隙中任意自由的滾動和上下運動，而又使鋼球6不至于從內楔環4上脫落下來。鋼球6也可通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
回轉工作臺，設有工作臺臺體和工作臺底座，其工作臺臺體與工作臺底座之間設有回轉分度定位機構，其特征在于：所述回轉分度定位機構由內、外楔環、鋼球和壓板構成，內楔環的外周邊和外楔環的內周邊上分別設有可相向對合的凹槽，其凹槽內可放置鋼球，壓板設于內外楔環和鋼球的上部。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：山崎好夫，
申請(專利權)人：株式會社山崎，江蘇恒力組合機床有限公司，
類型：實用新型
國別省市：JP[日本]