一種多軸同步控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動輥的傳動控制裝置，以及用于控制各部件運轉的主控制器；利用本實用新型專利技術所公開的多軸同步控制裝置，開展張力控制實驗教學與科學研究，可以省略制動裝置和張力控制器，實現多電機的伺服同步驅動和張力控制，節約了調節時間和設備占用空間，控制精準。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及印刷包裝設備
，特別是指一種多軸同步控制裝置。
技術介紹
在印刷、包裝、造紙、紡織印染、塑料薄膜制造、皮革加工以及電線電纜加工等領域，廣泛采用卷筒類材料，大量需要加工處理設備，如紙張、塑料薄膜、織物、線繩類物質等處理與加工設備(如放卷、復卷、紙帶與薄膜印刷、材料分割等)，其結構普遍為卷到卷結構。在柔印、凹印、輪轉膠印機中，目前普遍采用多軸同步驅動系統(也叫無軸傳動系統)，其系統具有傳動精度高、結構簡單、傳動比范圍寬、運行平穩等優點，已逐步取代傳動機械長軸，正成為印刷業的發展趨勢。對于印刷、包裝、造紙等領域的加工設備，要保證產品加工質量，卷材原料在生產過程中要保持張力穩定。國外印刷機制造商生產的輪轉印刷機、機組式凹版印刷機采用運動控制器實現整個機械的張力控制、多軸伺服同步驅動控制，淘汰了模擬式張力控制器；國內在相關領域也做了大量研究工作，已開發出多軸伺服同步驅動的機組式凹印機、輪轉膠印機，但其控制系統主要還是依賴進口。但是，這些印刷裝置由于空間與經費的原因，又不便于直接用于教學和實驗研究，現有的相關教學設備又比較陳舊，已不能滿足教學與科研的需要，為了消化、吸收、學習與研究前沿卷到卷印刷、包裝設備共性關鍵技術，急需開發多軸同步控制裝置。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提出一種多軸同步控制裝置，能夠充分展現實際生產過程中張力控制、多軸同步伺服控制的原理，且具有體積小、操作方便等特點，特別適用于教學和科研工作。基于上述目的本技術提供的一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動輥的傳動控制裝置，以及用于控制各部件運轉的主控制器。在一個實施例中，其還包括與所述傳動輥相配合的夾送輥。在另一個實施例中，所述夾送輥上還設置有手動糾偏裝置。在另一個實施例中，其還包括多根過紙輥，用于保證裝置正常運轉。在另一個實施例中，所述控制裝置還包括至少一個張力控制裝置。在另一個實施例中，所述張力控制裝置包括擺輥和張力傳感器，所述張力傳感器與所述主控制器連接。在另一個實施例中，所述控制裝置包括設置在所述放卷輥和傳動輥之間的前張力控制裝置和設置在所述傳動輥和收卷輥之間的后張力控制裝置；所述前后張力控制裝置包括前后擺輥和前后張力傳感器，所述前后張力傳感器均與所述主控制器連接。在另一個實施例中，所述收卷控制裝置包括收卷電機和收卷驅動器，所述傳動控制裝置包括傳動驅動電機和傳動驅動器；所述收卷電機和驅動電機分別由所述收卷驅動器和傳動驅動器驅動，所述收卷驅動器和傳動驅動器則由所述主控制器控制。在另一個實施例中，所述控制裝置還包括用于控制所述放卷輥的放卷控制裝置；所述放卷控制裝置包括放卷驅動電機和放卷驅動器，所述放卷電機由所述放卷驅動器驅動，所述放卷驅動器則由所述主控制器控制。在另一個實施例中，所述收卷控制裝置、傳動控制裝置、及放卷控制裝置還分別包括收卷編碼器、傳動編碼器、及放卷編碼器。從上面所述可以看出，與其它多軸同步驅動張力控制裝置相比，使用本技術提供的多軸同步控制裝置，可以省略制動裝置和張力控制器，通過主控制器進行同步協調控制和張力控制，節約了調節時間和設備占用空間，且控制精準。進一步的，采用永磁同步電機和伺服驅動器的配合方式，更加精準的實現了多電機的伺服同步驅動和張力控制。進一步的，本技術提供的多軸同步控制裝置，將實際的卷筒紙膠印機、機組式凹版印刷機的工藝及操作過程進行簡化，能夠充分展現實際生產過程中張力控制、多軸同步伺服控制的原理，并且具有體積小、操作方便等特點，特別適合用于教學和研究工作。更進一步的，所述夾送輥上設置的手動糾偏裝置，可以對卷材的傳送進行輔助調節，使得控制更加精準。較佳的，增設所述收卷編碼器、傳動編碼器、及放卷編碼器，可實現系統的閉環控制，進一步精確了對所述多軸同步控制裝置各部件的控制。附圖說明圖1是本技術提供的多軸同步控制裝置實施例的原理圖；圖2是本技術實施例的正面立體圖；圖3是本技術實施例的背面立體圖；圖4是本技術實施例的收卷控制裝置/傳動控制裝置/放卷控制裝置的結構圖；圖5是本技術實施例的夾送輥示意圖；圖6是本技術實施例的手動糾偏裝置示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。本技術所公開的一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動輥的傳動控制裝置，以及用于控制各部件運轉的主控制器。參照附圖1和附圖2，分別為本技術提供的多軸同步控制裝置實施例的原理圖和正面立體圖。所述多軸同步控制裝置，包括放卷輥1、收卷輥3、多根過紙輥4、傳動輥6、與所述傳動輥6相配合的夾送輥2，以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥3的收卷控制裝置9 (參照附圖3和附圖4)，用于控制所述傳動輥6的傳動控制裝置8 (參照附圖3和附圖4)，用于控制所述放卷輥I的放卷控制裝置10 (參照附圖3和附圖4)，設置在所述傳動輥6和收卷輥3之間用于控制卷材后部張力的后張力控制裝置5、設置在所述放卷輥I和傳動輥6之間用于控制卷材前部張力的前張力控制裝置7以及用于控制各部件運轉的主控制器。參照附圖3和附圖4，分別為本技術實施例的背面立體圖和收卷控制裝置/傳動控制裝置/放卷控制裝置的結構圖。所述收卷控制裝置9包括收卷電機和收卷驅動器，所述傳動控制裝置8包括傳動驅動電機和傳動驅動器，所述放卷控制裝置10包括放卷驅動電機和放卷驅動器；所述收卷驅動電機、傳動驅動電機和放卷驅動電機分別由所述收卷驅動器、傳動驅動器和放卷驅動器驅動，所述收卷驅動器、傳動驅動器和放卷驅動器則由所述主控制器控制。所述收卷控制裝置9、傳動控制裝置8、及放卷控制裝置10還分別包括收卷編碼器、傳動編碼器、及放卷編碼器，對應安裝在所述收卷驅動電機、傳動驅動電機和放卷驅動電機的軸上，用于檢測其所對應的驅動電機速度，實現閉環控制。所述前后張力控制裝置包括前后擺輥、前后張力傳感器。優選的，所述收卷驅動電機、傳動驅動電機和放卷驅動電機為永磁同步伺服電機，所述收卷驅動器、傳動驅動器和放卷驅動器為伺服驅動器；使所述收卷控制裝置9、傳動控制裝置8、及放卷控制裝置10的輸出的力矩、速度和位置控制更加靈活方便。所述放卷棍用于連續輸送軟包裝卷材,放卷棍上裝有驅動放卷棍轉動的放卷驅動電機，由放卷驅動器控制，可以控制放卷輥的轉速和位置，所述放卷驅動裝置由主控制器控制；可選的，在放卷驅動裝置中也可以不安裝驅動電機，通過收卷驅動裝置的收卷驅動電機連續轉動來實現放卷。所述的收卷驅動裝置的結構與放卷驅動裝置的結構基本相同，在收卷驅動裝置上裝有驅動收卷輥轉動的收卷驅動電機，所述收卷驅動電機用于驅動收卷輥轉動并拉動軟包裝卷材運動，由收卷驅動器控制驅動所述收卷輥的轉速和位置，所述收卷驅動裝置由主控制器控制。軟包裝卷材在運動過程中，為了保證印刷和處理過程正常進行，要保持一定的張力，安裝有前張力控制裝置7和后張力控制裝置5。前張力控制裝置7設置在放卷輥I和傳動輥6之間，由前擺輥71、前張本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多軸同步控制裝置，其特征在于，包括放卷輥、傳動輥、收卷輥以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動輥的傳動控制裝置，以及用于控制各部件運轉的主控制器。

【技術特征摘要】
1.一種多軸同步控制裝置，其特征在于，包括放卷輥、傳動輥、收卷輥以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動輥的傳動控制裝置，以及用于控制各部件運轉的主控制器。2.根據權利要求1所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，其還包括與所述傳動輥相配合的夾送輥。3.根據權利要求2所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述夾送輥上還設置有手動糾偏裝置。4.根據權利要求2所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，其還包括多根過紙輥，用于保證裝置正常運轉。5.根據權利要求1所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括至少一個張力控制裝置。6.根據權利要求5所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述張力控制裝置包括擺輥和張力傳感器，所述張力傳感器與所述主控制器連接。7.根據權利要求6所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括設置在所述放卷輥和傳動輥之...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹少中，
申請(專利權)人：北京印刷學院，
類型：實用新型
國別省市：