一種卷揚棘爪液壓控制系統、卷揚及起重機技術方案

本實用新型專利技術公開了一種卷揚棘爪液壓控制系統，該系統包括控制卷揚動作的先導閥；取先導閥最高壓力的梭閥；液控換向閥，其液控口與梭閥的出油口連通，其具有兩個工作位置：在第一工作位置時，其工作油口與壓力油源接通，第二工作位置時，其工作油口與回油箱接通；還包括制動延時閥、棘爪延時閥、制動器執行元件、棘爪執行元件，制動延時閥設置在液控換向閥的工作油口與制動器執行元件的油口之間的油路上，棘爪延時閥設置在液控換向閥的工作油口與棘爪執行元件的油口之間的油路上。該系統能實現棘爪與卷揚操作聯動控制的功能，操作簡單、可靠性高。本實用新型專利技術還公開了一種卷揚及具有該卷揚的起重機。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械領域，特別涉及一種卷揚棘爪液壓控制系統、卷揚及起重機。
技術介紹
為保證起重機工作安全，起重機的卷揚機構通常要安裝棘輪棘爪鎖定裝置，起到防護重物或臂架墜落的安全作用。如起重機吊裝過程中，突然發生減速機齒輪失效或減速機離合器打滑造成卷揚失控，此時使用棘爪鎖定裝置可實現機械鎖定，可避免發生重大事故。現有起重機的棘爪控制方式有機械式、電控式、電液復合式等多種控制方式。機械式通過手動打開或關閉棘爪，無電氣和液壓元件；液控式通過液壓系統控制執行機構來控制棘爪開閉；電控式通過電磁閥來拉動棘爪；電液復合控制式通過控制電磁閥來控制執行機構液壓油壓力情況，達到控制棘爪開閉。其中機械式、電控式、電液復合式棘爪需在卷揚失控時操作手迅速反應手動關閉棘爪才能保證卷揚不會失控，不利于緊急制動，而且操作繁瑣。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提出一種可與卷揚操作聯動控制的卷揚棘爪液壓控制系統、卷揚及起重機。一方面，本技術提供了一種卷揚棘爪液壓控制系統，包括:控制卷揚動作的先導閥；取先導閥最高壓力的梭閥；液控換向閥，其液控口與梭閥的出油口連通，所述液控換向閥具有兩個工作位置:在第一工作位置時，其工作油口與壓力油源接通，第二工作位置時，其工作油口與回油箱接通；還包括制動延時閥、棘爪延時閥、制動器執行元件、棘爪執行元件，制動延時閥設置在液控換向閥的工作油口與制動器執行元件的油口之間的油路上，棘爪延時閥設置在液控換向閥的工作油口與棘爪執行元件的油口之間的油路上，當先導閥控制卷揚動作時，棘爪執行元件先于制動器執行元件得油，當先導閥控制卷揚停止動作時，制動器執行元件先于棘爪執行元件泄油。進一步地,所述制動延時閥為第一單向節流閥,棘爪延時閥為第二單向節流閥，第一單向節流閥的B 口、第二單向節流閥的A 口與液控換向閥的工作油口三者連通。進一步地，液控換向閥為二位三通換向閥或二位四通換向閥。進一步地，所述梭閥、液控換向閥、制動延時閥、棘爪延時閥中的至少兩者集成在一個閥組上。進一步地，制動器執行元件和/或棘爪執行元件為液壓油缸。進一步地，先導閥的提升口與卷揚主閥組的提升伺服口之間的油路上設有提升防沖擊閥，和/或先導閥的下放口與卷揚主閥組的下放伺服口之間的油路上設有下放防沖擊閥。進一步地，所述提升防沖擊閥和/或下放防沖擊閥為單向節流閥。上述卷揚棘爪液壓控制系統能實現棘爪與卷揚操作聯動控制的功能，即卷揚動作時棘爪先行自動打開，卷揚延時開啟；卷揚停止動作后棘爪自動關閉，無需手動打開關閉棘爪。此控制系統操作簡單、可靠性高。本技術還提供了一種包括上述的卷揚棘爪液壓控制系統的卷揚。本技術還提供了 一種包括上述卷揚的起重機。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中:圖1為本技術卷揚棘爪液壓控制系統框圖；圖2為本技術卷揚棘爪液壓控制系統的實施例的原理示意圖。附圖標記說明:1、卷揚2、制動器執行元件3、馬達4、提升防沖擊閥5、卷揚主閥組6、下放防沖擊閥7、先導閥8、梭閥9、液控換向閥10、制動延時閥11、棘爪延時閥12、棘爪執行元件具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。本技術的基本思想在于:為了消除手動控制棘爪的安全性低、操作繁瑣等問題，本技術提出一種卷揚棘爪的液壓控制系統，該控制系統與卷揚操作聯動控制，操作簡單，可靠性高。下面結合圖1，對本技術的優選實施例作進一步詳細說明:一種卷揚棘爪液壓控制系統包括控制卷揚動作的先導閥7 ;取先導閥7最高壓力的梭閥8 ;液控換向閥9，其液控口與梭閥8的出油口連通，該液控換向閥9具有兩個工作位置:在第一工作位置時，其工作油口與液壓油接通，在第二工作位置時，其工作油口與回油箱接通；還包括制動延時閥10、棘爪延時閥11、制動器執行元件2、棘爪執行元件12，制動延時閥10設置在液控換向閥9的工作油口與制動器執行元件2的油口之間的油路上，棘爪延時閥11設置在液控換向閥9的工作油口與棘爪執行元件12的油口之間的油路上，當先導閥7控制卷揚I動作時，棘爪執行元件12先于制動器執行元件2得油，當先導閥7控制卷揚I停止動作時，制動器執行元件2先于棘爪執行元件12泄油。在上述方案中先導閥7同時控制卷揚I和棘爪的動作，其過程如下:操作先導閥7控制卷揚I做提升或下放動作時，液壓油進入先導閥7，進入梭閥8和卷揚主閥組5，液壓油流向液控換向閥9的液控口，使其處于第一工作位置，其工作油口與液壓油接通，液壓油進入制動延時閥10和棘爪延時閥11，液壓油優先進入棘爪執行元件12，再延時進入制動器執行元件2，棘爪執行元件12帶動棘爪先行打開，遠離卷揚1，隨后制動器執行元件2帶動制動器打開，卷揚I可進行正常的提升或下放動作。操作先導閥7控制卷揚I停止動作時，液控閥換向閥的液壓口處無液壓油，液控換向閥9處于第二工作位置，其工作油口與回油箱接通，制動延時閥10和棘爪延時閥11控制制動器執行元件2先于棘爪執行元件12泄壓，制動器先行制動馬達3，卷揚I停止運轉，隨后棘爪關閉，鎖止卷揚I。上述卷揚棘爪液壓控制系統能實現棘爪與卷揚I操作聯動控制的功能，即卷揚I動作時棘爪先行自動打開，卷揚I延時開啟；卷揚I關閉后棘爪自動關閉，無需手動打開關閉棘爪。此控制系統操作簡單、可靠性高。進一步地,上述制動延時閥10為第一單向節流閥,棘爪延時閥11為第二單向節流閥，第一單向節流閥的B 口、第二單向節流閥的A 口與液控換向閥9的工作油口三者連通。參照圖2，當先導閥7控制卷揚I動作時，液控換向閥9的工作油口與液壓油連通，第一單向節流閥的B 口的壓力比其A 口的壓力低，液壓油只能通過其節流閥通道延時通過；第二單向節流閥的A 口的壓力比其B 口的壓力高，液壓油可以通過其單向閥通道順利通過，因此棘爪執行元件12先于制動器執行元件2得油。當先導閥7控制卷揚I停止動作時，液控換向閥9的工作油口與回油箱連通，第一單向節流閥的B 口的壓力比其A 口的壓力高，液壓油可以通過其單向閥通道順利通過；第二單向節流閥的A 口的壓力比其B 口的壓力低，液壓油只能通過其節流閥通道延時通過，因此制動器執行元件2先于棘爪執行元件12泄油。進一步地，液控換向閥9為二位三通換向閥或二位四通換向閥。進一步地，梭閥8、液控換向閥9、制動延時閥10、棘爪延時閥11中的至少兩者集成在一個閥組上。這樣便于油路的布置，降低元件的成本。進一步地，制動器執行元件和/或棘爪執行元件12為液壓油缸。當先導閥7控制卷揚I動作時，棘爪執行元件12即液壓油缸得油，液壓油缸的活塞桿縮回，分別帶動棘爪遠離卷揚I ;當先導閥7控制卷揚I停止動作時，棘爪執行元件12即液壓油缸泄油，液壓油缸的活塞桿由于復位彈簧的作用伸出，帶動棘爪靠近卷揚1，達到鎖止卷揚I的目的。制動器執行元件2為液壓油缸時與制動器的動作配合關系原理同上。進一步地，先導閥7的提升口與卷揚主閥組5的提升伺服口之間的油路上提升防沖擊閥4，和/或先導閥7的下放口與卷揚主閥組5的下放伺服口之間的油路上設有下放防沖擊閥6。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷揚棘爪液壓控制系統，其特征在于，包括：控制卷揚（1）動作的先導閥（7）；取先導閥（7）最高壓力的梭閥（8）；液控換向閥（9），其液控口與梭閥（8）的出油口連通，所述液控換向閥（9）具有兩個工作位置：在第一工作位置時，其工作油口與壓力油源接通，在第二工作位置時，其工作油口與回油箱接通；還包括制動延時閥（10）、棘爪延時閥（11）、制動器執行元件（2）、棘爪執行元件（12），制動延時閥（10）設置在液控換向閥（9）的工作油口與制動器執行元件（2）的油口之間的油路上，棘爪延時閥（11）設置在液控換向閥（9）的工作油口與棘爪執行元件（12）的油口之間的油路上，當先導閥（7）控制卷揚（1）動作時，棘爪執行元件（12）先于制動器執行元件（2）得油，當先導閥（7）控制卷揚（1）停止動作時，制動器執行元件（2）先于棘爪執行元件（12）泄油。

【技術特征摘要】
1.一種卷揚棘爪液壓控制系統，其特征在于，包括: 控制卷揚(I)動作的先導閥(7); 取先導閥(7)最高壓力的梭閥(8)； 液控換向閥(9 )，其液控口與梭閥(8)的出油口連通，所述液控換向閥(9 )具有兩個工作位置:在第一工作位置時，其工作油口與壓力油源接通，在第二工作位置時，其工作油口與回油箱接通； 還包括制動延時閥(10 )、棘爪延時閥(11)、制動器執行元件(2 )、棘爪執行元件(12 )，制動延時閥(10)設置在液控換向閥(9)的工作油口與制動器執行元件(2)的油口之間的油路上，棘爪延時閥(11)設置在液控換向閥(9 )的工作油口與棘爪執行元件(12 )的油口之間的油路上，當先導閥(7)控制卷揚(I)動作時，棘爪執行元件(12)先于制動器執行元件(2)得油，當先導閥(7)控制卷揚(I)停止動作時，制動器執行元件(2)先于棘爪執行元件(12)泄油。2.根據權利要求1所述的卷揚棘爪液壓控制系統，其特征在于，所述制動延時閥(10)為第一單向節流閥，棘爪延時閥(11)為第二單向節流閥，第一單向節流閥的B 口、第二單向節流閥的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱安寧，王濤，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43