工件夾持裝置和裝有此工件夾持裝置的加工機床制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于在通過加工機床（１１）進行加工時夾持工件（１２）的工件夾持裝置（１０）以及一種裝備這種裝置的加工機床。工件夾持裝置具有托架裝置（１４）和至少一個可更換地固定在托架裝置（１４）上的工件更換托架（１５），該工件更換托架具有工件容納座（２０），用于容納和固定住工件（１２），其中至少一個工件更換托架（１５）能夠在抽屜式的線性導引裝置（１７）上在推入平面（４５）里推入到托架裝置（１４）的容納座（１６）里，并能夠通過固定裝置（１８）在容納座（１６）里在固定位置上固定住。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】工件夾持裝置和裝有此工件夾持裝置的加工機床本專利技術涉及一種通過加工機床進行加工時用來夾持工件的工件夾 持裝置以及一種裝備此裝置的加工機床。加工機床例如是一種對工件進行切削加工的銑床、鉆床或車床。此 外加工機床也可以是一種裝配機床。工件，例如活塞桿或者連桿在通過 加工機床進行加工時由工件夾持裝置固定住。工件夾持裝置例如是工件 臺，它有一個或者多個工件容納座，這些容納座可以在加工機床的工作 范圍內擺轉。工件容納座必須匹配于各自的工件型式。例如在工件夾持裝置上設 有止擋塊，它們形成工件容納座并將工件夾持。若要對另一種型式的工 件進行加工，那么或者將整個工件夾持裝置更換掉或者必須將工件夾持 裝置進行改裝，例如更換夾持機構和/或將其裝在夾持裝置的其它位置 上。改裝^f艮繁瑣，費用高并因此導致加工機床停機時間加長。因而本本專利技術的任務是提出一種柔性的，能夠適應于各種不同型式 工件的工件夾持裝置。為了解決此任務,設有在通過加工機床進行加工時用來夾持住工件 的工件夾持裝置，它具有托架裝置和至少一個可更換地固定在托架裝置 上的工件更換托架，該工件更換托架具有工件容納座，用于安裝 和固定 住工件，其中至少一個工件更換托架能夠在抽屜式的線性導引裝置上在 推入平面里推入到托架裝置的容納座里，并能夠通過固定裝置在容納座 里在固定位置上固定住。對于每種型式的工件，例如對各種不同型式的活塞桿設有各種不同 型式的更換托架，它們可以方便地布置在托架裝置上。更換托架被推入 到容納座里并借助于固定裝置固定住。若要對另外一種工件進行加工， 它例如具有不同的幾何形狀或者要被定位在相對于加工機床來說另外 位置上，那么只是將更換托架更換，這進行得很快。工件夾持裝置的改 進可以在短時間內實現。原則上雖然可以考慮使工件留在更換托架上， 該更換托架就形成一種工件底架。然而更為適宜地是使更換托架留在工 件夾持裝置上，只要各自的更換托架對于其它工件來說需要的話，而將工件更換。按照本專利技術的工件夾持機構更有利地形成了加工機床的組成部分， 例如一種銑床、鉆床、車床或者裝配機床，這些機床用于對工件進行切 削式和/或分離式的加工或用于在工件上進行裝配。本專利技術的其它有利的設計方案可見從屬權利要求以及以下的說明。線性導引裝置和固定裝置更有利地這樣設置，以使它們將至少一個 更換托架在力三角形的角部位里固定在容納座上。因而避免了更換托架 在容納座上發生歪斜，并且同時將更換托架可靠地固定住。固定裝置將更換托架更加適宜地夾緊在固定位置上。為此更為適宜 地設有一個或者多個彈簧裝置。特別優選的是固定裝置使更換托架在容 納座上對中，從而它布置在容納座上預定的位置上，這可以#_工件在工 件托架上實現精確的定位。固定裝置例如包含有一個或者多個球形的和/或錐形的固定面。特別優選的是固定裝置具有至少一個至少局部為球 形或錐形的固定體，該固定體嵌入在對應成形的固定容納座里，該固定 容納座相應地至少局部地是球冠形或錐形。固定體更為有利地形成了托 架裝置的組成部分。例如為漏斗狀或者桶狀的固定容納座更為有利地布置在工件托架 上，當然也可以用相反的原理，例如在工件托架上設有錐形的或者球形 的固定部段，這個固定部段嵌入在托架裝置上的對應的固定容納座里。固定容納座更為有利地包含有推入開口用于使固定體從側面推入。 固定容納座例如可以成叉狀圍包住固定體的桿狀部段。當然也可以考慮 用 一種沖桿式的固定體，它插入底部封閉的固定容納座里并使之固定或 對中。柄狀部段更為有利地橫交于推入平面穿過固定容納座的開口，因此 球形的或錐形地徑向向內延伸的對中面，例如錐形圓周表面或者球面， 在固定位置上貼靠在固定容納座的一個或者多個漏斗狀延伸的對中表 面上。該對中表面.例如朝著固定容納座的開口方向成漏斗狀。固定裝置更有利地具有支承面用于安放更換托架，尤其是在固定容 納座的范圍里，例如在其底面上。更換托架，例如更換托架的前面部段， 更為有利地在固定體和支承面之間夾緊固定位置上。對于這種夾緊來說更有利地設有彈簧裝置，它可以說將更換托架壓 在固定位置中。彈簧裝置有利地以固定力將固定體固定在固定容納座里的夾緊座上。為此例如設有彈簧裝置，它一邊支撐在固定體上，另一邊 支撐在托架裝置上，并因此將固定體壓入固定容納座里。原則上可以手工使固定裝置松開。但工件夾持裝置更有利地有松開 致動器，用于將固定裝置松開。固定裝置例如克服彈簧裝置的彈力而起 作用。松開致動器，例如液壓的、電的或者氣動的線性缸或者旋轉驅動 器，用于將固定裝置松開并將固定體調整到松開位置上，在該松開位置 上，固定體可從固定容納座中移走，并使工件托架釋放。線性導引裝置更有利地包含有兩個線性導引機構，用于對更換托架 的彼此相對的側面部位進行導引。例如在容納座的側面部位上設有突起 或者凹槽，它們與更換托架上的對應的凹槽和突起共同作用。兩個線性 導引機構更有利地布置在容納座的推入開口部位里。適宜的是在容納座 的封閉的端面部位上布置固定裝置，因此可以在力三角形的范圍里實現 開頭所述的三點固定。特別優選的是固定裝置大致布置在兩個線性導引 機構之間的對稱軸線范圍里。托架裝置在容納座部位里更為有利地呈板狀。更換托架的托架部分更為有利地同樣也呈板狀。在托架部分上更為 有利地可松開地固定住夾持機構，用來形成工件容納座。因此工件托架 也可以適應于各種不同型式的工件。夾持機構例如包含有用于工件的止 擋塊、用來安放工件或類似物的支承部分。特別優選的是一個或者多個 止擋塊可以運動，尤其是可以擺轉，那么各自的夾持機構可以在固定住 工件的固定位置和釋放位置之間調整，在該釋放位置處可以將工件從更 換托架里取出。例如設有彈簧裝置，它將夾持機構預緊在夾持或夾緊住 工件的位置上。在托架部分上，在一個或者多個夾持機構上，在夾持機構或類似物 之間更有利地設計有開口、空隙和間距，因此要加工的工件可以通過加 工機床的刀具接近夠到。托架裝置有利地設計成工件更換裝置，它具有多個用于按照本專利技術 的工件夾具的容納座。托架裝置例如包含有工件擺轉裝置，在該裝置上 有多個容納座用于可更換地固定住按照本專利技術的工件夾具。當然也可以 使線性輸送裝置，例如運輸鏈、運輸帶或類似物，借助其按照本專利技術的 工件托架容易地適應于各種不同的需要，尤其是適應于各種不同型式的 工件。按照本專利技術的工件托架則例如并排地布置在排列方向上。本專利技術的 一種特別優選方案設有工件臺，它可以更為有利地圍繞"炎 轉軸線旋轉。在可以圍繞著更加適宜地垂直的旋轉軸線而旋轉的工件臺 中容納座成輻射狀圍繞旋轉軸線布置。在以后在實施例中所述的工件中 四個容納座例如成十字狀相互取向。當然也可以有或多或少的容納座， 也可以例如在圓臺上或類似物上。容納座例如布置在多個托架板上，或 者在工件臺的唯一的托架板上。對于設計成工件更換裝置的托架裝置來說，可以將工件例如從裝載 站運送至加工站并從那里繼續運送、尤其是擺轉至取出站。工件夾持裝置此外還更加適宜地具有更換站，在此更換站上可以將 至少一個更換托架更換。在更換站上更有利地有上面所述的松開致動 器。以下根據附圖對本專利技術的實施例加以說明。所示為 附圖說明圖1: 一種按照本專利技術的工件夾持裝置的透視總圖； 圖2:具有局部從容納座上移去并從后面示出的工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于在通過加工機床（１１）進行加工時夾持工件（１２）的工件夾持裝置（１０），它具有托架裝置（１４）和至少一個可更換地固定在托架裝置（１４）上的工件更換托架（１５），該工件更換托架具有工件容納座（２０），用于容納和固定住工件（１２），其中至少一個工件更換托架（１５）能夠在抽屜式的線性導引裝置（１７）上在推入平面（４５）里推入到托架裝置（１４）的容納座（１６）里，并能夠通過固定裝置（１８）在容納座（１６）里在固定位置上固定住。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：A斯莫拉雷克，
申請(專利權)人：阿爾馮凱斯勒專用機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]