自動拆包供瓶機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種自動拆包供瓶機，其結(jié)構(gòu)包括瓶包上架機構(gòu)、瓶包平移輸送機構(gòu)、燙袋機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、推瓶機構(gòu)、送瓶機構(gòu)，以及固定安裝上述各工作機構(gòu)的機架等部分。本實用新型專利技術(shù)可實現(xiàn)瓶包的自動拆袋和向洗瓶機的自動輸送，大大減輕了送瓶操作的勞動強度，操作工人也就有充分時間仔細(xì)觀察拆包后小瓶的破損情況并可做到及時挑揀，從而可以向洗瓶機連續(xù)輸出完整的小瓶。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，生產(chǎn)運行穩(wěn)定，調(diào)試和維護都很方便，可滿足制藥企業(yè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種為洗瓶機提供小瓶的供瓶設(shè)備，具體地說是一種自動拆包供瓶機。
技術(shù)介紹
在制藥車間的洗瓶工位，洗瓶機里的小瓶均是人工投放，即操作工人先將整包小瓶外部的塑料包裝袋去除后，再將小瓶連續(xù)投放到洗瓶機中。由于洗瓶機的車速很快，操作工人需連續(xù)不斷地進行拆包和投放，并且在投放小瓶的過程中，還需對小瓶的完整性進行檢查。這一工作過程使得操作工人的勞動強度很大，因而對包中小瓶的破損與否的觀察也就經(jīng)常無法全面顧及，不能確保向洗瓶機投放小瓶的完整性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是提供一種向洗瓶機自動輸送小瓶的自動拆包供瓶機，以解決送瓶操作勞動強度大和無法準(zhǔn)確觀察小瓶破損情況的問題。本技術(shù)是這樣實現(xiàn)的:一種自動拆包供瓶機，包括有:將包有整袋小瓶的瓶包從機架底部向上傳送的瓶包上架機構(gòu)，將上架后的瓶包向后續(xù)工作機構(gòu)平移傳送的瓶包平移輸送機構(gòu)，對瓶包實施破包操作的燙袋機構(gòu)，對破包后的袋體進行拆除的吸袋機構(gòu)，將拆袋后的小瓶推向后續(xù)工作機構(gòu)的推瓶機構(gòu)，將小瓶送入網(wǎng)袋的送瓶機構(gòu)，固定安裝上述各工作機構(gòu)的機架，驅(qū)動上述各工作機構(gòu)動作的驅(qū)動和傳動機構(gòu)，以及發(fā)出動作指令的電動控制機構(gòu)。所述瓶包上架機構(gòu)是在立架上接有上橫軸和下橫軸，在所述上橫軸和下橫軸上分別接有若干上下相對的鏈輪，鏈條分別縱向繞接在所述上橫軸和下橫軸上的所述鏈輪上；在每根所述鏈條上均接有平伸的橫擔(dān)板，在所述上橫軸或所述下橫軸上接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。所述瓶包平移輸送機構(gòu)是在所述機架上接有若干橫向平伸的傳動輥，所述傳動輥的一端接有傳動機構(gòu)，所述傳動輥的另一端伸向所述瓶包上架機構(gòu)中的相鄰橫擔(dān)板之間的空當(dāng)中。所述燙袋機構(gòu)包括合圍成矩形框架的兩個定盤架和兩個動盤架，在所述定盤架和所述動盤架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與通電控制機構(gòu)電連接；所述定盤架通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述機架相接，所述動盤架通過第一氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相接，在所述定盤架和所述動盤架的上方和下方分別設(shè)有上插板和下插板，在所述上插板上接有第二氣缸，在所述下插板上接有第三氣缸，所述第二氣缸和所述第三氣缸分別與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相接。所述吸袋機構(gòu)是在吸袋支架上設(shè)有吸嘴，所述吸袋支架的下部接轉(zhuǎn)向電機，所述吸袋支架上的吸嘴通過氣路與真空泵相接。所述推瓶機構(gòu)是在所述機架的上部設(shè)有橫向延伸臂，在所述延伸臂上接有伺服傳動機構(gòu)，在所述伺服傳動機構(gòu)上接有縱向推板。在所述推板的上端接有氣動偏轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。所述送瓶機構(gòu)是在所述機架上通過連桿接儲瓶盤，在所述連桿上接有第四氣缸。本技術(shù)可實現(xiàn)瓶包的自動拆袋和向洗瓶機的自動輸送，大大減輕了送瓶操作的勞動強度，操作工人也就有充分時間仔細(xì)觀察拆包后小瓶的破損情況并可做到及時挑揀，從而可以向洗瓶機連續(xù)輸出完整的小瓶。本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，生產(chǎn)運行穩(wěn)定，調(diào)試和維護都很方便，可滿足制藥企業(yè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。附圖說明圖1是本技術(shù)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示自動拆包供瓶機的左視圖。圖3是圖1所示自動拆包供瓶機的俯視圖。圖中:1、機架,2、上橫軸,3、下橫軸,4、鏈條,5、橫擔(dān)板,6、立架,7、傳動棍,8、傳動機構(gòu)，9、定盤架，10、動盤架，11、第二氣缸，12、第三氣缸，13、上插板，14、下插板，15、吸袋支架，16、吸嘴，17、轉(zhuǎn)向電機，18、延伸臂，19、伺服電機，20、滾輪，21、傳送帶，22、推板，23、第四氣缸，24、連桿，25、儲瓶盤，26、氣動偏轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。具體實施方式本自動拆包供瓶機包括瓶包上架機構(gòu)、瓶包平移輸送機構(gòu)、燙袋機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、推瓶機構(gòu)、送瓶機構(gòu)，固定安裝上述各工作機構(gòu)的機架，安裝在機架上的驅(qū)動和傳動機構(gòu)，以及控制各部分協(xié)調(diào)動作的電動控制機構(gòu)等部分。如圖1、圖2所示，所述瓶包上架機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機架I的前端正面設(shè)置有立架6，在立架6的上、下兩端分別接有上橫軸2和下橫軸3，在上橫軸2和下橫軸3上分別等間距地連接有七個鏈輪，上、下七個鏈輪相對；七根鏈條4分別縱向繞接在上橫軸2和下橫軸3上的七組上下對應(yīng)的鏈輪上。在每根鏈條4上均勻分布式地固定連接有間距相同并向外側(cè)平伸出來的橫擔(dān)板5 (圖2)，在上橫軸2或下橫軸3的軸端接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。如圖1、圖3所示，所述瓶包平移輸送機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機架I上接有一組橫向平伸的傳動棍7,傳動棍7的一端與傳動機構(gòu)8相接,傳動棍7的另一端伸向所述瓶包上架機構(gòu)中的各相鄰橫擔(dān)板5之間的空當(dāng)中(圖3)。在本瓶包平移輸送機構(gòu)的傳動輥上可以加裝定位輪和限位輪，以防止瓶包在平移輸送過程中跑偏。如圖3所示，所述燙袋機構(gòu)包括兩個位置相對的定盤架9和兩個位置相對的動盤架10，定盤架與動盤架合圍成一個矩形框架；在兩個定盤架9和兩個動盤架10的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有可將瓶包的塑料包裝袋燙開的電熱絲，電熱絲與通電控制機構(gòu)電連接。兩個定盤架9均與設(shè)置在機架I上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(未圖示)相接，以實現(xiàn)定盤架上、下面的180°翻轉(zhuǎn)。在兩個動盤架10的外側(cè)連接有第一氣缸(未圖示)，以實現(xiàn)動盤架10的橫向開合與夾緊。第一氣缸通過支架與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相接，以與動盤架10 —道翻轉(zhuǎn)。圖1中，在定盤架9和動盤架10的上方和下方分別設(shè)有上插板13和下插板14 ；在上插板13上接有第二氣缸11，在下插板14上接有第三氣缸12，以分別控制上插板13和下插板14的開合。第二氣缸11和第三氣缸12分別通過支架與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相接，以實現(xiàn)上插板13和下插板14隨定盤架9和動盤架10 —道的上下翻轉(zhuǎn)。如圖2、圖3所示，所述吸袋機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在一根倒L形的吸袋支架15上接有四個吸嘴16，吸袋支架15的下部接轉(zhuǎn)向電機17 (圖2)，吸袋支架15上的四個吸嘴16通過氣路與真空泵相接，以對瓶包上燙開的塑料包裝包裝袋實施吸附和移除。如圖1所示，所述推瓶機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機架I的上部設(shè)有指向機架后端的橫向延伸臂18，在延伸臂18上接有伺服傳動機構(gòu)，所述伺服傳動機構(gòu)包括伺服電機19、滾輪20和傳送帶21。伺服傳動機構(gòu)中的傳送帶21與推板22的上端固定連接，以驅(qū)動推板22推動拆包后的瓶體向機架后端移動。在推板22的上端最好設(shè)置一個氣動偏轉(zhuǎn)控制機構(gòu)26，以控制推板22實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)和直位的變換，從而完成推瓶和推板回位動作。如圖1所示，所述送瓶機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機架I的后端通過連桿24上接儲瓶盤25，在連桿24上接有第四氣缸23，以通過第四氣缸23驅(qū)動儲瓶盤25向洗瓶機送瓶。本技術(shù)的工作過程是:在瓶包上架機構(gòu)的每層橫擔(dān)板5上分別放置一個包有整袋小瓶的瓶包，在上橫軸2、下橫軸3、鏈輪和鏈條4的帶動下，瓶包實現(xiàn)步進式的上移動作，每次上移一格位置。在上移轉(zhuǎn)過上橫軸2的上部之后，瓶包即翻扣到其前面的橫擔(dān)板5上，隨后即開始向下移動。在瓶包下移接觸到瓶包平移輸送機構(gòu)時，即被瓶包平移輸送機構(gòu)中橫向平伸、插接在橫擔(dān)板5之間的傳動棍7托住。傳動棍7在傳動機構(gòu)8的帶動下連續(xù)轉(zhuǎn)動，將落在傳動輥上的瓶包向機架后端橫向平移，推送到后續(xù)的燙袋機構(gòu)中。到位后，瓶包由位于兩定盤架9下部的下插板14承托住。隨后，兩定盤架9上移到瓶包高度的一半(或是下插板下降，使瓶包側(cè)面對著定盤架)，第一氣缸帶動兩個動盤架10向中間運動，與定盤架9 一道夾在瓶包的四周。通電控制機構(gòu)接通電熱絲的電源開關(guān)，使電熱絲生熱，將與其接觸的塑料包裝袋燙開一條本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動拆包供瓶機，其特征是，包括有：將包有整袋小瓶的瓶包從機架底部向上傳送的瓶包上架機構(gòu)，將上架后的瓶包向后續(xù)工作機構(gòu)平移傳送的瓶包平移輸送機構(gòu)，對瓶包實施破包操作的燙袋機構(gòu)，對破包后的袋體進行拆除的吸袋機構(gòu)，將拆袋后的小瓶推向后續(xù)工作機構(gòu)的推瓶機構(gòu)，將小瓶送入網(wǎng)袋的送瓶機構(gòu)，固定安裝上述各工作機構(gòu)的機架，驅(qū)動上述各工作機構(gòu)動作的驅(qū)動和傳動機構(gòu)，以及發(fā)出動作指令的電動控制機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓世杰，邵壯，王朔，李保生，趙麗芳，宋燕麗，
申請(專利權(quán))人：華北制藥河北華民藥業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：河北;13