一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，擰緊頭設(shè)于工作臺上的推進(jìn)動(dòng)力裝置上，振動(dòng)送料機(jī)設(shè)于工作臺前部，振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架與豎向設(shè)置頂升氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)支架上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動(dòng)送料機(jī)出口寬度窄；移動(dòng)支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。采用本實(shí)用新型專利技術(shù)可節(jié)省勞動(dòng)力，提高裝配效率同時(shí)，整個(gè)裝配過程的自動(dòng)化水平也得以提高。（*該技術(shù)在2014年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭排氣管雙頭螺栓的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在機(jī)械領(lǐng)域，尤其是摩托車及其發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程中，常常存在螺栓的裝配工序。傳統(tǒng)的螺栓裝配采用風(fēng)扳機(jī)來實(shí)現(xiàn)，操作工人把螺栓放進(jìn)風(fēng)扳機(jī)的擰緊頭里，再手持風(fēng)扳機(jī)扶著螺栓對準(zhǔn)要裝配的螺紋孔，最后啟動(dòng)風(fēng)扳機(jī)的開關(guān)，待螺栓裝配到位后，再退出風(fēng)扳機(jī)。上述裝配方法需要裝配工人全程參與，勞動(dòng)力的投入也較大，存在自動(dòng)化程度不高，不能滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要的缺陷。技術(shù)的內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本技術(shù)的目的在于提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)螺栓自動(dòng)擰緊的機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，包括擰緊頭、振動(dòng)送料機(jī)，擰緊頭與變速箱的輸出軸連接，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器和變速箱的輸入軸連接；電機(jī)和變速箱設(shè)于滑臺上，滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)于工作臺上；滑臺一端連接推進(jìn)氣缸；振動(dòng)送料機(jī)設(shè)于工作臺前部一側(cè)，振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架與豎向設(shè)置的頂升氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)支架的上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動(dòng)送料機(jī)出口寬度窄；移動(dòng)支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置組成，定位裝置設(shè)于支架上。進(jìn)一步的特征是擰緊頭和與之配套的電機(jī)和變速箱，振動(dòng)送料機(jī)，及圓弧形槽均為兩個(gè)，擰緊頭與圓弧形槽的位置與待加工物孔位置對應(yīng)；振動(dòng)送料機(jī)相對工作臺對稱設(shè)置。所述振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。在所述振動(dòng)送料機(jī)的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長頭和短頭的光電傳感器；送料道一側(cè)與光電傳感器對應(yīng)，并控制把置向錯(cuò)誤的螺栓推走的糾錯(cuò)氣缸。采用上述技術(shù)方案的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，螺栓在振動(dòng)送料機(jī)的振動(dòng)下排隊(duì)進(jìn)入圓弧形槽，再由頂升氣缸把圓弧形槽上的螺栓推送到擰緊頭處，擰緊頭銜著螺栓進(jìn)入需要裝配的螺紋孔，由電機(jī)帶動(dòng)擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了螺栓的自動(dòng)擰緊。采用本技術(shù)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，提高裝配效率，同時(shí)整個(gè)裝配過程的自動(dòng)化水平也得以大大提高。以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明附圖說明圖1是本技術(shù)水平布置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1的正視示意圖。圖4是圖3的I局部放大圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1如圖1、圖2所示，一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機(jī)5和變速箱6設(shè)于滑臺4上，滑臺4通過導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺1上；滑臺4一端連接推進(jìn)氣缸2；滑臺4在推進(jìn)氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。振動(dòng)送料機(jī)14設(shè)于工作臺1前部兩側(cè)，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架24，移動(dòng)支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動(dòng)支架24的上部的兩側(cè)設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點(diǎn)正好與兩擰緊頭8分別在同一水平線上；移動(dòng)支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當(dāng)加工件22通過彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時(shí)加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。擰緊頭8與圓弧形槽13的位置與待加工物孔位置對應(yīng)；振動(dòng)送料機(jī)14相對工作臺1對稱設(shè)置。如圖4所示，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)置有隔料板17，隔料板17與控制氣缸16的活塞桿連接。隔料板17可以穿過送料機(jī)排隊(duì)區(qū)的與隔料板對應(yīng)的狹長縫隙并能有效地?fù)踝『竺娴穆菟ㄊ蛊洳荒苎厮土系老禄Ｋ土系廊肟谔幍母袅蠚飧子糜诎褎傔M(jìn)入排隊(duì)區(qū)的螺栓隔擋，以便光電傳感器19有時(shí)間對其感應(yīng)。如果沒有感應(yīng)到螺栓中間的光頭部分，表明螺栓置向正確，隔料氣缸16放行，螺栓進(jìn)入排隊(duì)區(qū)。如圖3所示，在所述振動(dòng)送料機(jī)14的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長頭和短頭的光電傳感器19；送料道一側(cè)與光電傳感器對應(yīng)，并控制把置向錯(cuò)誤的螺栓推走的糾錯(cuò)氣缸20。如圖3所示，在氣缸安裝支架23上端設(shè)置有一光電傳感器19，光電傳感器19位于振動(dòng)送料機(jī)14排隊(duì)區(qū)入口上方。由于雙頭螺栓兩頭螺紋長短不一樣，而在排隊(duì)時(shí)是有方向要求的。如果螺栓的螺紋長頭與短頭交換，其中間的光頭部分相對位置就不一樣，光電傳感器19的作用就是感應(yīng)光頭部分是否到位。在送料道一側(cè)設(shè)置有糾錯(cuò)桿由氣缸20控制，氣缸20的活塞桿正對送料道側(cè)壁的小孔，小孔尺寸與糾錯(cuò)氣缸活塞桿適配。當(dāng)光電傳感器19感應(yīng)到進(jìn)入排隊(duì)區(qū)的螺栓的螺紋光頭部分時(shí)，表明該螺栓螺紋長頭與短頭置向錯(cuò)誤，光電傳感器19就給糾錯(cuò)氣缸20的電磁閥開關(guān)一個(gè)電信號，糾錯(cuò)氣缸20因此動(dòng)作，活塞桿推出并穿過排隊(duì)區(qū)側(cè)壁的小孔，此小孔正對剛進(jìn)入送料道的受光電傳感應(yīng)19感應(yīng)的螺栓端頭。因此，活塞桿進(jìn)入小孔后直接推動(dòng)該螺栓從送料道另一側(cè)壁的小孔出去而掉落入振動(dòng)送料機(jī)14的放料區(qū)。參見圖1、圖4，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口15正好位于圓弧形槽13的斜上方，當(dāng)從送料道放行的螺栓從出料口15落下時(shí)正好落在圓弧形槽13內(nèi)。其圓弧形槽13遠(yuǎn)離擰緊頭8的一端設(shè)置有螺栓擋板25，當(dāng)擰緊頭8擰動(dòng)落入圓弧形槽13的螺栓一端時(shí)，螺栓的另一端正好被擋板13擋住，螺栓不至于在擰緊的過程中于圓弧形槽13內(nèi)移動(dòng)。同時(shí)，支架24上圓弧形槽13的外側(cè)處設(shè)有彈簧擋板26，作為附件以防止螺栓落入時(shí)的偏離。而且，圓弧形槽13的寬度較振動(dòng)送料機(jī)14出口寬度窄，保證螺栓的螺紋頭伸出部位與擰緊頭8對接。振動(dòng)送料機(jī)的作用是把放入送料區(qū)的螺栓在振動(dòng)過程中向排隊(duì)區(qū)移動(dòng)并自動(dòng)排好隊(duì)。本技術(shù)選用振動(dòng)螺栓送料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)披露。本技術(shù)此結(jié)構(gòu)尤其用于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭的螺栓的裝配。實(shí)施例2一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，擰緊頭8和與之配套的電機(jī)5和變速箱6，振動(dòng)送料機(jī)14，及圓弧形槽13均為單個(gè)；參見圖1、圖2中單個(gè)部分，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機(jī)5和變速箱6設(shè)于滑臺4上，滑臺4通過導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺1上；滑臺4一端連接推進(jìn)氣缸2；滑臺4在推進(jìn)氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。振動(dòng)送料機(jī)14設(shè)于工作臺1前部一側(cè)，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架24，移動(dòng)支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動(dòng)支架24的上設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點(diǎn)正好與擰緊頭8在同一水平線上；圓弧形槽13的寬度較振動(dòng)送料機(jī)14出口寬度窄；移動(dòng)支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當(dāng)加工件22通過彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時(shí)加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。此結(jié)構(gòu)適于裝配單個(gè)螺栓的情況。本技術(shù)的工作過程及原理簡述如下人工將螺栓倒入振動(dòng)送料機(jī)的料斗內(nèi)，啟動(dòng)送料系統(tǒng)，螺栓在振動(dòng)送料機(jī)的作用下依次進(jìn)入排隊(duì)區(qū)入口處接受光電傳感器的感應(yīng)。如果進(jìn)入送料道的螺栓置向錯(cuò)誤，光電傳感器就會(huì)感應(yīng)到螺栓中段的螺紋光頭部分，光電傳感器就會(huì)給糾錯(cuò)氣缸一信號，使糾錯(cuò)氣缸的活塞推出，活塞桿通過排隊(duì)區(qū)入口處側(cè)壁的小孔將置向錯(cuò)誤的螺栓推入振動(dòng)送料機(jī)的放料區(qū)。這樣，進(jìn)入送料道的螺栓都是方向排列正確的。同時(shí)，人工將氣缸頭置于定位裝置上，并將其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，包括擰緊頭（８）、振動(dòng)送料機(jī)（１４），其特征在于：擰緊頭（８）設(shè)于工作臺（１）上的推進(jìn)動(dòng)力裝置上，振動(dòng)送料機(jī)（１４）設(shè)于工作臺（１）前部，振動(dòng)送料機(jī)（１４）的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架（２４），移動(dòng)支架（２４）連接頂升氣缸（１１）的活塞桿，移動(dòng)支架（２４）上設(shè)有圓弧形槽（１３）；移動(dòng)支架（２４）位于擰緊頭（８）和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動(dòng)送料機(jī)（１４）的出料口處設(shè)置有隔料板（１７），隔料板（１７）與控制氣缸（１６）的活塞桿連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張奎，
申請(專利權(quán))人：重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：85[中國|重慶]