一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提出了一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機，該自動插引裝置包括引線輪，電機凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管依次連接，還包括炮餅控制平臺和單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)對自動插引裝置的運轉(zhuǎn)進行控制，通過電機凸輪組合實現(xiàn)送引與不送引的轉(zhuǎn)換，并通過其他的裝置配合完成自動插引的全過程，該自動插引機由若干個該自動插引裝置等組成，整體具有操作簡單方便的特點，極大的提高的工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是指一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機。
技術(shù)介紹
煙花爆竹在日常節(jié)日或活動中是經(jīng)常用到的產(chǎn)品，而制作煙花爆竹有很多工序，其中往炮筒里插引是其中不可缺少的一個步驟，傳統(tǒng)的插引方法有幾種，一種是手工插引，這樣的插弓I速度很慢，效率很低，不適合大型生產(chǎn)，現(xiàn)在還有一種手搖驅(qū)動手輪使弓I線滾軸轉(zhuǎn)動將引線導(dǎo)管中的引線插入炮筒中，但是這種方法同樣也很繁復(fù)，操作者除了要搖手輪，還要控制炮餅運動等，一個人只要操作一臺機器，從而也限制了生產(chǎn)效率的提高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提出一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中插引速度慢，效率低的問題。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動插引裝置，包括:引線輪，電機凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管，所述引線輪上有引線，起釋放引線作用；所述電機凸輪組合包括第一電機和凸輪，所述第一電機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動；所述引線離合控制塊包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對應(yīng)，所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來，所述第一軸承與所述凸輪連接；所述送引切引模塊包括送引主動轉(zhuǎn)軸，第一齒輪，第二電機，切引刀片和連桿，所述第二電機通過連桿帶動所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動所述送弓I主動轉(zhuǎn)軸，所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承對應(yīng)；所述引線導(dǎo)管允許引線通過；所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管依次排列安裝，所述電機凸輪組合通過第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊兩者之間的接觸分離動作以及所述第二軸承、所述送引主動轉(zhuǎn)軸兩者之間的分離接觸動作，所述切引刀片在所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述引線導(dǎo)管之間，引線從所述引線輪放出后，依次經(jīng)過所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管，所述引線離合控制塊可以控制引線的送出動作的進行與停止，當(dāng)所述第一軸承處于所述凸輪的凹槽處時，所述壓引塊與所述壓引底板分開，所述第二軸承與所述送引主動轉(zhuǎn)軸接觸轉(zhuǎn)動，從而帶動引線送出，當(dāng)所述第一軸承處于所述凸輪的凸起處時，所述第二軸承與所述送引主動轉(zhuǎn)軸分開，所述壓引塊與所述壓引底板接觸，從而使引線停止送出，同時，所述第二電機帶動所述切引刀片運動并將引線切斷，從而實現(xiàn)了送引，切引的過程。進一步，所述第二電機往返循環(huán)轉(zhuǎn)動一固定角度，所述角度的大小決定了送引的長度。進一步，所述第一齒輪裝配單向軸承，這樣可以防止所述第一齒輪在返回轉(zhuǎn)動時帶動所述送引主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而不會出現(xiàn)所述送引主動轉(zhuǎn)軸將引線退回的動作發(fā)生。進一步，所述引線輪與所述引線離合控制塊之間還設(shè)有導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪可以調(diào)整引線送出的角度等。一種自動插引機，包括:若干個數(shù)量相同的所述自動插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿、炮餅控制平臺和單片機控制系統(tǒng)，所述第一橫桿穿插所述引線輪并將其并列安裝，所述第二橫桿穿插所述引線離合控制塊并將其并列安裝，所述第三橫桿穿插所述凸輪并將其并列安裝，所述第四橫桿穿插所述送引主動轉(zhuǎn)軸并將其并列安裝，所述第五橫桿穿插所述導(dǎo)線輪并將其并列安裝，所述引線導(dǎo)管并列安裝，所述炮餅控制平臺置于并列的所述引線導(dǎo)管下方，所述單片機控制系統(tǒng)與所述第一電機、所述第二電機電性連接，控制其運轉(zhuǎn)。通過所述第一橫桿，所述第二橫桿，所述第三橫桿，所述第四橫桿和所述第五橫桿，可以實現(xiàn)所述引線輪之間，所述離合控制塊之間，所述凸輪之間，所述送引主動轉(zhuǎn)軸之間，所述導(dǎo)線輪之間的同步運轉(zhuǎn)，通過所述單片機控制系統(tǒng)對所述第一電機，所述第二電機的控制，可以實現(xiàn)所述自動插引機的自動運轉(zhuǎn)。進一步，所述炮餅控制平臺包括第三電機，底座和傳動裝置，所述第三電機與所述單片機控制系統(tǒng)電性連接。進一步，所述傳動裝置為第二齒輪，所述傳動裝置由所述第三電機帶動，從而帶動所述底座運動，從而實現(xiàn)炮餅的運動，使炮餅上的炮筒口正好能夠與所述引線導(dǎo)管相對應(yīng)，并不斷的調(diào)整正對應(yīng)的炮筒。進一步，所述單片機控制系統(tǒng)還包括完成報警裝置，當(dāng)插引完成后，所述報警裝置發(fā)出信號告知操作工人進行后續(xù)處理。本技術(shù)的有益效果為:通過所述單片機控制系統(tǒng)對各個部分的有效控制，使送引，切引，插引，炮餅移動等一系列動作連貫完成，從而實現(xiàn)自動插引的全過程，極大的提升了工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)中一種自動插引裝置一個實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中一種自動插引機的一個實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。如圖1和圖2所示，一種自動插引裝置，包括:引線輪2，電機凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管15，引線輪上有引線1，起釋放引線I作用；電機凸輪組合包括第一電機9和凸輪8，第一電機9帶動凸輪8轉(zhuǎn)動；引線離合控制塊包括第一軸承5，第二軸承6，壓引底板7，壓引塊4和鏈條，壓引塊4和壓引底板7相對應(yīng)，第一軸承5、第二軸承6和壓引塊4連接起來，第一軸承5與凸輪8連接；送引切引模塊包括送引主動轉(zhuǎn)軸10，第一齒輪11，第二電機13，切引刀片14和連桿，第二電機13通過連桿帶動第一齒輪11與切引刀片14，第一齒輪11帶動送引主動轉(zhuǎn)軸10，送引主動轉(zhuǎn)軸10與第二軸承6對應(yīng)；引線導(dǎo)管15允許引線通過；引線輪2、引線離合控制塊、送引切引模塊與引線導(dǎo)管15依次排列安裝，電機凸輪組合通過第一軸承5控制壓引底板7、壓引塊4兩者之間的接觸分離動作以及第二軸承6、送引主動轉(zhuǎn)軸10兩者之間的分離接觸動作，切引刀片14在送引主動轉(zhuǎn)軸10與引線導(dǎo)管15之間，引線I從引線輪2放出后，依次經(jīng)過引線離合控制塊、送引切引模塊與引線導(dǎo)管15，引線離合控制塊可以控制引線I的送出動作的進行與停止，當(dāng)?shù)谝惠S承5處于凸輪8的凹槽處時，壓引塊4與壓引底板7分開，第二軸承6與送引主動轉(zhuǎn)軸10接觸轉(zhuǎn)動，從而帶動引線I送出，當(dāng)?shù)谝惠S承5處于凸輪8的凸起處時，第二軸承6與送引主動轉(zhuǎn)軸10分開，壓引塊4與壓引底板7接觸，從而使引線I停止送出，同時，第二電機13帶動切引刀片14運動并將引線I切斷，從而實現(xiàn)了送引，切引的過程。進一步，第二電機13往返循環(huán)轉(zhuǎn)動一固定角度，角度的大小決定了送引的長度。進一步，第一齒11輪裝配單向軸承12，這樣可以防止第一齒輪11在返回轉(zhuǎn)動時帶動送引主動轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，從而不會出現(xiàn)送引主動轉(zhuǎn)軸10將引線I退回的動作發(fā)生。進一步，引線輪2與引線離合控制塊之間還設(shè)有導(dǎo)線輪3，導(dǎo)線輪3可以調(diào)整引線I送出的角度等。—種自動插引機,包括若干個數(shù)量相同的自動插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿20、第三橫桿22、第四橫桿21、第五橫桿19、炮餅控制平臺和單片機控制系本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動插引裝置，其特征在于，包括：?引線輪：上有引線，起釋放引線作用；?電機凸輪組合：包括第一電機和凸輪，所述第一電機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動；?引線離合控制塊：包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對應(yīng)，所述鏈條將所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來，所述第一軸承與所述凸輪連接；?送引切引模塊：包括送引主動轉(zhuǎn)軸，第一齒輪，第二電機，切引刀片和連桿，所述第二電機通過連桿帶動所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動所述送引主動轉(zhuǎn)軸，所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承對應(yīng)；?引線導(dǎo)管：所述引線導(dǎo)管允許引線通過；?所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管依次排列安裝，所述電機凸輪組合通過第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊兩者之間的接觸分離動作以及所述第二軸承、所述送引主動轉(zhuǎn)軸兩者之間的分離接觸動作，所述切引刀片在所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述引線導(dǎo)管之間。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動插引裝置，其特征在于，包括: 引線輪:上有引線，起釋放引線作用； 電機凸輪組合:包括第一電機和凸輪，所述第一電機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動； 引線離合控制塊:包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對應(yīng)，所述鏈條將所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來，所述第一軸承與所述凸輪連接； 送引切引模塊:包括送引主動轉(zhuǎn)軸，第一齒輪，第二電機，切引刀片和連桿，所述第二電機通過連桿帶動所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動所述送引主動轉(zhuǎn)軸，所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承對應(yīng)； 引線導(dǎo)管:所述引線導(dǎo)管允許引線通過； 所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管依次排列安裝，所述電機凸輪組合通過第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊兩者之間的接觸分離動作以及所述第二軸承、所述送引主動轉(zhuǎn)軸兩者之間的分離接觸動作，所述切引刀片在所述送引主動轉(zhuǎn)軸與所述引線導(dǎo)管之間。2.按權(quán)利要求1中所述的自動插引裝置，其特征在于:所述第二電機往返循環(huán)轉(zhuǎn)動一固定角度。3.按權(quán)利要求1中所述的自動插引裝置，其特征在于:所述第一齒輪裝配...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳書功，張煜林，
申請(專利權(quán))人：長沙驊達春電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：