一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，包括減速機(jī)和用于為成槽機(jī)中液壓膠管提供恒定張力的恒張力控制機(jī)構(gòu)，以及用于將減速機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給恒張力控制機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；恒張力控制機(jī)構(gòu)包括柱塞式液壓油缸和通過第一油管與柱塞式液壓油缸連接的蓄能器，第一油管上通過三通接頭連接有第二油管；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與減速機(jī)連接的傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且用于將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為柱塞式液壓油缸中柱塞桿的上下直線運(yùn)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與柱塞式液壓油缸中的柱塞桿連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用便捷，功能完備，隨動(dòng)性能好，恒張力控制效果好，性能穩(wěn)定可靠，推廣使用價(jià)值高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及重工機(jī)械
，尤其是涉及一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
地下連續(xù)墻抓斗式成槽機(jī)是地下連續(xù)墻施工的重要工程機(jī)械之一。在成槽機(jī)工作時(shí)，液壓膠管必須與主卷揚(yáng)隨動(dòng)，即液壓膠管纏繞/下放卷盤的長度與主卷揚(yáng)提升/下放鋼絲繩的長度一致。在現(xiàn)有的成槽機(jī)液壓膠管卷盤驅(qū)動(dòng)技術(shù)有減速機(jī)驅(qū)動(dòng)和彈簧驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置隨動(dòng)性不夠理想；彈簧驅(qū)動(dòng)裝置不能滿足深槽作業(yè)的施工要求，且體積比較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，安裝使用便捷，功能完備，隨動(dòng)性能好，恒張力控制效果好，性能穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣使用價(jià)值高。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:包括與成槽機(jī)中液壓膠管卷盤固定連接的減速機(jī)和用于為成槽機(jī)中液壓膠管提供恒定張力的恒張力控制機(jī)構(gòu)，以及用于將減速機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給恒張力控制機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)成槽機(jī)中液壓膠管與鋼絲繩隨動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述恒張力控制機(jī)構(gòu)包括柱塞式液壓油缸和通過第一油管與柱塞式液壓油缸連接的蓄能器，所述第一油管上通過三通接頭連接有與成槽機(jī)中液壓油箱連接的第二油管；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述減速機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)軸、與所述傳動(dòng)軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且用于將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為柱塞式液壓油缸中柱塞桿的上下直線運(yùn)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述柱塞式液壓油缸中的柱塞桿連接。上述的一種成槽機(jī)卷 管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪支座、中間齒輪、第一邊齒輪和第二邊齒輪，所述齒輪支座的中間位置處安裝有用于安裝支撐所述傳動(dòng)軸的傳動(dòng)軸軸承，所述中間齒輪位于所述齒輪支座的中間位置處且與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一邊齒輪和第二邊齒輪分別位于所述中間齒輪的兩側(cè)且均與所述中間齒輪相( 合。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠和第二絲杠，以及套裝在所述第一絲杠和第二絲杠上的絲杠螺母，所述齒輪支座上安裝有用于安裝支撐所述第一絲杠的第一絲杠下軸承和用于安裝支撐所述第二絲杠的第二絲杠下軸承，所述第一邊齒輪與所述第一絲杠連接，所述第二邊齒輪與所述第二絲杠連接，所述絲杠螺母與所述柱塞式液壓油缸中的柱塞桿連接，所述柱塞式液壓油缸缸體的外壁上固定連接有相互平齊的第一座板和第二座板，所述第一座板上安裝有用于安裝支撐所述第一絲杠的第一絲杠上軸承，所述第二座板上安裝有用于安裝支撐所述第二絲杠的第二絲杠上軸承。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二油管上連接有油壓控制器。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述油壓控制器包括連接在所述第二油管上的壓力計(jì)和節(jié)流閥。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述油壓控制器包括連接在所述第二油管上的壓力傳感器和電磁閥，以及用于對(duì)壓力傳感器檢測到的信號(hào)進(jìn)行分析處理并用于對(duì)電磁閥進(jìn)行控制的控制器模塊和與控制器模塊相接的人機(jī)交互設(shè)備，所述壓力傳感器與所述控制器模塊的輸入端相接，所述電磁閥與所述控制器模塊的輸出端相接。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:包括箱體，所述恒張力控制機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述柱塞式液壓油缸的底座固定連接在所述箱體上部的內(nèi)壁上，所述柱塞式液壓油缸缸體的外壁上固定連接有蓄能器支撐座板，所述蓄能器通過卡箍固定安裝在所述蓄能器支撐座板上。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述蓄能器為皮囊式蓄能器。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與所述減速機(jī)的輸出軸連接。上述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述中間齒輪通過平鍵與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一邊齒輪通過平鍵與所述第一絲杠連接，所述第二邊齒輪通過平鍵與所述第二絲杠連接。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，重量輕，安裝使用便捷。2、本技術(shù)的功能完備，當(dāng)鋼絲繩下放時(shí)，能夠帶動(dòng)液壓膠管也隨之下降，當(dāng)鋼絲繩上升時(shí)，能夠帶動(dòng)液壓膠管也隨之上升，達(dá)到了液壓膠管與鋼絲繩的同步性，即保證了液壓膠管與鋼絲繩的隨動(dòng)性；而且，不論液壓抓斗下放或被提升，柱塞式液壓油缸油腔內(nèi)的液壓油壓力始終是不變的，即柱塞式液壓油缸恒壓，保證了提供給液壓膠管卷盤恒定的張力，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓膠管的恒張力控制，能夠很好地滿足成槽機(jī)深槽作業(yè)施工要求。3、本技術(shù)創(chuàng)新性地采用了由柱塞式液壓油缸和蓄能器構(gòu)成的恒張力控制機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存能量時(shí)，液壓膠管通過柱塞式液壓油缸中液壓油把其機(jī)械能儲(chǔ)存在蓄能器中；釋放能量時(shí)，蓄能器又通過柱塞式液壓油缸中的液壓油把其儲(chǔ)存的能量傳遞給液壓膠管，在這個(gè)過程中，液壓油缸起到了介質(zhì)的作用，隨動(dòng)性能好，恒張力控制效果好。4、本技術(shù)蓄能器采用了皮囊式蓄能器，因?yàn)橐簤河褪遣豢蓧嚎s的，但蓄能器皮囊中的氣體是可壓縮的，所以，主卷揚(yáng)下放抓斗時(shí)，液壓油進(jìn)入蓄能器中，液壓油對(duì)氣體做功，把其能量儲(chǔ)存在皮囊內(nèi)氣體中，當(dāng)主卷揚(yáng)提升抓斗時(shí)，被壓縮的氣體及時(shí)膨脹，將積蓄的能量傳遞給液壓油，消除了液壓壓力的波動(dòng)，達(dá)到了恒張力的效果，從而保證了液壓膠管與鋼絲繩的隨動(dòng)性其隨動(dòng)性能好。5、本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)成本低，性能穩(wěn)定可靠，維護(hù)維修費(fèi)用低。6、本技術(shù)的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣使用價(jià)值高。綜上所述，本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，安裝使用便捷，功能完備，隨動(dòng)性能好，恒張力控制效果好，性能穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣使用價(jià)值1 ο下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為本技術(shù)的主視圖。圖2為本技術(shù)的左視圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為本技術(shù)實(shí)施例1中油壓控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)實(shí)施例2中油壓控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)的使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-減速機(jī)；2-箱體； 3-柱塞式液壓油缸；3-1-柱塞桿4-第一油管； 5-蓄能器；6-三通接頭；7-第二油管； 8-傳動(dòng)軸；9_齒輪支座；10-中間齒輪； 11_卡植；12-第一邊齒輪；1 3-第二邊齒輪； 14-傳動(dòng)軸軸承；15-第一絲杠；16-第二絲杠； 17-絲杠螺母；18—第一絲杠下軸承；19一第二絲杠下軸承；20—第一座板；21一第二座板；22—第一絲杠上軸承；23—第二絲杠上軸承；24一油壓控制器；24-1—壓力計(jì)；24-2—節(jié)流閥；24-3—壓力傳感器；24-4 —電磁閥；24-5—控制器模塊；24-6—人機(jī)交互設(shè)備；25—聯(lián)軸器；26—蓄能器支撐座板；27一王卷揚(yáng)； 28—鋼絲繩；29—液壓抓斗；30—液壓膠管；31—液壓膠管卷盤。具體實(shí)施方式實(shí)施例1如圖1、圖2和圖3所示，本技術(shù)包括與成槽機(jī)中液壓膠管卷盤31固定連接的減速機(jī)I和用于為成槽機(jī)中液壓膠管30提供恒定張力的恒張力控制機(jī)構(gòu)，以及用于將減速機(jī)I輸出的動(dòng)力傳遞給恒張力控制機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)成槽機(jī)中液壓膠管30與鋼絲繩28隨動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述恒張力控制機(jī)構(gòu)包括柱塞式液壓油缸3和通過第一油管4與柱塞式液壓油缸3連接的蓄能器5，所述第一油管4上通過三通接頭6連接有本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于：包括與成槽機(jī)中液壓膠管卷盤（31）固定連接的減速機(jī)（1）和用于為成槽機(jī)中液壓膠管（30）提供恒定張力的恒張力控制機(jī)構(gòu)，以及用于將減速機(jī)（1）輸出的動(dòng)力傳遞給恒張力控制機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)成槽機(jī)中液壓膠管（30）與鋼絲繩（28）隨動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述恒張力控制機(jī)構(gòu)包括柱塞式液壓油缸（3）和通過第一油管（4）與柱塞式液壓油缸（3）連接的蓄能器（5），所述第一油管（4）上通過三通接頭（6）連接有與成槽機(jī)中液壓油箱連接的第二油管（7）；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述減速機(jī)（1）的輸出軸連接的傳動(dòng)軸（8）、與所述傳動(dòng)軸（8）連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且用于將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為柱塞式液壓油缸（3）中柱塞桿（3?1）的上下直線運(yùn)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述柱塞式液壓油缸（3）中的柱塞桿（3?1）連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:包括與成槽機(jī)中液壓膠管卷盤(31)固定連接的減速機(jī)(I)和用于為成槽機(jī)中液壓膠管(30)提供恒定張力的恒張力控制機(jī)構(gòu)，以及用于將減速機(jī)(I)輸出的動(dòng)力傳遞給恒張力控制機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)成槽機(jī)中液壓膠管(30)與鋼絲繩(28)隨動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述恒張力控制機(jī)構(gòu)包括柱塞式液壓油缸(3)和通過第一油管(4)與柱塞式液壓油缸(3)連接的蓄能器(5)，所述第一油管(4)上通過三通接頭(6)連接有與成槽機(jī)中液壓油箱連接的第二油管(7);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述減速機(jī)(I)的輸出軸連接的傳動(dòng)軸(8)、與所述傳動(dòng)軸(8)連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且用于將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為柱塞式液壓油缸(3)中柱塞桿(3-1)的上下直線運(yùn)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述柱塞式液壓油缸(3)中的柱塞桿(3-1)連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪支座(9 )、中間齒輪(10 )、第一邊齒輪(12)和第二邊齒輪(13)，所述齒輪支座(9)的中間位置處安裝有用于安裝支撐所述傳動(dòng)軸(8)的傳動(dòng)軸軸承(14)，所述中間齒輪(10)位于所述齒輪支座(9)的中間位置處且與所述傳動(dòng)軸(8)連接，所述第一邊齒輪(12)和第二邊齒輪(13)分別位于所述中間齒輪(10)的兩側(cè)且均與所述中間齒輪(10)相嚙合。3.按照權(quán)利要求2所述的一種成槽機(jī)卷管系統(tǒng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠(15)和第二絲杠(16)，以及套裝在所述第一絲杠(15)和第二絲杠(16)上的絲杠螺母(17)，所述齒輪支座(9)上安裝有用于安裝支撐所述第一絲杠(15)的第一絲杠下軸承(18)和用于安裝支撐所述第二絲杠(16)的第二絲杠下軸承(19)，所述第一邊齒輪(12)與所述第一絲杠(15)連接，所述第二邊齒輪(13)與所述第二絲杠(16)連接，所述絲杠螺母(17)與所述柱塞式液壓油缸(3)中的柱塞桿(3-1)連接，所述柱塞式液壓油缸(3)缸體的外壁上固定連接有相互平齊的第一座板(20)和第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯潤鋒，崔潤兵，李光明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中鐵二十局集團(tuán)西安工程機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：