【技術實現步驟摘要】
三維度變形履帶式機器人
:本技術涉及一種三維度變形履帶式機器人，屬于機器人領域。
技術介紹
:當前，管道機器人多采用小車或是履帶式機器人，而履帶機器人為固定式履帶，當使用條件發生變化時，適應地形能力差。
技術實現思路
:本技術涉及一種三維度變形履帶式機器人，以實現履帶自動伸縮變化，適應多種環境下應用。為實現上述的目的，本技術采用如下技術方案:一種三維度變形履帶式機器人，包含:左彈性履帶(I)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機器人主體(9);如附圖1所示。以下結合附圖，說明本技術的技術構造及方法:左彈性履帶(I)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性履帶(I)按指定要求變形，右一輪￠)、右二輪(7)和右三輪⑶同樣由三個可伸縮桿控制，使右 彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪￠)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。本技術的有益效果:車輪履帶形狀可根據需要變形，適應多種地形。附圖說明:附圖1是本技術的結構示意圖具體實施方式:為了使本技術的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本技術進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本技術，并不用于限制本技術。實施例:請參閱附圖1所示，左彈性履帶(I)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、...
【技術保護點】
一種三維度變形履帶式機器人，包含：左彈性履帶(1)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機器人主體(9)；其特征在于：左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)?按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：高潔，淡博，
申請(專利權)人：哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。