車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標示物設置在地面上；攝像頭拍攝地面標示物的圖像，并與攝像頭內部標定參考線和點疊加后傳輸給顯示器，控制器根據顯示器上的圖像移動攝像頭內部標定參考線和點，直到其與地面標示物對齊，控制器同時記錄攝像頭內部標定參考線和點的移動量，并將移動量作為攝像頭泊車引導線的移動補償參數傳輸給攝像頭，攝像頭根據該移動補償參數調整相應攝像頭泊車引導線的位置。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有組成簡單、應用擴展性強等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種車載控制裝置，尤其是涉及一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統。
技術介紹
車載后視攝像頭作為一種倒車輔助裝置，越來越得到普及。后視攝像頭安裝的偏差會影響到駕駛員對車后場景的判斷，比如障礙物與本車的距離判斷。特別是對于采用在后視圖像上疊加引導線的方式來輔助泊車的后視系統，攝像頭的安裝偏差會嚴重影響所疊加引導線的指示精度。目前常用的后視攝像頭安裝偏差標定與補償的系統主要針對在線繪制疊加引導線的系統，例如導航系統，該系統先標定攝像頭的姿態偏差值，當在線繪制引導線時，使用標定值補償引導線之偏差。而對于離線生成疊加引導線的系統，往往忽略攝像頭安裝偏差，而不做任何補償。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種組成簡單、應用擴展性強、靈活的車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現:一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標示物設置在地面上。所述的攝像頭為設有攝像頭內部標定參考線和點及攝像頭泊車引導線的攝像頭。所述的地面標示物設有多個。還包括解算器，所述的解算器的輸入端與控制器連接，輸出端與攝像頭連接。與現有技術相比，本技術具有以下優點:一、本技術可離線生成疊加引導線的系統的攝像頭裝配誤差補償成為可能；二、本技術系統組成簡單，成本低；三、應用擴展性強，對于操作工位要求低，地面標示物性狀靈活。附圖說明圖1為實施例1的結構示意圖；圖2為實施例2的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。實施例1如圖1所示，一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，包括控制器1、顯示器2、攝像頭3和地面標示物4，所述的控制器1、顯示器2和攝像頭3安裝在車輛上，所述的控制器I分別連接顯示器2和攝像頭3，所述的攝像頭3與顯示器2接，所述的地面標示物4設置在地面上，所述的攝像頭3為設有攝像頭內部標定參考線和點及攝像頭泊車引導線的攝像頭，攝像頭內部標定參考線和點至少設有一類，攝像頭泊車引導線設有多類。所述的地面標示物4可根據操作工位區5的大小設置多個。本實施例采用較大的操作工位區5，地面標示物4包括3種(4-1、4_2和4_3)。本實施例的車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統的工作方式為:攝像頭3拍攝地面標示物4的圖像，并與攝像頭內部標定參考線和點6疊加后傳輸給顯示器2，控制器I根據顯示器2上的圖像移動攝像頭內部標定參考線和點6，直到其與地面標示物4對齊，控制器I同時記錄攝像頭內部標定參考線和點6的移動量,本實施例中攝像頭內部標定參考線和點6包括三類(6-1、6-2和6-3)，并將移動量作為攝像頭泊車引導線8的移動補償參數傳輸給攝像頭3，本實施例中攝像頭泊車引導線8包括三類(8-1、8-2和8-3)，攝像頭3根據該移動補償參數調整相應的攝像頭泊車引導線8的位置，例如攝像頭內部標定參考線和點6-1的移動值用于調整攝像頭泊車引導線8-1的位置。實施例2如圖2所示，一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，本實施例的車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統基本與實施例1相同，其不同之處在于，本實施例還包括解算器7，所述的解算器7的輸入端與控制器I連接，輸出端與攝像頭3連接本實施例中采用較小的操作工位區5，地面標示物4只有一種，攝像頭內部標定參考線和點6只需一類。本實施例的工作方式為:攝像頭3拍攝地面標示物4的圖像，并與攝像頭內部標定參考線和點6疊加后傳輸給顯示器2，控制器I根據顯示器2上的圖像移動攝像頭內部標定參考線和點6，直到其與地面標示物4對齊，控制器I同時記錄攝像頭內部標定參考線和點6的移動量，解算器7根據控制器I記錄的攝像頭內部標定參考線和點的移動量，計算出各類攝像頭泊車引導線的移動補償參數，然后傳輸給攝像頭3，本實施例中攝像頭泊車引導線8也包括三類(8-1、8-2和8-3)，所述的解算器7會計算出三組移動補償參數，攝像頭3采用對應的那組移動補償參數調整對應攝像頭泊車引導線的位置，例如第一組參數用于調整攝像頭泊車引導線8-1的位置。權利要求1.一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，其特征在于，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標示物設置在地面上。2.根據權利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，其特征在于，所述的攝像頭為設有攝像頭內部標定參考線和點及攝像頭泊車引導線的攝像頭。3.根據權利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，其特征在于，所述的地面標示物設有多個。4.根據權利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，其特征在于，還包括解算器，所述的解算器的輸入端與控制器連接，輸出端與攝像頭連接。專利摘要本技術涉及一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標示物設置在地面上；攝像頭拍攝地面標示物的圖像，并與攝像頭內部標定參考線和點疊加后傳輸給顯示器，控制器根據顯示器上的圖像移動攝像頭內部標定參考線和點，直到其與地面標示物對齊，控制器同時記錄攝像頭內部標定參考線和點的移動量，并將移動量作為攝像頭泊車引導線的移動補償參數傳輸給攝像頭，攝像頭根據該移動補償參數調整相應攝像頭泊車引導線的位置。與現有技術相比，本技術具有組成簡單、應用擴展性強等優點。文檔編號B60S5/00GK202923499SQ201220636478公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日專利技術者馬光林, 孫沖 申請人:德爾福電子(蘇州)有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛后視攝像頭裝配偏差補償系統，其特征在于，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標示物設置在地面上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬光林，孫沖，
申請(專利權)人：德爾福電子蘇州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：