輥式矯直機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了輥式矯直機(jī)。對(duì)切板狀的金屬板(P)進(jìn)行矯正的輥式矯直機(jī)(100)具備以鋸齒狀配置于應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板(P)的軋制線的上下，以一邊夾持金屬板(P)進(jìn)行矯正一邊使金屬板通行的方式旋轉(zhuǎn)的多個(gè)矯平輥(6、8)、經(jīng)由矯平輥(6、8)按壓金屬板(P)的液壓式的按壓油缸(4)、在多個(gè)矯平輥的上下外側(cè)設(shè)置為與各個(gè)矯平輥(6、8)接觸的直徑比矯平輥(6、8)大的多個(gè)中間輥(13、14)、使中間輥(13、14)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(15)，一邊利用按壓油缸(4)經(jīng)由矯平輥(6)按壓金屬板(P)，一邊利用驅(qū)動(dòng)裝置(15)使中間輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將其驅(qū)動(dòng)力傳遞于矯平輥(6、8)來(lái)使金屬板(P)通行。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及用于矯正切板狀的金屬板的輥式矯直機(jī)。
技術(shù)介紹
在制造鋼板等金屬板的過(guò)程中，雖然實(shí)施輥軋、冷卻等，但在上述工序中，在金屬板產(chǎn)生翹曲、波形狀的變形。因此，為了矯正此類(lèi)翹曲、波形狀的變形以實(shí)現(xiàn)金屬板的平坦化，使用將多個(gè)矯平輥上下配置為鋸齒狀的輥式矯直機(jī)(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。輥式矯直機(jī)以相對(duì)于下輥壓入上輥的狀態(tài)、或者相對(duì)于上輥壓入下輥的狀態(tài)使應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板通行，并且向金屬板反復(fù)施加彎曲，來(lái)使金屬板的翹曲、波形狀平坦化。此時(shí)，輥式矯直機(jī)的各個(gè)輥的壓入量適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為優(yōu)選以0.7以上的屈服率使金屬板彎曲。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-255148號(hào)公報(bào)在利用現(xiàn)有的輥式矯直機(jī)對(duì)切板狀的金屬板進(jìn)行矯正的情況下，雖然金屬板通行時(shí)的驅(qū)動(dòng)力依賴(lài)于矯平輥的轉(zhuǎn)矩，但在對(duì)薄而且屈服應(yīng)力大的材料的金屬板進(jìn)行矯正時(shí)，需要減小輥徑，而如果想要確保矯正所需的壓入量時(shí)，則發(fā)生工作輥的轉(zhuǎn)矩不足而無(wú)法使板通行的情況。原因是，為了賦予充分的壓入量，需要在輥?zhàn)舆B接比所驅(qū)動(dòng)的矯平輥的直徑小的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)為了對(duì)薄且屈服應(yīng)力大的材料的金屬板進(jìn)行矯正而使用小徑的矯平輥時(shí)，轉(zhuǎn)矩必然變小，而確保了矯正金屬板所需要的屈服率的情況下，轉(zhuǎn)矩又變得小于用于通行金屬板所需的值。因此，一直以來(lái)，在進(jìn)行板厚薄、且屈服應(yīng)力大的金屬板的矯正的情況下，即使是矯平輥的轉(zhuǎn)矩，也必須將矯平輥的按壓量限制為能夠使板通行的值，因而產(chǎn)生無(wú)法充分矯正金屬板的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是鑒于此類(lèi)情況而完成的，其目的在于提供即使是薄且屈服應(yīng)力大的金屬板，也能夠充分地進(jìn)行校正的輥式矯直機(jī)。為了解決上述課題，在本技術(shù)的第一觀點(diǎn)中提供了一種輥式矯直機(jī)，該輥式矯直機(jī)對(duì)切板狀的金屬板進(jìn)行校正，其特征在于，具備:多個(gè)矯平輥，這些多個(gè)矯平輥以鋸齒狀配置在應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板的軋制線的上下，以一邊夾持金屬板進(jìn)行校正一邊使金屬板通行的方式旋轉(zhuǎn)；液壓式的按壓油缸，該液壓式的按壓油缸經(jīng)由上述矯平輥而按壓金屬板；直徑比上述矯平輥大的多個(gè)中間輥，這些多個(gè)中間輥在上述多個(gè)矯平輥的上下外側(cè)設(shè)置為與各個(gè)矯平輥接觸；以及驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使上述中間輥旋轉(zhuǎn)，該輥式矯直機(jī)一邊利用上述按壓油缸經(jīng)由上述矯平輥而按壓金屬板，一邊利用上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述中間輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將其驅(qū)動(dòng)力傳遞于上述矯平輥，來(lái)使上述金屬板通行。在本技術(shù)的第二觀點(diǎn)中提供一種輥式矯直機(jī)，該輥式矯直機(jī)的特征在于，具備:多個(gè)矯平輥，這些多個(gè)矯平輥以鋸齒狀配置在應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板的軋制線的上下，以一邊夾持金屬板進(jìn)行校正一邊使金屬板通行的方式旋轉(zhuǎn)；直徑比上述矯平輥大的多個(gè)中間輥，這些多個(gè)中間輥在上述多個(gè)矯平輥的上下外側(cè)設(shè)置為與各個(gè)矯平輥接觸；一對(duì)輥?zhàn)涌蚣埽@一對(duì)輥?zhàn)涌蚣茉谏鲜龀C平輥以及上述中間輥的上下支承該矯平輥以及該中間輥；一對(duì)框架，這一對(duì)框架在上下支承上述一對(duì)輥?zhàn)涌蚣埽灰簤菏降陌磯河透祝撘簤菏降陌磯河透装磯荷鲜鲆粚?duì)框架的一方，經(jīng)由上述輥?zhàn)涌蚣艿囊环健⑸鲜鲋虚g輥以及上述矯平輥而按壓金屬板；驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使上述中間輥旋轉(zhuǎn)；以及液壓式鼓凸油缸，該液壓式鼓凸油缸在被上述按壓油缸按壓的一方的框架和與其對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)涌蚣苤g，沿著與上述金屬板的通行方向正交的寬度方向安裝有多個(gè)；以及控制裝置，該控制裝置對(duì)金屬板的矯正進(jìn)行控制，上述控制裝置以如下方式進(jìn)行控制，一邊利用上述按壓油缸經(jīng)由上述矯平輥對(duì)在上下矯平輥之間通行的金屬板進(jìn)行按壓，一邊利用上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述中間輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將其驅(qū)動(dòng)力傳遞于上述矯平輥，并且，上述控制裝置求得上述一對(duì)框架的橫向彎曲量，計(jì)算出消除該橫向彎曲量所需的上述各個(gè)液壓式鼓凸油缸的所需節(jié)流量，并基于上述所需節(jié)流量對(duì)各個(gè)液壓式油缸進(jìn)行節(jié)流控制。 在上述第二觀點(diǎn)中，上述控制裝置基于上述按壓油缸、上述液壓式鼓凸油缸、上述一對(duì)輥?zhàn)涌蚣堋⑸鲜鲋С休仭⑸鲜鲋虚g輥、上述矯平輥的壓縮變形信息，計(jì)算出消除該壓縮變形所需的各個(gè)液壓式鼓凸油缸的所需節(jié)流量，并基于該所需節(jié)流量和消除上述一對(duì)框架的橫向彎曲量所需的所需節(jié)流量的合計(jì)值，對(duì)各個(gè)液壓式鼓凸油缸進(jìn)行節(jié)流控制。在上述第一觀點(diǎn)以及上述第二觀點(diǎn)中，優(yōu)選為，上述中間輥的直徑為上述矯平輥的直徑的1.2 2倍，上述上下矯平輥的間距均為上述矯平輥的直徑的1.2 2倍。并且，優(yōu)選為上述中間輥被單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)。在上述第I 第2觀點(diǎn)中，優(yōu)選為，在金屬板的前端通行矯平輥配置區(qū)域之前，減少上述金屬板的按壓量，在上述金屬板的前端通行上述矯平輥配置區(qū)域之后，以矯正金屬板所需的按壓量進(jìn)行按壓。在本技術(shù)中，優(yōu)選為，被矯正的金屬板是厚度為2.0 25.4mm、屈服應(yīng)力為400 1800MPa的鋼板。附圖說(shuō)明圖1是示出本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輥式矯直機(jī)的側(cè)視圖。圖2是示出本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輥式矯直機(jī)的主視圖。圖3是用于對(duì)本技術(shù)的原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是示出將橫軸設(shè)為板厚，將縱軸設(shè)為屈服應(yīng)力，對(duì)于只利用矯平輥的情況和附加利用中間輥進(jìn)行的拉制的情況下，屈服率為70% (0.7)時(shí)的可矯正區(qū)域的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1:外殼；2:上框架；3:下框架；4:下壓(按壓)油缸；5:上輥?zhàn)涌蚣埽?:上部矯平輥；7:上支承輥；8:下部矯平輥；9:下支承輥；10:下輥?zhàn)涌蚣埽?2:液壓式鼓凸油缸；13:上部中間輥；14:下部中間輥；15:驅(qū)動(dòng)裝置；21、22:彎曲檢測(cè)傳感器；50:控制裝置；100:棍式矯直機(jī)；P:金屬板(被矯正材料)。具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輥式矯直機(jī)的側(cè)視圖，圖2是其主視圖。本實(shí)施方式的輥式矯直機(jī)100進(jìn)行切板狀的金屬板的矯正，如圖所示，具有外殼1、設(shè)置于外殼I的內(nèi)側(cè)的上框架2、以支承外殼I的方式設(shè)置的下框架3。在外殼I與上框架2之間，配置有液壓式的下壓油缸(也稱(chēng)作按壓油缸)4，在上框架2的下方，利用上輥夾持油缸(未圖示)懸吊上輥框架5。在上輥框架5的下方，以被支承于上輥框架5的方式配置有多個(gè)上部中間輥13和上部矯平輥6。上部中間輥13和上部矯平輥6均形成沿著軸向延伸的長(zhǎng)條狀，上部中間輥13設(shè)置為與上部矯平輥6的上部接觸。在各個(gè)上部中間輥13與上輥框架5之間配置有多個(gè)支承上部中間輥13的短尺寸的上支承輥7，這些上支承輥7沿著上部中間輥13的軸向被支承于上輥框架5。因此，下壓油缸4下壓上輥框架5、上支承輥7、上部中間輥13以及上部矯平輥6。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，“下壓”一詞不僅表示如圖1所示那樣向下施加壓力的情況，還包含如后續(xù)中作為變更例所說(shuō)明那樣向上施加壓力的情況。換而言之，在本說(shuō)明書(shū)中，“下壓” 一詞能夠與“按壓” 一詞互換。在隔著金屬板P的軋制線與上部矯平輥6相反的一側(cè)，配置有多個(gè)下部矯平輥8，在該下部矯平輥8的下方，配置有多個(gè)下部中間輥14。上述下部矯平輥8以及下部中間輥14被支承于其下方的下輥框架10。下部矯平輥8和下部中間輥14中均形成沿著軸向延伸的長(zhǎng)條狀，下部中間輥14設(shè)置為與下部矯平輥8的下部接觸。在各個(gè)下部中間輥14與下輥框架10之間配置有多個(gè)支承下部中間輥14的短尺寸的下支承輥9，這些下支承輥9沿著下部中間輥14的軸向被支承于下輥框架10。下輥框架10設(shè)置在下框架3上。另外，代替下壓上部矯平輥6的下壓油缸4，也可以設(shè)置下壓下本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輥式矯直機(jī)，?該輥式矯直機(jī)對(duì)切板狀的金屬板進(jìn)行矯正，其特征在于，?具備：?多個(gè)矯平輥，這些多個(gè)矯平輥以鋸齒狀配置在應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板的軋制線的上下，以一邊夾持金屬板進(jìn)行校正一邊使金屬板通行的方式旋轉(zhuǎn)；?液壓式的按壓油缸，該液壓式的按壓油缸經(jīng)由所述矯平輥而按壓金屬板；?直徑比所述矯平輥大的多個(gè)中間輥，這些多個(gè)中間輥在所述多個(gè)矯平輥的上下外側(cè)設(shè)置為與各個(gè)矯平輥接觸；以及?驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使所述中間輥旋轉(zhuǎn)，?該輥式矯直機(jī)一邊利用按壓油缸經(jīng)由所述矯平輥而按壓所述金屬板，一邊利用所述驅(qū)動(dòng)裝置使所述中間輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將其驅(qū)動(dòng)力傳遞于所述矯平輥，來(lái)使所述金屬板通行。

【技術(shù)特征摘要】
2011.02.24 JP 2011-0380461.一種棍式矯直機(jī)， 該輥式矯直機(jī)對(duì)切板狀的金屬板進(jìn)行矯正，其特征在于， 具備: 多個(gè)矯平輥，這些多個(gè)矯平輥以鋸齒狀配置在應(yīng)當(dāng)矯正的金屬板的軋制線的上下，以一邊夾持金屬板進(jìn)行校正一邊使金屬板通行的方式旋轉(zhuǎn)； 液壓式的按壓油缸，該液壓式的按壓油缸經(jīng)由所述矯平輥而按壓金屬板； 直徑比所述矯平輥大的多個(gè)中間輥，這些多個(gè)中間輥在所述多個(gè)矯平輥的上下外側(cè)設(shè)置為與各個(gè)矯平輥接觸；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使所述中間輥旋...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿部敬三，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：鋼鐵普藍(lán)特克股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：