凍存管自動存取及識別裝置制造方法及圖紙

一種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件、存取組件及識別組件，凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、麥管以及電子標簽，存取組件包括三自由度操作手、電磁鐵、底座、一對齒輪副、電機、Z方向液壓缸以及R方向液壓缸，識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。本實用新型專利技術通過計算機指令，控制三自由度操作手末端的電磁鐵存取凍存管，并在麥管外壁上貼上存有細胞相關信息的電子標簽，可通過芯片讀寫設備來確認取出的細胞或修改芯片中的細胞信息，該自動化系統可以大大提高細胞存取的效率，并且在計算機正常運行情況下，極大降低了細胞存取的出錯率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及玻璃化冷凍
，尤其涉及一種玻璃化冷凍方法中的凍存管自動存取及識別裝置。
技術介紹
隨著人們對生物組織研究的深入，組織的存儲環境及方式也越來越重要。玻璃化冷凍技術是一種快速凍存細胞的方法，該方法中細胞存放在麥管的端部，數個麥管存放在一個凍存管中，凍存管排放在支架上，然后再將支架全部浸沒在液氮中存儲。為了區分不同的存儲對象，研究人員在麥管上涂上不同的顏色，并在凍存管上做些簡易標記。當要取出某個細胞時，研究人員根據記錄的細胞存儲信息，去找出液氮中對應的凍存管及麥管。由于液氮的溫度在_196°C左右，所以在液氮的表面會形成濃濃的水霧，遮擋了人的視線，無法看清和判斷凍存管上的標記及麥管的顏色，使得研究人員取出的細胞常常出錯，只得放回重取，再重新校對是否正確。當存儲量比較大時，這種人工存取細胞的操作出錯率非常高。每次取細胞之前，要先檢索出存儲細胞的凍存管標記和麥管顏色記錄，再去液氮中尋找，操作麻煩，且人工所做標記或顏色時間久了易脫落，變得模糊，增加了出錯率。而且，在存儲細胞時，要將支架搬出，待凍存管放上去之后，再重新浸入液氮中，效率較低。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的玻璃化冷凍方法中的凍存管自動存取及識別裝置，以克服上述缺陷。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種凍存管自動存取及識別裝置，該凍存管自動存取及識別裝置可以大大提高細胞存取的效率，并且在計算機正常運行情況下，極大降低了細胞存取的出錯率。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案:—種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設于凍存管內的細胞以及用以存儲細胞的麥管，所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運動而間接帶動三自由度操作手旋轉的電機、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設于凍存管內的電子標簽，所述識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。優選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述電磁鐵的末端設有用以緩沖吸取或放置凍存管的瞬間產生的振動力的彈簧緩沖結構。優選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述凍存管存儲架包括至少兩層，每層固定放置一個液氮槽，所述液氮槽上設有若干個帶有凹槽的用以固定凍存管的支架。優選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述電子標簽貼于麥管上。優選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述凍存管包括收容麥管的收容部以及與收容部相連便于存取凍存管的延伸部，所述延伸部上設有便于電磁鐵吸附的永磁體。從上述技術方案可以看出，本技術實施例的凍存管自動存取及識別裝置通過計算機指令，控制三自由度操作手末端的電磁鐵存取凍存管，并在麥管外壁上貼上存有細胞相關信息的電子標簽，可通過芯片讀寫設備來確認取出的細胞或修改芯片中的細胞信息，可以大大提高細胞存取的效率，極大降低了細胞存取的出錯率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本技術的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術凍存管自動存取及識別裝置的簡易示意圖；圖2是本技術凍存管自動存取及識別裝置中凍存管存儲架及液氮槽的簡易示意圖；圖3是本技術凍存管自動存取及識別裝置中凍存管組件的簡易示意圖；圖4是本技術凍存管自動存取及識別裝置中存取組件的運動簡圖；圖5是本技術凍存管自動存取及識別裝置中存儲凍存管時坐標變換的示意圖；圖6是本技術凍存管自動存取及識別裝置放置凍存管的示意圖；圖7是本技術凍存管自動存取及識別裝置取出凍存管時坐標變換的示意圖；圖8是本技術凍存管自動存取及識別裝置吸取凍存管的示意圖。其中:11、凍存管存儲架；12、凍存管；121、收容部；122、延伸部；123、永磁體；13、麥管；14、電子標簽；15、液氮槽；21、三自由度操作手；22、電磁鐵；23、底座；24、齒輪副；25、電機；26、Z方向液壓缸；27、R方向液壓缸。具體實施方式本技術公開了一種凍存管自動存取及識別裝置，該凍存管自動存取及識別裝置通過計算機指令，控制三自由度操作手末端的電磁鐵存取凍存管，并在麥管外壁上貼上存有細胞相關信息的電子標簽，可通過芯片讀寫設備來確認取出的細胞或修改芯片中的細胞信息，該自動化系統可以大大提高細胞存取的效率，并且在計算機正常運行情況下，極大降低了細胞存取的出錯率。該凍存管自動存取及識別裝置包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設于凍存管內的細胞以及用以存儲細胞的麥管，所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運動而間接帶動三自由度操作手旋轉的電機、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設于凍存管內的電子標簽，所述識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。進一步的，所述電磁鐵的末端設有用以緩沖吸取或放置凍存管的瞬間產生的振動力的彈簧緩沖結構。進一步的，所述凍存管存儲架包括至少兩層，每層固定放置一個液氮槽，所述液氮槽上設有若干個帶有凹槽的用以固定凍存管的支架。進一步的，所述電子標簽貼于麥管上。進一步的，所述凍存管包括收容麥管的收容部以及與收容部相連便于存取凍存管的延伸部，所述延伸部上設有便于電磁鐵吸附的永磁體。下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1至圖4所示，本技術公開的凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件、存取組件及識別組件。凍存管組件包括凍存管存儲架11、凍存管12、設于凍存管12內的細胞、用以存儲細胞的麥管13、設于凍存管12內且貼于麥管13上的電子標簽14。在本技術實施例中，電子標簽14為RFID(Radio Frequency Identification,射頻識別)電子標簽。存取組件包括三自由度操作手21、設于三自由度操作手21末端的電磁鐵22、底座23、設于底座23上的一對齒輪副24、直接控制齒輪副24運動而間接帶動三自由度操作手21旋轉的電機25、用以控制三自由度操作手21在Z方向升降的Z方向液壓缸26、用以控制三自由度操作手21在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸27。識別組件包括讀取電子標簽14內信息的電子標簽讀寫設備。在細胞被存儲時，細胞的相關信息被寫入RFID電子標簽14內。當取出凍存管12之后，可以通過電子標本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設于凍存管內的細胞以及用以存儲細胞的麥管，其特征在于：所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運動而間接帶動三自由度操作手旋轉的電機、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設于凍存管內的電子標簽，所述識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。

【技術特征摘要】
1.一種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設于凍存管內的細胞以及用以存儲細胞的麥管，其特征在于:所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運動而間接帶動三自由度操作手旋轉的電機、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設于凍存管內的電子標簽，所述識別組件包括讀取電子標簽內信息的電子標簽讀寫設備。2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汝長海，朱玉龍，王勇，
申請(專利權)人：蘇州大學，
類型：實用新型
國別省市：