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    振動式屏蔽罩防反包裝設備制造技術

    技術編號:8689968 閱讀:426 留言:0更新日期:2013-05-13 01:22
    本實用新型專利技術公開了振動式屏蔽罩防反包裝設備,它包括機架(3)、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶(4)和運料機械手,工件輸送裝置包括電磁振動器(5)、導料槽(6)、側擋板(7)和端部擋板(8),導料槽(6)與電磁振動器(5)的震動部件固定連接,導料槽(6)上設有支腳導槽A(9)和支腳導槽B(10),側擋板(7)的中部設有開口(11),導料槽(6)向設有開口(11)的側擋板(7)一側傾斜,導料槽(6)的底部設有吹氣口(12)。本實用新型專利技術的有益效果是:實現了兩端非對稱設置有支腳的平板狀電子配件的自動包裝,節省了人工,降低了生產成本,提高了生產效率,能夠滿足大規模批量化生產的需求。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及電子元件包裝裝置,特別是振動式屏蔽罩防反包裝設備。
    技術介紹
    加工的一種屏蔽罩,如圖1、圖2所示,其具有平板狀主體I和設在非對稱設置于主體I兩端的支腳2,由于這兩個支腳2位置不對稱,因此在包裝時為了使此工件與盛料帶上的凹槽相匹配,需要保證工件放置方向正確,若放置方向相反則主體下方的支腳2則不能放入盛料帶的凹槽內。目前在包裝此工件時,因其包裝時需要分辨工件放置方向,故只能采用人工包裝,生產效率低,操作工勞動強度大,生產成本高,不能適應大規模批量化生產的需求。
    技術實現思路
    本技術的目的在于克服現有技術的缺點,提供一種節省人工、自動化程度高的振動式屏蔽罩防反包裝設備。本技術的目的通過以下技術方案來實現:振動式屏蔽罩防反包裝設備,它包括機架、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶和運料機械手,所述的工件輸送裝置包括固設于機架上的電磁振動器、導料槽、設置于導料槽兩側的側擋板和設置于導料槽端部的端部擋板,導料槽與電磁振動器的震動部件固定連接,導料槽上設有與工件兩端的支腳相配合的支腳導槽A和支腳導槽B,位于導料槽一側的側擋板的中部設有開口,導料槽向設有開口的側擋板一側傾斜,導料槽的底部設有吹氣口,吹氣口的出氣方向向工件的輸送方向傾斜,盛料帶輸送帶設置于導料槽的端部的機架上,且盛料帶輸送帶沿垂直于導料槽的方向設置,運料機械手包括固設于機架上的支架、固設于支架上的水平氣缸、與水平氣缸的活塞桿固定連接的垂直氣缸和固設于垂直氣缸的活塞桿端部的吸氣嘴,吸氣嘴位于導料槽和盛料帶輸送帶的上方,吸氣嘴通過管道與吸氣裝置連接所述的側擋板的上方設有擋料塊,以工件在導料槽的輸送方向為前,擋料塊設于開口的前端部。本技術具有以下優點:本技術能夠保證輸送至包裝工位的工件的朝向為統一的正確方向,方向相反的工件在輸送過程中被挑出,實現了兩端非對稱設置有支腳的平板狀電子配件的自動包裝,節省了人工,降低了生產成本,提高了生產效率,能夠滿足大規模批量化生產的需求。附圖說明圖1為現有的一種屏蔽罩的俯視結構示意圖圖2為圖1所示屏蔽罩的主視結構示意圖圖3為本技術的結構示意圖圖4為本技術的工件輸送裝置的結構示意圖圖5為圖4沿A-A截面的放大結構示意圖圖中,1-主體,2-支腳,3-機架,4-盛料帶輸送帶,5-電磁振動器,6_導料槽,7_側擋板,8-端部擋板,9-支腳導槽A,10-支腳導槽B,11-開口,12-吹氣口,13-支架,14-水平氣缸,15-垂直氣缸,16-吸氣嘴,17-擋料塊。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步的描述,本技術的保護范圍不局限于以下所述:如圖3所示,振動式屏蔽罩防反包裝設備,它包括機架3、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶4和運料機械手,如圖3、圖4、圖5所示,所述的工件輸送裝置包括固設于機架3上的電磁振動器5、導料槽6、設置于導料槽6兩側的側擋板7和設置于導料槽6端部的端部擋板8,導料槽6與電磁振動器5的震動部件固定連接,導料槽6上設有與工件兩端的支腳2相配合的支腳導槽A9和支腳導槽B10,位于導料槽6—側的側擋板7的中部設有開口 11,導料槽6向設有開口 11的側擋板7 —側傾斜,導料槽6的底部設有向導料槽6內吹氣的吹氣口 12,吹氣口 12的出氣方向向工件的輸送方向傾斜,如圖3所示,盛料帶輸送帶4設置于導料槽6的端部的機架3上,且盛料帶輸送帶4沿垂直于導料槽6的方向設置,運料機械手包括固設于機架3上的支架13、固設于支架13上的水平氣缸14、與水平氣缸14的活塞桿固定連接的垂直氣缸15和固設于垂直氣缸15的活塞桿端部的吸氣嘴16,吸氣嘴16位于導料槽6和盛料帶輸送帶4的上方,吸氣嘴16通過管道與吸氣裝置連接。如圖4所示,所述的側擋板7的上方設有安裝于側擋板7上的擋料塊17,以工件在導料槽6的輸送方向為前,擋料塊17設于開口 11的前端部。擋料塊17與導料槽6之間存在間隙,該間隙使得當工件的支腳2均位于支腳導槽A9和支腳導槽BlO內時,工件剛好能從該間隙內通過。本技術的工作過程如下:將工件放入導料槽6內,工件在吹氣口 12吹出的氣體的推動下沿導料槽6向前傳輸,當工件放置方向正確時,工件的兩個支腳2均位于支腳導槽A9和支腳導槽BlO內,在經過開口 11處時不會脫離導料槽6,并且從擋塊下方順利通過到達導料槽6的端部,由前端板擋住,然后水平氣缸14、垂直氣缸15依次伸出,吸氣嘴16將工件吸附固定后,垂直氣缸15、水平氣缸14依次收回,將工件運送至盛料帶的上方,然后垂直氣缸15伸出,將工件放置于盛料帶內,通過控制閥使吸氣嘴16與吸氣裝置停止連通,垂直氣缸15收回,從而吸氣嘴16與工件脫離,完成一次包裝上料操作;當導料槽6內的工件放置方向錯誤時,工件的兩個支腳2不能進入支腳導槽A9和支腳導槽B10,從而使得工件的高度高出擋料塊17的底邊,工件不能從擋料塊17與導料槽6之間的間隙通過,同時,由于導料槽6傾斜設置,工件在導料槽6的振動下,工件在經過開口 11處時從開口 11滑出導料槽6,從而將反向的工件挑出,避免了反向包裝現象的發生,包裝合格率高,同時提高了生產效率。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    振動式屏蔽罩防反包裝設備,其特征在于:它包括機架(3)、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶(4)和運料機械手,所述的工件輸送裝置包括固設于機架(3)上的電磁振動器(5)、導料槽(6)、設置于導料槽(6)兩側的側擋板(7)和設置于導料槽(6)端部的端部擋板(8),導料槽(6)與電磁振動器(5)的震動部件固定連接,導料槽(6)上設有與工件兩端的支腳相配合的支腳導槽A(9)和支腳導槽B(10),位于導料槽(6)一側的側擋板(7)的中部設有開口(11),導料槽(6)向設有開口(11)的側擋板(7)一側傾斜,導料槽(6)的底部設有吹氣口(12),吹氣口(12)的出氣方向向工件的輸送方向傾斜,盛料帶輸送帶(4)設置于導料槽(6)的端部的機架(3)上,且盛料帶輸送帶(4)沿垂直于導料槽(6)的方向設置,運料機械手包括固設于機架(3)上的支架(13)、固設于支架(13)上的水平氣缸(14)、與水平氣缸(14)的活塞桿固定連接的垂直氣缸(15)和固設于垂直氣缸(15)的活塞桿端部的吸氣嘴(16),吸氣嘴(16)位于導料槽(6)和盛料帶輸送帶(4)的上方,吸氣嘴(16)通過管道與吸氣裝置連接。

    【技術特征摘要】
    1.動式屏蔽罩防反包裝設備,其特征在于:它包括機架(3)、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶(4)和運料機械手,所述的工件輸送裝置包括固設于機架(3)上的電磁振動器(5)、導料槽(6)、設置于導料槽(6)兩側的側擋板(7)和設置于導料槽(6)端部的端部擋板(8),導料槽(6)與電磁振動器(5)的震動部件固定連接,導料槽(6)上設有與工件兩端的支腳相配合的支腳導槽A (9)和支腳導槽B (10),位于導料槽(6)—側的側擋板(7)的中部設有開口( 11),導料槽(6 )向設有開口( 11)的側擋板(7 ) 一側傾斜,導料槽(6 )的底部設有吹氣口(12),吹氣口( 12)的出氣方向向工件的輸送...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐之華,郭俊杰高晉芙,楊明川,白垣勝,楊翠剛
    申請(專利權)人:成都宏明雙新科技股份有限公司,
    類型:新型
    國別省市:四川;51

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