一種電子元器件的傳送換向裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種電子元器件傳送換向裝置，包括傳送機構和極性轉換機構，被判定極性相反的電子元器件通過傳送機構的吸嘴轉塔的旋轉將設置在其上的真空吸嘴吸附的工件傳送到極性轉換機構的小轉盤上，驅動電機帶動小轉盤令其上的工件隨之旋轉的同時吸嘴轉塔也繼續旋轉。當小轉盤上的工件旋轉180度時，吸嘴轉塔上原吸附該工件的真空吸嘴旋轉至小轉盤上工件的上方，通過真空吸嘴的真空吸附返回。本實用新型專利技術傳送機構在極性反轉機構的運動期間無需原地等待，提高了運行速度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種電子元器件編帶設備的傳送換向裝置和傳送換向方法，進ー步涉及對能判定極性的エ件的傳送換向裝置及傳送換向方法。
技術介紹
在現代化工業中，特別是電子エ業中，在進行電容器或ニ極管等具有極性的芯片時電子元器件(以下簡稱為エ件)收納在載帶上的元件供應裝置中，有必要先進行特性測定，以篩除不良品和判定極性。為了便于后續作業，有必要把元件的極性進行對齊處理，即需要配備使エ件極性相一致的極性反轉機構。通用的編帶機加工エ藝為，エ件經振動盤(供料器)出來到達エ件傳送機構，傳送機構把エ件送到測試エ位上進行測試以判別性能好壞和極性正反，不良器件在下ーエ位拋棄，對極性不一致的器件予以反向對齊。由于供料器上的物料是雜亂無章的，其送出的エ件極性方向正、反的幾率均等，因此極性反向機構的處理效率直接影響到設備的生產效率。目前最常見的裝置有如圖1所示伺服電機1、換向塊2、帶輪機構3。當極性相反的エ件通過吸嘴轉塔傳送到換向塊2上，伺服電機I帶動帶輪機構3進而帶動換向塊旋轉180度。但是圖1所示的裝置在換向期間，吸嘴轉塔需要在原地等待，一直到エ件換向完畢返回吸嘴轉塔才能轉動。這樣為了不影響其它エ位要盡量縮短換向時間，將導致裝置的復雜化而產生成本增加。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供ー種新型電子元器件的傳送換向裝置及其傳送換向方法，其目的在于能夠在エ件極性反轉期間吸嘴轉塔無需等待，且不影響其他エ位。本技術提供一種電子元器件傳送換向裝置，尤指編帶機的電子元器件傳送換向裝置，包括傳送機構和極性轉換機構等，其特征在于所述的傳送機構用于把エ件ー個個分離開來，并傳送到各個エ位。所述的極性轉換機構用于將傳送機構傳送過來的エ件反轉方向。所述傳送機構包括吸料轉盤及設置在其上的真空吸嘴。所述的極性轉換機構包括驅動電機、小轉盤、真空板。所述的小轉盤與驅動電機通過連接塊聯接。所述的小轉盤上有與エ件適配的凹槽，以防真空從エ件底部泄露。優選的，所述小轉盤與真空板之間無間隙配置，以防真空泄露。優選的，所述真空板上開有弧形凹槽，為上方小轉盤提供負壓。優選的，所述小轉盤的直徑不小于兩個吸嘴之間的距離。優選的，所述小轉盤上開有真空孔，以吸住エ件。優先的，通過エ件傳送機構將判定為極性相反的エ件傳送到極性轉換機構的小轉盤上，通過極性轉換機構的小轉盤帶動附著其上的エ件旋轉180度并返回到吸嘴的下方，通過真空吸嘴的真空吸附使其返回傳送機構。 優選的，所述的傳送機構與極性轉換機構同時旋轉。優選的，所述的傳送機構的吸嘴轉塔旋轉n(n ^ I)個エ位時，極性轉換機構使エ件極性反轉后返回原吸嘴。與現有技術相比，本技術的優點在于1、在被判定為極性相反的エ件通過吸嘴轉塔傳送到小轉盤上，小轉盤上的エ件極性反轉后返回到吸嘴轉塔的原吸嘴上的過程中，傳送機構與極性反轉機構的同時運動，提高了整個裝置的運行速度，提高了生產效率，降低了成本。2、采用小轉盤的真空吸附來吸附エ件，避免了因控制不當而造成的エ件損壞。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本技術作進ー步的描述。圖1是目前常用的換向結構示意圖。圖2是本技術的エ件傳送換向裝置俯視圖。圖3是本技術的エ件傳送換向裝置的極性反轉機構的主視圖。圖4-圖5是本技術エ件傳送換向裝置的相鄰エ位的結構簡圖。圖6是本技術的エ件傳送換向裝置的非相鄰エ位的結構簡圖。附圖標記說明1、伺服電機 2、換向塊 3、帶輪機構4、吸嘴轉塔5、真空吸嘴 6、 小轉盤 7、真空板 8、連接塊9、基板10、驅動電機具體實施方式以下參照附圖對本技術實施方式進行說明，如圖2、3所示，電子元器件傳送換向裝置，包括傳送機構和極性轉換機構。傳送機構包括吸嘴轉塔4和設置在其上的真空吸嘴5。極性轉換機構包括驅動電機10、真空板7、小轉盤6、基板9。驅動電機10聯接在基板9上，伺服電機軸與小轉盤6之間通過連接塊8聯接，真空板7固定在基板上且位于小轉盤6的下方，小轉盤6可以在真空板7上轉動。真空板7表面與小轉盤6之間無間隙配置。首先，吸嘴轉塔4轉動帶動其上的真空吸嘴5，令吸附的エ件傳送到小轉盤6上。這時真空開啟，真空板7的凹槽內充滿真空，通過小轉盤6上的真空孔產生的真空吸カ將エ件吸附在小轉盤上，接著驅動電機10帶動小轉盤6轉動，吸嘴轉塔4繼續轉動，當吸嘴轉塔4轉至下ーエ位吋，小轉盤6上的エ件也旋轉了 180度，且位于吸嘴轉塔的原吸附該エ件的真空吸嘴的下方，這時小轉盤上的真空關閉，小轉盤上的エ件被真空吸力吸附返回到原吸附該エ件的真空吸嘴上，エ件極性反轉完成。其中，所述表示了真空板上開有凹槽，也可以在其上開有與小轉盤相對應的真空孔，或為了能夠可靠快速的使エ件從小轉盤返回吸嘴處，可以在真空板上エ件返回處的真空孔設置為吹料孔。其中，所述吸嘴轉塔轉至相鄰エ位，エ件極性反轉完成，也可以是吸嘴轉塔轉至2個以上的エ位，エ件極性反轉完成。其中，所述小轉盤可以順時針轉動也可以逆時針轉動。其中，所述執行元件表示了伺服電機，也可以采用其它旋轉的元件或機構來代替。本技術主要針對編帶機エ件傳送換向裝置所進行的改進，以上所述僅為本技術較佳施例而已，非因此局限本技術的專利范圍，故舉凡用本技術說明書及圖式內容所為的簡易變化及等效變換，仍屬本技術所涵蓋的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子元器件傳送換向裝置，包括傳送機構和極性轉換機構，其特征在于：所述的傳送機構用于把工件一個個分離開來，并傳送到各個工位。所述的極性轉換機構用于將傳送機構傳送過來的工件反轉方向。所述的極性轉換機構包括驅動電機、小轉盤、真空板。

【技術特征摘要】
1.一種電子兀器件傳送換向裝置,包括傳送機構和極性轉換機構,其特征在于 所述的傳送機構用于把工件一個個分離開來，并傳送到各個工位。所述的極性轉換機構用于將傳送機構傳送過來的工件反轉方向。所述的極性轉換機構包括驅動電機、小轉盤、真空板。2.根據權利要求1所述一種電子元器件傳送換向裝置，其特征在于所述傳送機構包括吸嘴轉塔及設置在其上的真空吸嘴。3.根據權利要求1所述一種電子元器件傳送換向裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林琳，余輝燦，聶晶，曾慶略，
申請(專利權)人：深圳市華騰半導體設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：