應用于運動小車的語音控制器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種應用于運動小車的語音控制器，所述的運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，所述的兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機，所述的語音控制器包括依次連接的語音識別模塊電路、微控制器電路和輸出控制電路，該輸出控制電路分別與兩個驅動電機連接。與現有技術相比，本實用新型專利技術控制簡單，不需要占用頻率資源，而且實現成本較低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

應用于運動小車的語音控制器
本技術涉及一種語音控制器，尤其是涉及一種應用于運動小車的語音控制器。
技術介紹
小車的運動控制，一般采用操縱桿通過無線傳輸控制方式實現，這種控制方式需要通過在操縱桿和小車上均安裝無線通信模塊，在控制時需要通過無線通信模塊傳輸控制信號，不僅占用頻率資源，會受到其它無線通信的干擾，或者對其它無線通信產生干擾。此夕卜，手動操作需要通過操縱桿實現控制，操作起來不是很方便，而且其成本不低。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種應用于運動小車的語音控制器，該語音控制器的控制簡單，不需要占用頻率資源，而且實現成本較低。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現:一種應用于運動小車的語音控制器，所述的運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，所述的兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機，所述的語音控制器包括依次連接的語音識別模塊電路、微控制器電路和輸出控制電路，該輸出控制電路分別與兩個驅動電機連接；所述的語音識別模塊電路接收語音指令，并對語音指令進行識別，將語音識別的結果發送至微控制器電路，微控制器電路對語音識別模塊電路的識別結果進行處理，發送控制信號至輸出控制電路，由輸出控制電路對驅動電機進行控制，實現對運動小車的語音控制。所述的微控制器電路設有4路控制信號輸出端，分別用于控制左側驅動電機的正轉、反轉以及右側驅動電機的正轉、反轉。所述的輸出控制電路包括分別與4路控制信號輸出端對應的四個控制單元，每個控制單元包括一個三級管和一個繼電器，所述的三極管的基極連接控制信號，發射極接地，集電極連接繼電器，繼電器的動作開關用于控制輸入至驅動電機的信號。所述的每個控制單元的繼電器兩端并聯有一個二極管。所述的語音識別模塊電路采用的處理芯片為LD3320。所述的微控制器電路采用的處理芯片為STC系列或MCS51系列單片機。所述的驅動電機為直流伺服電機。與現有技術相比，本技術具有以下優點:1、提供了良好的人性化語音接口電路，替代了一般的手工操作控制，操作簡單。2、小車的運動控制是在微控制器的控制下，通過一組三極管及繼電器等電子器件的協同作用下實現，不需要占用頻率資源，控制可靠。3、僅需通過兩個控制芯片和一些常用的電子器件，實現成本較低。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術輸出控制電路中每個控制單元的電路示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。實施例一種語音控制器，該語音控制器應用于運動小車，運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機。驅動電機采用直流伺服電機，通過其正反轉來控制驅動輪向前或向后轉動，從而實現前進、后退、向前左轉、向前右轉、向后左轉、向后右轉這幾個運動方式的控制。該語音控制器的具體結構如圖1所示，包括依次連接的語音識別模塊電路1、微控制器電路2和輸出控制電路3，該輸出控制電路I分別與兩個驅動電機連接，語音識別模塊電路I接收語音指令后,對語音指令進行識別,將語音識別的結果發送至微控制器電路2，微控制器電路2對語音識別模塊電路的識別結果進行處理，發送控制信號至輸出控制電路3，由輸出控制電路3對驅動電機進行控制，從而實現對運動小車的語音控制。其中，語音識別模塊電路I采用的處理芯片為LD3320，微控制器電路2采用的處理芯片為STC系列或MCS51系列單片機。其中，該本語音控制器能夠接收的語音指令如表一所示:表一權利要求1.種應用于運動小車的語音控制器，所述的運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，所述的兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機，其特征在于，所述的語音控制器包括依次連接的語音識別模塊電路、微控制器電路和輸出控制電路，該輸出控制電路分別與兩個驅動電機連接。2.據權利要求1所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的微控制器電路設有分別用于控制左側驅動電機的正轉、反轉以及右側驅動電機的正轉、反轉的4路控制信號輸出端。3.據權利要求2所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的輸出控制電路包括分別與4路控制信號輸出端對應的四個控制單元，每個控制單元包括一個三級管和一個繼電器，所述的三極管的基極連接控制信號，發射極接地，集電極連接繼電器。4.據權利要求3所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的每個控制單元的繼電器兩端并聯有一個二極管。5.據權利要求1所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的語音識別模塊電路采用的處理芯片為LD3320。6.據權利要求1所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的微控制器電路采用的處理芯片為STC系列或MCS51系列單片機。7.據權利要求1所述的一種應用于運動小車的語音控制器，其特征在于，所述的驅動電機為直流伺服電機。專利摘要本技術涉及一種應用于運動小車的語音控制器，所述的運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，所述的兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機，所述的語音控制器包括依次連接的語音識別模塊電路、微控制器電路和輸出控制電路，該輸出控制電路分別與兩個驅動電機連接。與現有技術相比，本技術控制簡單，不需要占用頻率資源，而且實現成本較低。文檔編號G05D1/02GK202929483SQ20122062940公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日專利技術者袁天夫 申請人:上海工程技術大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于運動小車的語音控制器，所述的運動小車的底盤后部設有萬向輪，底盤前部設有左右兩個驅動輪，所述的兩個驅動輪分別連接兩個驅動電機，其特征在于，所述的語音控制器包括依次連接的語音識別模塊電路、微控制器電路和輸出控制電路，該輸出控制電路分別與兩個驅動電機連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁天夫，
申請(專利權)人：上海工程技術大學，
類型：新型
國別省市：上海;31