【技術實現步驟摘要】
智能小車驅動控制器
本技術涉及一種控制器,尤其涉及一種智能小車驅動控制器。
技術介紹
目前,智能小車就是安裝電池后,打開開關既能開始運行,但是,在小車高速運行的過程中會遇到障礙物,而導致撞壞小車,不能夠保護小車。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能小車驅動控制器。本技術通過以下技術方案來實現上述目的本技術包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳,所述第一晶體管的發射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接,所述第三晶體管的發射極連接,所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動機的第一端和所述第二晶體管的集電極連接,所述第一晶體管的基極串聯所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接,所述第三晶體管的基極串聯所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接,所述第五晶體管的基極串聯所述第三電阻器后與所述第二管腳連接,所述第五晶體管的發射極與所述第二晶體管的基極連接,所述第三晶體管的集電極分別與所述電動機的第二端和所述第四晶體管的集電極連接,所述第四晶體管的發射極分別與所述第二晶體管的發射極連接并接地,所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發射極連接,所述第六晶體管的基極串聯所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。本技術的有益效果在于本技術一種能夠控制小車的控制器;本技術具有電路簡單、性能穩定、安裝調試方便和使用壽命較長的優點。附圖說明圖I是本技術的電路圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明如圖I所示,本技術包括直流電源、 ...
【技術保護點】
一種智能小車驅動控制器,其特征在于:包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳,所述第一晶體管的發射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接,所述第三晶體管的發射極連接,所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動機的第一端和所述第二晶體管的集電極連接,所述第一晶體管的基極串聯所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接,所述第三晶體管的基極串聯所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接,所述第五晶體管的基極串聯所述第三電阻器后與所述第二管腳連接,所述第五晶體管的發射極與所述第二晶體管的基極連接,所述第三晶體管的集電極分別與所述電動機的第二端和所述第四晶體管的集電極連接,所述第四晶體管的發射極分別與所述第二晶體管的發射極連接并接地,所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發射極連接,所述第六晶體管的基極串聯所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。
【技術特征摘要】
1.一種智能小車驅動控制器,其特征在于包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳,所述第一晶體管的發射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接,所述第三晶體管的發射極連接,所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動機的第一端和所述第二晶體管的集電極連接,所述第一晶體管的基極串聯所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:葉春,
申請(專利權)人:四川歐潤特軟件科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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