一種混合型液壓裝置，具有：旋轉用液壓馬達（1），其使旋轉體（8）旋轉；6端口3位置的方向切換閥（2），其切換旋轉體（8）的旋轉方向；液壓泵（3），其向旋轉用液壓馬達（1）輸送工作油；引擎（4），其驅動液壓泵（3）；液壓能再生裝置（7），其將從旋轉用液壓馬達（1）流出的工作油的運動能變換為電能。該液壓能再生裝置（7）具有：再生用液壓馬達（102），其被供給應該返回油箱（5）的工作油；再生用釋放閥（101），其與再生用液壓馬達（102）并聯連接；發電機（103），其由再生用液壓馬達（102）進行驅動。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及在例如液壓挖掘機等中使用的液壓能再生裝置。
技術介紹
過去，關于液壓能再生裝置有在日本特開2000 — 136806號公報(專利文獻I)中記載的裝置。該液壓能再生裝置具有:液壓致動器，其被從液壓泵供給壓カ油；能量變換裝置，其將從該液壓致動器流出的返回壓カ油的運動能變換為電能；以及電池，其蓄積由該變換裝置變換后的電能。所述能量變換裝置由液壓泵馬達和電動馬達構成，該液壓泵馬達流入從液壓致動器流出的返回壓カ油而產生驅動力，該電動馬達接受該液壓泵馬達產生的驅動カ而產生電倉^:。可是，在上述現有的液壓能再生裝置中，使從液壓致動器流出的返回壓カ油全部流入液壓泵馬達。因此，所述液壓泵馬達増大為大容量。在現有的液壓裝置中不存在能夠安裝這種大的液 壓泵馬達的空間。因此，對現有的液壓裝置僅做較小改進，不能將大的液壓泵馬達安裝在現有的液壓裝置中，存在不能得到再生能量的問題。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000 — 136806號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題因此，本專利技術的課題是提供一種液壓能再生裝置，對現有的液壓裝置僅做較小改進，即可得到再生能量。
技術實現思路
用于解決問題的手段為了解決上述問題，本專利技術的液壓能再生裝置的特征在干，該液壓能再生裝置具有:再生用液壓馬達，其被供給應該返回油箱的工作油；釋放閥，其與所述再生用液壓馬達并聯連接；以及發電機，其由所述再生用液壓馬達進行驅動。根據上述結構，由于將釋放閥與所述再生用液壓馬達并聯連接，因而能夠將提供給再生用液壓馬達的工作油的流量抑制為較低。因此，能夠縮小所述再生用液壓馬達。并且，由于能夠縮小所述再生用液壓馬達，因而對現有的液壓裝置僅做較小改進，即可安裝于現有的液壓裝置中。例如，針對具有多閥部和先導閥部的現有的液壓裝置，不需變更多閥部和先導閥部，即可安裝再生用液壓馬達。并且，如果將再生用液壓馬達安裝于現有的液壓裝置中，則能夠將應該返回油箱的工作油供給再生用液壓馬達，由再生用液壓馬達驅動發電機，得到再生能量。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，所述液壓能再生裝置具有:逆變器，其與所述發電機連接；以及控制裝置，其通過所述逆變器來控制所述發電機的轉速或者轉矩。根據上述實施方式，所述控制裝置通過逆變器來控制發電機的轉速或者轉矩，由此能夠防止發電機的轉速過大。如果所述發電機的轉速過大，則發電機的負荷増大，發熱也増大，因而需要采取發熱對策，導致制造成本的上升。因此，防止所述發電機的轉速過大能夠抑制制造成本的上升。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，所述液壓能再生裝置具有壓カ傳感器，該壓カ傳感器檢測比所述再生用液壓馬達更靠上游側的工作油的壓力，所述控制裝置根據由所述壓カ傳感器檢測出的工作油的壓力，控制所述發電機的轉速或者轉矩。根據上述實施方式，所述控制裝置根據由壓力傳感器檢測出的工作油的壓カ，控制發電機的轉速或者轉矩，因而能夠高精度地控制發電機的發電量。并且，由于所述控制裝置根據由壓力傳感器檢測出的工作油的壓カ來控制發電機的轉速或者轉矩，因而這種控制的響應性能良好。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，所述液壓能再生裝置具有檢測裝置，該檢測裝置檢測在所述再生用液壓馬達中通過的工作油的流量，所述控制裝置根據由所述檢測裝置檢測出的值，控制所述發電機的轉速或者轉矩。根據上述實施方式，所述控制裝置根據由檢測裝置檢測出的值，控制發電機的轉速或者轉矩，因而能夠高精度地控制發電機的發電量。并且，由于所述控制裝置根據由檢測裝置檢測出的值來控制發電機的轉速或者轉矩，因而這種控制的響應性能良好。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，所述檢測裝置是檢測所述發電機的旋轉速度的旋轉速度傳感器，由所述檢測裝置檢測出的值是由所述旋轉速度傳感器檢測出的所述發電機的旋轉速度。根據上述實施方式，所述控制裝置根據由旋轉速度傳感器檢測出的發電機的旋轉速度，控制發電機的轉速或者轉矩，因而能夠高精度地控制發電機的發電量。并且，由于所述控制裝置根據由旋轉速度傳感器檢測出的發電機的旋轉速度來控制發電機的轉速或者轉矩，因而這種控制的響應性能良好。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，所述檢測裝置是檢測在所述再生用液壓馬達中通過的工作油的流量的流量傳感器，由所述檢測裝置檢測出的值是由所述流量傳感器檢測出的工作油的流量。根據上述實施方式，所述控制裝置根據在再生用液壓馬達中通過的工作油的流量、即由流量傳感器檢測出的工作油的流量，控制發電機的轉速或者轉矩，因而能夠高精度地控制發電機的發電量。并且，由于所述控制裝置根據由流量傳感器檢測出的工作油的流量來控制發電機的轉速或者轉矩，因而這種控制的響應性能良好。在一個實施方式的液壓能再生裝置中，來自多個致動器的工作油能夠與比所述再生用液壓馬達更靠上游側的工作油匯合。根據上述實施方式，由于來自所述多個致動器的工作油能夠與比再生用液壓馬達更靠上游側的工作油匯合，因而能夠高效地得到再生能量。專利技術效果根據本專利技術的液壓能再生裝置，該液壓能再生裝置具有被供給應該返回油箱的エ作油的再生用液壓馬達、以及與該再生用液壓馬達并聯連接的釋放閥，因而能夠將提供給再生用液壓馬達的工作油的流量抑制為較低，進而能夠縮小再生用液壓馬達。因此，只要對現有的液壓裝置做較小改進，就能夠將再生用液壓馬達安裝于現有的液壓裝置。并且，如果將再生用液壓馬達安裝于現有的液壓裝置，則能夠將應該返回油箱的工作油提供給再生用液壓馬達，由再生用液壓馬達驅動發電機，得到再生能量。附圖說明圖1是具有本專利技術的第I實施方式的液壓能再生裝置的混合型液壓裝置的電路圖。圖2是示出所述液壓能再生裝置的工作油的壓カ與液壓能再生裝置的工作油的流量之間的關系的曲線圖。圖3是比較例的混合型液壓裝置的電路圖。圖4是本專利技術的第I實施方式的混合型液壓裝置的仿真(simulation)的說明圖。圖5是示出所述仿真結果的曲線圖。圖6是示出所述仿真結果的曲線圖。圖7是示出所述仿真結果的曲線圖。圖8是具有本專利技術的第I實施方式的液壓能再生裝置的混合型液壓裝置的變形例的電路圖。圖9是具有本專利技術的第2實施方式的液壓能再生裝置的混合型液壓裝置的電路圖。圖10是示出發電機的旋轉速度與發電機的轉矩之間的關系的曲線圖。圖11是具有本專利技術的第2實施方式的液壓能再生裝置的混合型液壓裝置的變形例的電路圖。圖12是具有本專利技術的第2實施方式的液壓能再生裝置的變形例的混合型液壓裝置的變形例的電路圖。具體實施例方式下面，根據圖示的實施方式更詳細地說明本專利技術的液壓能再生裝置。[第I實施方式]圖1是通過在現有的液壓裝置中后置安裝本專利技術第I實施方式的液壓能再生裝置7，并將一部分釋放閥變更為順序閥后得到的混合型液壓裝置的電路圖。在現有的釋放閥中，將一次側、二次側的壓力差作為設定壓カ來進行閥的開閉，然而由于在二次側后置液壓能再生裝置7，因而成為比過去高的設定壓力。通過設為順序閥，能夠與現行產品相同地設定為與油箱壓カ之間的壓力差，因而能夠使入口(meter-1n) /出口(meter-out)壓カ與現行產品相同，并達到與現行產品相同的加速/減速轉矩。所述混合型液壓裝置具有:旋轉用液壓馬達1，其使旋轉體8旋轉；6端ロ 3位置的方向切換閥2，其切換旋轉體8的旋轉方向；液壓泵3，其向旋轉用液壓馬達I輸送工作油；引擎4，其驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.09.17 JP 2010-209586;2011.08.09 JP 2011-174111.一種液壓能再生裝置(7、207、407)，其特征在于，該液壓能再生裝置(7、207、407)具有: 再生用液壓馬達(102)，其被供給應該返回油箱的工作油； 釋放閥(101 )，其與所述再生用液壓馬達(102)并聯連接；以及 發電機(103)，其由所述再生用液壓馬達(102)進行驅動。2.根據權利要求1所述的液壓能再生裝置(7、207、407)，其特征在于，所述液壓能再生裝置(7、207)具有: 逆變器(104)，其與所述發電機(103 )連接；以及 控制裝置(107、307)，其通過所述逆變器(104)來控制所述發電機(103)的轉速或者轉矩。3.根據權利要求2所述的液壓能再生裝置(7)，其特征在干， 所述液壓能再生裝置(7)具有壓カ傳感器(106)，該壓カ傳感器(106)檢測比所述再生用液壓馬達(102)更靠上游側的工作油的壓力， 所述控制裝置(107 )根據由所述壓カ傳感器(106 )檢測出的工作油的壓カ，控制所述發電機(103)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：河田健一，梅棹瞬，仲田哲雄，鳥居宏年，
申請(專利權)人：大金工業株式會社，
類型：
國別省市：
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