挖掘機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種挖掘機(jī)，包括：車(chē)體；安裝在車(chē)體上的駕駛室；與車(chē)體連接的加長(zhǎng)臂架，加長(zhǎng)臂架包括相鉸接的動(dòng)臂和斗桿；安裝至斗桿上的液壓破碎錘；在加長(zhǎng)臂架上設(shè)置有攝像裝置，攝像裝置與駕駛室內(nèi)的顯示裝置電連接。采用本發(fā)明專利技術(shù)提供的挖掘機(jī)，可以用來(lái)破碎深坑中堵塞破碎機(jī)的大煤塊，使破碎機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，而不用人工進(jìn)入深坑中疏導(dǎo)，降低了人工操作的安全隱患，并可在夜間實(shí)施破碎。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及挖掘機(jī)械，更具體地，涉及一種挖掘機(jī)。
技術(shù)介紹
地下礦井的煤塊在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸過(guò)程中，需經(jīng)過(guò)破碎機(jī)將較大煤塊破碎成小煤塊，用于破碎煤塊的破碎機(jī)處于低于地面較深深度(8米左右)的大坑中，如果需破碎的煤塊過(guò)大則容易堵塞破碎機(jī)，使得破碎機(jī)無(wú)法繼續(xù)工作。現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)大煤塊堵塞破碎機(jī)后，是由人工進(jìn)入大坑中疏通，將堵塞破碎機(jī)的大煤塊通過(guò)繩索吊裝出大坑后使破碎機(jī)可以正常工作，該種方式尤其在夜間作業(yè)時(shí)存在較大的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在提出一種挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)可以伸入地下坑中用來(lái)破碎堵塞破碎機(jī)的大煤塊，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)入坑中疏通的處理方式存在較大安全隱患的問(wèn)題。本專利技術(shù)提供了一種挖掘機(jī)，包括:車(chē)體；安裝在車(chē)體上的駕駛室；與車(chē)體連接的加長(zhǎng)臂架，加長(zhǎng)臂架包括相鉸接的動(dòng)臂和斗桿；安裝至斗桿上的液壓破碎錘；在加長(zhǎng)臂架上設(shè)置有攝像裝置，攝像裝置與駕駛室內(nèi)的顯示裝置電連接。進(jìn)一步地，攝像裝置安裝在斗桿的底面上，并靠近斗桿的梢部設(shè)置。進(jìn)一步地，攝像裝置位置可調(diào)整地設(shè)置在斗桿上。進(jìn)一步地，在斗桿的底面上設(shè)置有多個(gè)位置調(diào)節(jié)安裝孔；攝像裝置包括攝像頭和支撐攝像頭的攝像頭支架，攝像頭支架可選擇地與位置調(diào)節(jié)安裝孔螺接配合，使攝像裝置的位置可調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，該挖掘機(jī)還包括連桿；動(dòng)臂上設(shè)置有用于與連桿第一端連接的第一安裝座，斗桿上設(shè)置有用于與連桿第二端連接的第二安裝座；第一安裝座與第二安裝座中至少一個(gè)與連桿為可拆卸連接。進(jìn)一步地，連桿的第一端與第一安裝座通過(guò)可拆卸的第一銷(xiāo)軸鉸接，連桿的第二端與第二安裝座通過(guò)可拆卸的第二銷(xiāo)軸鉸接。進(jìn)一步地，動(dòng)臂上還設(shè)置有用于與連桿第二端可拆卸連接的第三安裝座。根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案，因在挖掘機(jī)加長(zhǎng)臂架的斗桿上配置有液壓破碎錘，加長(zhǎng)臂架的長(zhǎng)度較普通挖掘機(jī)的臂架長(zhǎng)，增加了挖掘機(jī)的工作范圍，使得液壓破碎錘可以深入深坑中，同時(shí)通過(guò)攝像裝置觀察到需要破碎煤塊處的情況，使得駕駛?cè)藛T可以方便地操作挖掘機(jī)對(duì)堵塞破碎機(jī)的大煤塊實(shí)施就地破碎，煤塊不再堵塞破碎機(jī)后破碎機(jī)即可繼續(xù)正常運(yùn)作，而不必通過(guò)人工疏通將大煤塊吊裝出大坑，降低了人工操作存在的安全隱患，而且在夜間也可以實(shí)施破碎。附圖說(shuō)明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了本專利技術(shù)的挖掘機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例中加長(zhǎng)臂架的主視結(jié)構(gòu)，其中，該加長(zhǎng)臂架處于工作狀態(tài)；圖2示出了圖1中的加長(zhǎng)臂架處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)；以及，圖3示出了本專利技術(shù)的挖掘機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例中斗桿梢部和液壓破碎錘的立體結(jié)構(gòu)。具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)。參見(jiàn)圖1至圖3，示出了本專利技術(shù)提供的挖掘機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例中工作裝置的結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)提供的挖掘機(jī)至少包括:車(chē)體(圖中未示出)，車(chē)體包括回轉(zhuǎn)和行走裝置；安裝在車(chē)體上的駕駛室(圖中未示出)；與車(chē)體連接的加長(zhǎng)臂架1，液壓破碎錘3和攝像裝置2。見(jiàn)圖1，加長(zhǎng)臂架I包括相鉸接的動(dòng)臂11和斗桿13，動(dòng)臂11與車(chē)體鉸接，由動(dòng)臂油缸51驅(qū)動(dòng)。斗桿13的根部與動(dòng)臂11鉸接并由斗桿油缸53驅(qū)動(dòng)。液壓破碎錘3安裝在斗桿13上，可與斗桿13梢部的四連桿機(jī)構(gòu)相匹配，四連桿機(jī)構(gòu)由油缸55驅(qū)動(dòng)。加長(zhǎng)臂架I中動(dòng)臂11和斗桿13的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際施工范圍的需求進(jìn)行確定，通過(guò)配置加長(zhǎng)型的動(dòng)臂11和斗桿13，擴(kuò)大了挖掘機(jī)的工作范圍，使液壓破碎錘3可以深入深達(dá)八米的坑中，對(duì)堵塞破碎機(jī)的大煤塊進(jìn)行破碎，而不必通過(guò)人工疏通將大煤塊吊裝出大坑，降低了人工操作存在的安全隱患，而且在夜間也可以實(shí)施破碎。攝像裝置2設(shè)置在加長(zhǎng)臂架I上，攝像裝置2與駕駛室內(nèi)的顯示裝置電連接，攝像裝置2可以向顯示裝置發(fā)送需破碎大煤塊處的環(huán)境信息，這樣，當(dāng)該挖掘機(jī)用于破碎堵塞破碎機(jī)處的大煤塊時(shí)，駕駛員在駕駛室內(nèi)即可觀察到需要破碎煤塊處的情況，方便駕駛員操作挖掘機(jī)對(duì)堵塞破碎機(jī)的大煤塊實(shí)施就地破碎，煤塊不再堵塞破碎機(jī)后破碎機(jī)即可繼續(xù)正常運(yùn)作。需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中雖然在普通挖掘機(jī)上配置有液壓破碎錘用于破碎堅(jiān)硬的巖石，但是普通挖掘機(jī)配置的標(biāo)準(zhǔn)工作裝置(標(biāo)準(zhǔn)臂架)的工作范圍小，不能深入較深的大坑中。現(xiàn)有技術(shù)中雖然為了適應(yīng)較大工作范圍的需求設(shè)計(jì)有加長(zhǎng)型臂架，但是在加長(zhǎng)型臂架上配置的是小型鏟斗，未有配備液壓破碎錘的先例，而且普遍認(rèn)為加長(zhǎng)型臂架不能配備液壓破碎錘進(jìn)行破碎作業(yè)。但是本專利技術(shù)提供的挖掘機(jī)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在加長(zhǎng)臂架上配置合適的液壓破碎錘完全可以勝任對(duì)坑中大煤塊進(jìn)行的破碎作業(yè)，而不用人工進(jìn)入坑中配合起重設(shè)備作業(yè)將堵塞的大煤塊吊裝出坑外，大大降低了安全隱患。由圖1中可以看出，優(yōu)選地，攝像裝置2安裝在斗桿13的底面或側(cè)面上，避免與安裝在斗桿13頂面的四連桿機(jī)構(gòu)、油缸55發(fā)生干涉。攝像裝置2靠近斗桿13的梢部設(shè)置，以得到更好的觀察角度。優(yōu)選地，攝像裝置2位置可調(diào)整地設(shè)置在斗桿13上，通過(guò)調(diào)整攝像裝置2的位置可以得到更好的視野，適應(yīng)不同工況的需求，同時(shí)避免出現(xiàn)攝像頭焦距不足或者視野盲點(diǎn)現(xiàn)象發(fā)生。攝像裝置2的位置調(diào)整方式有很多種，例如在本優(yōu)選實(shí)施例中所示出的，攝像裝置2包括攝像頭21和支撐攝像頭21的攝像頭支架23，在斗桿13的底面上設(shè)置有多個(gè)位置調(diào)節(jié)安裝孔15，攝像頭支架23可選擇地與位置調(diào)節(jié)安裝孔15螺接配合，使攝像裝置2的位置可調(diào)節(jié)。更具體地可以參見(jiàn)圖3，在斗桿13的底面上具有三排凸座，每排凸座上有四個(gè)一組的位置調(diào)節(jié)安裝孔15，攝像頭支架23可以選擇與任一排凸座上的位置調(diào)節(jié)安裝孔15通過(guò)螺釘連接，即對(duì)應(yīng)攝像裝置2的三個(gè)不同安裝位置。優(yōu)選地，該挖掘機(jī)還包括連桿4，該連桿4用于在挖掘機(jī)行走時(shí)固定動(dòng)臂11和斗桿13，防止因加長(zhǎng)臂架I重心靠前及動(dòng)臂11、斗桿13太長(zhǎng)而產(chǎn)生整機(jī)晃動(dòng)。由圖2中可以看出，當(dāng)挖掘機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，連桿4的第一端與動(dòng)臂11上的第一安裝座12連接，連桿4的第二端與斗桿13上的第二安裝座14連接。為使加長(zhǎng)臂架I在工作時(shí)能夠展開(kāi)，第一安裝座12與第二安裝座14中至少一個(gè)與連桿4為可拆卸連接。例如圖2中所示的，連桿4的第一端與第一安裝座12通過(guò)可拆卸的第一銷(xiāo)軸鉸接，連桿4的第二端與第二安裝座14通過(guò)可拆卸的第二銷(xiāo)軸鉸接；或者在一種未示出的方式中，連桿4的第一端通過(guò)銷(xiāo)軸與第一安裝座12鉸接，連桿4的第二端與第二安裝座14為可拆卸的鉤接。優(yōu)選地，在動(dòng)臂11上還設(shè)置有用于與連桿4第二端可拆卸連接的第三安裝座16。這樣，當(dāng)加長(zhǎng)臂架I處于工作狀態(tài)時(shí)，解除連桿4第二端與第二安裝座14的連接關(guān)系，將連桿4第二端通過(guò)可以拆卸的銷(xiāo)軸與第三安裝座16連接，既不容易丟失連桿4，還可以防止連桿4在挖掘機(jī)工作時(shí)隨機(jī)晃動(dòng)產(chǎn)生的不安全因素。以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種挖掘機(jī)，包括：車(chē)體；安裝在所述車(chē)體上的駕駛室；與所述車(chē)體連接的加長(zhǎng)臂架（1），所述加長(zhǎng)臂架（1）包括相鉸接的動(dòng)臂（11）和斗桿（13）；其特征在于，該挖掘機(jī)還包括安裝至所述斗桿（13）上的液壓破碎錘（3）；在所述加長(zhǎng)臂架（1）上設(shè)置有攝像裝置（2），所述攝像裝置（2）與所述駕駛室內(nèi)的顯示裝置電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種挖掘機(jī)，包括:車(chē)體；安裝在所述車(chē)體上的駕駛室；與所述車(chē)體連接的加長(zhǎng)臂架(O,所述加長(zhǎng)臂架(I)包括相鉸接的動(dòng)臂(11)和斗桿(13);其特征在于，該挖掘機(jī)還包括安裝至所述斗桿(13)上的液壓破碎錘(3);在所述加長(zhǎng)臂架(I)上設(shè)置有攝像裝置(2)，所述攝像裝置(2)與所述駕駛室內(nèi)的顯示裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述攝像裝置(2)安裝在所述斗桿(13)的底面上，并靠近所述斗桿(13)的梢部設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述攝像裝置(2)位置可調(diào)整地設(shè)置在所述斗桿(13)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)，其特征在于，在所述斗桿(13)的底面上設(shè)置有多個(gè)位置調(diào)節(jié)安裝孔(15);所述攝像裝置(2)包括攝像頭(21)和支撐所述攝像頭的攝像頭支架(23)，所述攝像頭...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：涂庭波，張軍，呂梁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重機(jī)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：