一種用于從工作面卸載扁平制品的設(shè)備，在所述扁平制品中通過切割和/或切開而形成其上復制有圖案和/或文字的部分（Z），工作面由這樣的區(qū)域限定，所述區(qū)域具有第一孔（29），所述第一孔可選擇地連接到壓縮空氣源，所述設(shè)備包括：板（50），所述板水平地布置，被劃分成區(qū)段，所述區(qū)段具有第二孔（51），所述第二孔可選擇地連接到抽吸源（S）；致動裝置，所述致動裝置用于使板豎直地和水平地運動；致動裝置、壓縮空氣源（Sc）和抽吸源（S）的控制命令臺（C），所述控制命令臺用于將板附著地布置在定位在工作面上的已切割和/或切開的制品上，和將抽吸源（S）連接到面對制品（A）的第二孔（51）的至少一小部分，并且將壓縮空氣源（Sc）連接到由制品所遮蓋的第一孔（29）的至少一部分，從而引起制品（A）與工作面（2）脫離以及制品接合到板（5）。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及與從工作面卸載扁平制品有關(guān)的
，在所述扁平制品中具有其上通過切割和/或切開而復制的圖案和/或文字的部分。
技術(shù)介紹
已知這樣一種設(shè)備，所述設(shè)備順序地包括裝載盒，在所述裝載盒中堆疊有待切割和/或切開(incise)的扁平制品；工作面，其用于切割單元；收集盒，其用于在工作面上借助切割單元先前切割和/或切開的扁平制品。應(yīng)注意到，已切割和/或切開的部分通過附加物被錨固到切割部件。在工作面和收集盒上布置有水平框架，所述水平框架沿著向外的行程和返回行程縱向地運動?？蚣艿膬蓚€橫向頭部約束有第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述抓取裝置例如由吸著器或鉗子機構(gòu)組構(gòu)成，所述抓取裝置上設(shè)置有操作構(gòu)造和非操作結(jié)構(gòu)。在回程終止時，第一抓取裝置定位在這樣的橫向邊緣處，所述橫向邊緣位于裝載盒中的堆疊中的最上面制品的下游，而第二抓取裝置布置在這樣的橫向邊緣處，所述橫向邊緣位于工作面上的扁平制品的下游。在致動第一裝置和第二裝置以限定上述操作結(jié)構(gòu)并且框架執(zhí)行向外運行的情況下，新的制品定位在工作面上，并且同時，承載有切開部和/或切口的制品布置在收集盒上。第一裝置和第二裝置的非操作構(gòu)造包括制品靜置在工作面上以及已切割和/或切開的制品落入收集盒中。用于卸載已切割和/或切開的制品的設(shè)備呈現(xiàn)出某些缺點。待切割和/或切開的制品的第一抓取裝置和第二抓取裝置關(guān)聯(lián)到單個框架，因此使第一抓取裝置或第二抓取裝置的任何最終故障導致如上所述的裝載、切割、卸載的操作循環(huán)臨時中斷。所述設(shè)備能夠采集/定位/卸載扁平制品，其中，如上所述的已切割和/或切開的部分借助附加物被錨固到廢料。在制品從工作面牽引到收集盒期間，已切割和/或切開的部分最終從廢料脫離，產(chǎn)生各種缺點，例如，一個或多個已切割和/或切開的部分從制品脫離，包括局部脫離在內(nèi)。該脫離既在扁平制品在工作面上前進期間阻礙扁平制品對齊，又在收集盒中不利于扁平制品堆疊。這需要操作員一直在場，該操作員在需要時將必須干預以從該設(shè)備去除涉及到故障運作的制品。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是公開一種用于從工作面卸載扁平制品的設(shè)備，所述扁平制品通過切割和/或切開而呈現(xiàn)出其上復制有圖案和/或文字的部分，所述設(shè)備消除了以上所述的缺點；尤其，本專利技術(shù)提供這樣一種設(shè)備，即，所述設(shè)備能夠從工作面容易地收集已切割和/或切開的制品，并且在從工作面收集制品和隨后將制品轉(zhuǎn)移到收集盒中期間使所述部分與廢料之間的相互定位穩(wěn)定。本專利技術(shù)的又一個目的是提供這樣一種設(shè)備，即，所述設(shè)備能夠從工作面收集已切割和/或切開的扁平制品，并且將已切割和/或切開的部分和廢料從制品卸載到單獨的盒中。本專利技術(shù)的又一個目的是提供一種用于卸載扁平制品的設(shè)備，所述設(shè)備與抓取系統(tǒng)分離，所述抓取系統(tǒng)設(shè)置成用于從裝載盒采集制品并且將所述制品定位在工作面上。本專利技術(shù)的又一個目的是提供一種用于卸載已切割和/或切開的制品的設(shè)備，所述設(shè)備的功能就操作員而言不需要恒定控制。上述目的根據(jù)權(quán)利要求書的內(nèi)容而實現(xiàn)。附圖說明本專利技術(shù)的特征從以下參照附圖說明優(yōu)選的但不唯一的實施例的說明書而變得明顯,其中-圖1是本專利技術(shù)的第一實施例中的設(shè)備的示意性側(cè)視圖；-圖2是沿著圖1的線I1-1I得到的剖視圖;-圖3是圖1的視圖，用虛線示出本專利技術(shù)的設(shè)備的第一位置；-圖3A示出圖3的細節(jié)W的剖視圖；-圖3B示出從工作面上方看到的視圖，在所述工作面上定位有已切割和/或切開的制品A ；-圖3C是在控制命令臺、設(shè)備和工作面之間的連接的示意圖；-圖4是沿著圖3的線IV-1V得到的剖視圖；-圖5是設(shè)備的示意性側(cè)視圖，設(shè)備的某些部件被去除，制品的第二位置顯而易見；-圖6是本專利技術(shù)的第二實施例中的設(shè)備的示意性側(cè)視圖，設(shè)備的某些部件被去除；-圖7示出從扁平制品的接合/釋放機構(gòu)下方看到的透視圖，已切割和/或切開的部分的廢料的脫離顯而易見；-圖8是與圖6相同的視圖，本專利技術(shù)的設(shè)備的第三位置顯而易見；-圖9是從扁平制品的接合/釋放機構(gòu)下方看到的透視圖，圖8的廢料的脫離顯而易見。具體實施例方式參照附圖，I指示切割組，所述切割組包括工作面2，在所述工作面2上靜置地定位有待切割和/或切開的扁平制品工作面2由具有第一孔29的區(qū)域限定，所述第一孔29可選擇地連接到壓縮空氣源Sc。工作面2的上面是入口 20，一導引件與所述入口 20關(guān)聯(lián)，所述導引件可滑動地承載切割單元21，用于根據(jù)已知的方法切割和/或切開靜置在工作面上2的扁平制品。工作面2的結(jié)構(gòu)在側(cè)面固定有光學裝置，所述光學裝置沿著向上的方向取向，從而檢測每個待切割的制品的尺寸和檢測復制到來自裝載盒3的所述制品A的下表面上的圖案和/或文字，所述裝載盒3位于切割組I的上游；該數(shù)據(jù)用于使機器21運動，從而切割和/或切開制品A的期望部分；所有這些內(nèi)容是根據(jù)屬于本申請人的文獻PCT/IB2010/54589。導引支架53位于切割組I和收集盒6的上方并且位于收集盒6的下游；導引支架53由水平桿構(gòu)造，在所述水平桿上設(shè)備5可以移動以用于從工作面卸載扁平制品，在所述扁平制品中通過切割和/或切開而形成其上復制有圖案和/或文字的部分。卸載設(shè)備5由滑塊12限定，所述滑塊12承載致動器54，所述致動器54使由兩個豎直柱55a、55b所導引的板在兩個端部迂回位置之間豎直地運動。板50的下表面F被劃分成提供第二孔51的區(qū)段，所述第二孔51通到所述下表面中，所述第二孔可連接到或抽吸源S或壓縮空氣源Sc，如在圖3C中示意性地示出。壓縮空氣源Sc、抽吸源S和用于使板50豎直和水平運動的致動裝置由命令控制臺C控制?，F(xiàn)在將說明本專利技術(shù)的設(shè)備的功能。一系列扁平制品A被堆疊在裝載盒3中，使得例如其上復制有圖案和/或文字的平坦表面面朝下。在裝載盒3的下游包括未示出的抓取系統(tǒng)，所述抓取系統(tǒng)采集制品堆的最上面的制品并且將其布置在切割單元I的工作面2上。在每個制品A移動期間，光學裝置4檢測制品A的尺寸和在制品的平坦表面上的圖案和/或文字，并且繼而以已知方式致動切割和/或切開單元21，從而獲得期望的部分Z。在定位以及切割和/或切開制品A之后，置于工作面2上方的卸載設(shè)備5從非操作位置(圖1)運動(朝向圖3中的y)到第一位置O (圖3中用虛線示出)，在所述非操作位置中板50相對于工作面2升高，在所述第一位置O中板50下降，相對的下表面附著在靜置于工作面2上的、已經(jīng)被切割和/或切開的制品A上。相對于施加在板50的第一位置O同步地，控制命令臺C通過致動已知的第一閥V而將壓縮空氣源Sc連接到由已切割和/或切開的制品A的表面所遮蓋的第一孔29，并且通過致動已知的第二閥Vl而將抽吸源S連接到面向該制品A的相同表面的第二孔51。因此，制品A的下表面從下面沿著向上的方向受到鼓風作用(圖3A)，從而幫助制品從工作面2脫離，并且制品A的上表面受到板50的抽吸作用制品A(具有切割部分Z和相關(guān)的廢料R)由板50接合，并且保持附著在板50上。板50沿著圖3中的箭頭方向J沿著向上的方向位移，并且相對于該位移同步地，通過停用第一閥V，與制品A的表面相關(guān)的區(qū)域的第一孔29與對應(yīng)的壓縮空氣源Sc斷開?；瑝K12沿著導引支架53 (沿著圖5的箭頭方向K)運動，直到將板50和由板50支撐的已切割和/或切開的制品定位在收集盒6上，從而限定第二位置Q。板50重新向下位移，通過受到控制臺C作用而致動開關(guān)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.08.06 IT BO2010A0005141.一種用于從工作面卸載扁平制品的設(shè)備，在所述扁平制品中通過切割和/或切開而形成其上復制有圖案和/或文字的部分，所述設(shè)備關(guān)聯(lián)有:裝載盒(3)，在所述裝載盒(3)中堆疊有待切割和/或切開的扁平制品；用于將堆疊在最上面的制品從所述裝載盒(3)轉(zhuǎn)移到工作面(2)的裝置；切割單元(21)，所述切割單元(21)與所述工作面(2)協(xié)同操作，用于切割和/或切開靜置于所述工作面上的制品(A);至少一個收集盒；所述設(shè)備的特征在于，所述工作面由這樣的區(qū)域限定，所述區(qū)域中的每個都具有至少第一孔(29)，所述區(qū)域的第一孔能選擇地連接到壓縮空氣源，并且所述設(shè)備的特征在于，所述設(shè)備包括:板(50)，所述板(50)水平地布置，被劃分成多個區(qū)段，所述區(qū)段中的每個都包括第二孔(51)，所述第二孔(51)通到所述板(50)的下表面中，所述第二孔(51)能選擇地連接到抽吸源(S);致動裝置，所述致動裝置用于使所述板豎直地和水平地運動，從而確定第一位置(O)和第二位置(Q)，在所述第一位置(O)中所述板的下表面附著到位于所述工作面上的已切割和/或切開的制品，在所述第二位置(Q)中所述板位于所述收集盒上方；所述致動裝置、壓縮空氣源(Sc)和抽吸源(S)的控制命令臺(C)，所述控制命令臺(C)用于相對于所述第一位置(O)同步地將所述抽吸源(S)連接到面對所述制品(A)的所述第二孔(51)的至少一小部分，并且將所述壓縮空氣源(Sc)連接到由所述制品所遮蓋的所述第一孔(29)的至少一部分，從而隨后實施所述板(50)的升高，板相對于所述第一孔(29)與所述壓縮空氣源(Sc)的斷開同步地被致動，結(jié)果所述制品接合到所述板(50)，從而將所述板(50)定位在所述第二位置(Q)中，并且最終將所述第二孔(51)與所述抽吸源斷開，結(jié)果從所述板釋放已切割和/或切開的制品(A )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括開關(guān)裝置(M)，所述開關(guān)裝置(M)受到所述控制命令臺(C)的作用以將所述第二孔(51)與所述抽吸源(S)的連接切...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱塞佩·加盧奇，
申請(專利權(quán))人：朱塞佩·加盧奇，
類型：
國別省市：
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