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    基于圖像掃描的植物葉片特征分析系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):8656302 閱讀:227 留言:0更新日期:2013-05-02 00:02
    本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種基于圖像掃描的植物葉片特征分析系統(tǒng),其包括以下步驟:(1)圖像預(yù)處理,(2)葉子圖像特征分析計(jì)算,(3)葉片模板匹配,(4)顏色聚類,(5)病斑分析。本發(fā)明專利技術(shù)具有很高的自動(dòng)化水平,減少了分析過(guò)程中的人工操作,提高了自動(dòng)化的程度,同時(shí)免除了人工操作引入的誤差;相較傳統(tǒng)的canny算子、羅盤算子,有更快地執(zhí)行效率;具有較高的精確性。能夠?qū)埲~進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)全操作,并且可以自動(dòng)計(jì)算殘葉被補(bǔ)全的面積。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及形態(tài)學(xué)圖像處理領(lǐng)域和植物學(xué)領(lǐng)域,具體涉及一種采用數(shù)字形態(tài)學(xué)技術(shù)來(lái)分割處理葉片圖像的檢測(cè)方法、提取圖像的輪廓特征值、對(duì)葉片進(jìn)行模板匹配、顏色聚類和病斑分析。
    技術(shù)介紹
    葉面積作為標(biāo)定植物生長(zhǎng)發(fā)育、長(zhǎng)勢(shì)、遺傳特性等生理生化反應(yīng)過(guò)程的主要參數(shù),廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)科研服務(wù)和生產(chǎn)中。在農(nóng)業(yè)氣象試驗(yàn)、研究和常規(guī)業(yè)務(wù)觀測(cè)中,葉面積是衡量作物長(zhǎng)勢(shì)、生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)的主要指標(biāo),可為農(nóng)業(yè)氣象情報(bào)服務(wù)提供有效、科學(xué)、適用的數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)測(cè)量葉面積的方法主要有方格法、稱重法、求積儀法、光電法以及調(diào)整系數(shù)法等等,這些方法在過(guò)去的研究中發(fā)揮過(guò)巨大的作用。但這些方法都分別存在著測(cè)定手續(xù)繁鎖、工作量大、受儀器條件限制、誤差大等缺點(diǎn)。專業(yè)性的葉面積儀雖然克服了部分確點(diǎn),但是價(jià)格昂蟲貝ο隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,這些問(wèn)題都可能借助于計(jì)算機(jī)圖像處理和分析技術(shù)來(lái)解決。通過(guò)將對(duì)應(yīng)植物數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī),利用圖像處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)且輔助以軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的快速識(shí)別。1985年,Clarke等在用葉片數(shù)字圖像測(cè)量葉面積方面進(jìn)行了研究,將葉片從植株上分離后,再對(duì)其進(jìn)行拍照并將照片輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)圖像處理進(jìn)行測(cè)量。1991年,F(xiàn)ranzE等人將曲率用于完全可見(jiàn)和部份可見(jiàn)的葉片的邊界描述。對(duì)于完全可見(jiàn)的葉片,將實(shí)測(cè)的曲率函數(shù)和模型相匹配即可對(duì)葉片進(jìn)行辨識(shí);對(duì)于部份可見(jiàn)的葉片,利用傅立葉-梅林(Fourier-Mellin)相關(guān)性變換對(duì)曲率函數(shù)進(jìn)行重建后再與模型進(jìn)行匹配。當(dāng)葉片與莖桿的旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)30°時(shí),模型要進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)。2001年,紀(jì)壽文等利用圖像處理測(cè)得的投影面積、葉長(zhǎng)、葉寬等形狀描述參數(shù),對(duì)苗期的玉米和雜草進(jìn)行識(shí)別,確定雜草的分布密度,為精確噴灑除草劑提高依據(jù)。但是,簡(jiǎn)單地把水平掃描的最大葉片長(zhǎng)度定義為最大葉長(zhǎng),把垂直掃描的最大葉片寬度定義為最大葉寬,沒(méi)有考慮圖像中葉片的位置取向,誤差較大。2008年,賀鵬將形狀特征和紋理特征結(jié)合,然后以概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為分類器,實(shí)現(xiàn)對(duì)寬葉樹(shù)種類的識(shí)別。目前葉片特征檢測(cè)的精度不夠高,不能實(shí)現(xiàn)葉子各個(gè)部分的自動(dòng)分割,對(duì)病斑檢測(cè)的效果不夠理想。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何尋找一種能精確分割葉片圖像的方法,同時(shí)要解決葉柄和葉片智能分割的問(wèn)題,克服現(xiàn)有葉片分割方法中所存在的缺陷。本專利技術(shù)的技術(shù)方案為基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,其包括以下步驟 (I)、圖像預(yù)處理 將從掃描儀獲取的葉子圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,去除圖像中存在的雜點(diǎn); (2)、葉子圖像特征分析計(jì)算 ①采用大律法對(duì)預(yù)處理過(guò)后的圖像進(jìn)行閾值分割,得到一個(gè)二值圖像; ②采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割; ③將形態(tài)學(xué)濾波后得到的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)梯度檢測(cè),得到葉片和葉柄的輪廓;再根據(jù)得到的輪廓計(jì)算葉片和葉柄的周長(zhǎng)與面積,對(duì)得到的輪廓進(jìn)行增長(zhǎng)方向檢測(cè),得出葉子的鋸齒數(shù)目,并將得到的參數(shù)保存到數(shù)據(jù)表中; (3)、葉片模板匹配 ①將模板圖像和預(yù)處理過(guò)的殘葉圖片轉(zhuǎn)化為灰度圖像; ②采用SIFT算法對(duì)模板圖片和殘葉圖片進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè); ③根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算圖像的特征向量; ④根據(jù)圖像特征向量進(jìn)行匹配,如果達(dá)到設(shè)定的匹配值,則認(rèn)為匹配成功,繪出匹配輪廓,對(duì)殘葉圖片進(jìn)行補(bǔ)全; (4)、顏色聚類 ①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn); ②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間; ③分離健康葉色,對(duì)非健康的葉子顏色做聚類,將健康的葉子的顏色從葉子從分離出去; ④使用k均值方法對(duì)非健康葉片顏色在YUV顏色空間進(jìn)行聚類; (5)、病斑分析 ①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn); ②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間; ③分離健康葉色,將健康的葉子的顏色從葉子從分離出去; ④運(yùn)用邊緣檢測(cè)的方法根據(jù)用戶指定的病斑的大致區(qū)域提取的病斑的邊緣; ⑤對(duì)病斑邊緣進(jìn)行調(diào)整,使之更加精細(xì)的覆蓋病斑; ⑥計(jì)算病斑面積并得出計(jì)算結(jié)果。進(jìn)一步地,步驟(I)中所述的圖像預(yù)處理的方法為采用中值濾波,將數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的均值代替,讓周圍的像素值接近真實(shí)值,從而消除孤立的噪聲點(diǎn);中值濾波去除圖像的噪聲方法為遍歷圖像,求每個(gè)像素點(diǎn)和與其八連通像素點(diǎn)的平均灰度值,將該像素點(diǎn)的灰度值設(shè)為平均灰度值。進(jìn)一步地,步驟(2)中大律法對(duì)預(yù)處理過(guò)后的圖像進(jìn)行閾值分割的步驟如下 Stepl :遍歷圖像,求取圖像最大最小灰度值min, max; Step2:讓閾值t依次取[min,max]之間的值,取t時(shí),前景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wO,平均灰度為u0,背景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wl,平均灰度為ul,圖像的總平均灰度為u=w0*u0+wl*ul ;求取 T,使得當(dāng) t = T 時(shí),使 g=w0* (u0_u)2 +wl* (ul_u)2 取得最大值; Step3:用閾值T對(duì)圖像進(jìn)行分割,當(dāng)圖像的灰度值大于T,將該像素灰度值設(shè)為255,若該像素點(diǎn)的灰度值小于Τ,將該像素點(diǎn)的灰度值設(shè)為0,完成對(duì)圖像的閾值分割。進(jìn)一步地,步驟(2)中所述的采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割的方法為采用同一個(gè)核來(lái)對(duì)圖像先進(jìn)行腐蝕后進(jìn)行膨脹,在實(shí)現(xiàn)葉子分割的前提下保證圖像特征不丟失,具體包括以下步驟:A、將輸入的圖像進(jìn)行二值化操作,得到二值化圖像;B、利用基于最小二乘法的橢圓擬合算法尋找二值圖像的橢圓形包絡(luò),找到橢圓包絡(luò)的短軸w ;C、取短軸的一半作為圖像形態(tài)學(xué)操作的結(jié)構(gòu)元素s的邊長(zhǎng),以該結(jié)構(gòu)元素對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕,這樣葉子的葉柄就從圖像中去除掉了 ;接下來(lái)以結(jié)構(gòu)元素對(duì)圖像進(jìn)行膨脹,這樣就得到了一個(gè)不含葉柄的葉片;D、將初始的二值圖像與腐蝕膨脹后的圖像做相減,找到最大的那個(gè)塊,就得到了葉柄圖像Pl ;E、將最初的二值圖像與葉柄圖像相減,得到葉片圖像P2 ;這樣就完成了葉子葉片和葉柄的自動(dòng)分割; 葉片閾值分割:對(duì)葉子圖片進(jìn)行閾值分割時(shí)采用大律法,具體步驟是:A、對(duì)圖像進(jìn)行遍歷找到圖像的最小灰度值w,記t=w為前景與背景的分割閾值;B、再次遍歷圖像,前景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wO,平均灰度為uO,背景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wl,平均灰度為ul,圖像的總平均灰度為:u=wO*uO+wl*ul ;C、從最小灰度值到最大灰度值遍歷t,當(dāng)t使得值g=w0*(u0-u)2 +wl*(ul-u)2最大時(shí)t即為分割的最佳閾值;D、以t為閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割,灰度值大于t的分為前景,值為I,灰度值小于t的為背景,值為O ; 葉子邊緣檢測(cè):對(duì)二值圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),我們采用的是形態(tài)學(xué)腐蝕膨脹的方法;具體步驟如下:A、構(gòu)建一個(gè)3*3的結(jié)構(gòu)元素,用于以后對(duì)圖像的形態(tài)學(xué)操作;B、對(duì)二值圖像進(jìn)行腐蝕操作,達(dá)到去除圖像的邊緣部分的效果;C、用原二值圖像減去腐蝕后的圖像,得到圖像的輪廓;D、提取圖像輪廓,將其保存在一個(gè)數(shù)組隊(duì)列中。進(jìn)一步地,步驟(2)中采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割的具體方法為: Stepl:使用最小二乘法對(duì)葉子二值圖像進(jìn)行橢圓擬合,擬合橢圓求取過(guò)程為:構(gòu)建一個(gè)橢圓函數(shù),Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0,計(jì)算二值圖像邊緣輪廓上的點(diǎn)到橢圓的距離,使輪廓上的所有點(diǎn)到橢圓的距離和最小;即求使函數(shù)f (A,B, 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,其包括以下步驟:(1)、圖像預(yù)處理將從掃描儀獲取的葉子圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,去除圖像中存在的雜點(diǎn);(2)、葉子圖像特征分析計(jì)算①采用大律法對(duì)預(yù)處理過(guò)后的圖像進(jìn)行閾值分割,得到一個(gè)二值圖像;②采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割;③將形態(tài)學(xué)濾波后得到的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)梯度檢測(cè),得到葉片和葉柄的輪廓;再根據(jù)得到的輪廓計(jì)算葉片和葉柄的周長(zhǎng)與面積,對(duì)得到的輪廓進(jìn)行增長(zhǎng)方向檢測(cè),得出葉子的鋸齒數(shù)目,并將得到的參數(shù)保存到數(shù)據(jù)表中;(3)、葉片模板匹配①將模板圖像和預(yù)處理過(guò)的殘葉圖片轉(zhuǎn)化為灰度圖像;②采用SIFT算法對(duì)模板圖片和殘葉圖片進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè);③根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算圖像的特征向量;④根據(jù)圖像特征向量進(jìn)行匹配,如果達(dá)到設(shè)定的匹配值,則認(rèn)為匹配成功,繪出匹配輪廓,對(duì)殘葉圖片進(jìn)行補(bǔ)全;(4)、顏色聚類①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn);②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間;③分離健康葉色,將健康的葉子顏色從葉子分離出去;④使用k均值方法對(duì)非健康葉片顏色在YUV顏色空間進(jìn)行聚類;(5)、病斑分析①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn);②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間;③分離健康葉色,將健康的葉子的顏色從葉子從分離出去;④運(yùn)用邊緣檢測(cè)的方法根據(jù)用戶指定的病斑的大致區(qū)域提取的病斑的邊緣;⑤對(duì)病斑邊緣進(jìn)行調(diào)整,使之更加精細(xì)的覆蓋病斑;⑥計(jì)算病斑面積并得出計(jì)算結(jié)果。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,其包括以下步驟: (1)、圖像預(yù)處理 將從掃描儀獲取的葉子圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,去除圖像中存在的雜點(diǎn); (2)、葉子圖像特征分析計(jì)算 ①采用大律法對(duì)預(yù)處理過(guò)后的圖像進(jìn)行閾值分割,得到一個(gè)二值圖像; ②采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割; ③將形態(tài)學(xué)濾波后得到的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)梯度檢測(cè),得到葉片和葉柄的輪廓;再根據(jù)得到的輪廓計(jì)算葉片和葉柄的周長(zhǎng)與面積,對(duì)得到的輪廓進(jìn)行增長(zhǎng)方向檢測(cè),得出葉子的鋸齒數(shù)目,并將得到的參數(shù)保存到數(shù)據(jù)表中; (3)、葉片模板匹配 ①將模板圖像和預(yù)處理過(guò)的殘葉圖片轉(zhuǎn)化為灰度圖像; ②采用SIFT算法對(duì)模板圖片和殘葉圖片進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè); ③根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算圖像的特征向量; ④根據(jù)圖像特征向量進(jìn)行匹配,如果達(dá)到設(shè)定的匹配值,則認(rèn)為匹配成功,繪出匹配輪廓,對(duì)殘葉圖片進(jìn)行補(bǔ)全; (4)、顏色聚類 ①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn); ②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間; ③分離健康葉色,將健康的葉子顏色從葉子分離出去; ④使用k均值方法對(duì)非健康葉片顏色在YUV顏色空間進(jìn)行聚類; (5)、病斑分析 ①對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,去除雜點(diǎn); ②將圖片通過(guò)矩陣轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV顏色空間; ③分離健康葉色,將健康的葉子的顏色從葉子從分離出去; ④運(yùn)用邊緣檢測(cè)的方法根據(jù)用戶指定的病斑的大致區(qū)域提取的病斑的邊緣; ⑤對(duì)病斑邊緣進(jìn)行調(diào)整,使之更加精細(xì)的覆蓋病斑; ⑥計(jì)算病斑面積并得出計(jì)算結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,步驟(1)中所述的圖像預(yù)處理的方法為:采用中值濾波,將數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的均值代替,讓周圍的像素值接近真實(shí)值,從而消除孤立的噪聲點(diǎn);中值濾波去除圖像的噪聲方法為:遍歷圖像,求每個(gè)像素點(diǎn)和與其八連通像素點(diǎn)的平均灰度值,將該像素點(diǎn)的灰度值設(shè)為平均灰度值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,步驟(2)中大律法對(duì)預(yù)處理過(guò)后的圖像進(jìn)行閾值分割的步驟如下: Stepl:遍歷圖像,求取圖像最大最小灰度值min, max; Step2:讓閾值t依次取[min,max]之間的值,取t時(shí),前景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wO,平均灰度為u0,背景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wl,平均灰度為ul,圖像的總平均灰度為:u=w0*u0+wl*ul ;求取 T,使得當(dāng) t = T 時(shí),使 g=w0* (u0_u)2 +wl* (ul_u)2 取得最大值; Step3:用閾值T對(duì)圖像進(jìn)行分割,當(dāng)圖像的灰度值大于T,將該像素灰度值設(shè)為255,若該像素點(diǎn)的灰度值小于T,將該像素點(diǎn)的灰度值設(shè)為O,完成對(duì)圖像的閾值分割。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描圖像的植物葉片特征分析系統(tǒng),其特征在于,步驟(2)中所述的采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)葉片和葉柄的自動(dòng)分割的方法為:采用同一個(gè)核來(lái)對(duì)圖像先進(jìn)行腐蝕后進(jìn)行膨脹,在實(shí)現(xiàn)葉子分割的前提下保證圖像特征不丟失,具體包括以下步驟:A、將輸入的圖像進(jìn)行二值化操作,得到二值化圖像;B、利用基于最小二乘法的橢圓擬合算法尋找二值圖像的橢圓形包絡(luò),找到橢圓包絡(luò)的短軸w ;C、取短軸的一半作為圖像形態(tài)學(xué)操作的結(jié)構(gòu)元素s的邊長(zhǎng),以該結(jié)構(gòu)元素對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕,這樣葉子的葉柄就從圖像中去除掉了 ;接下來(lái)以結(jié)構(gòu)元素對(duì)圖像進(jìn)行膨脹,這樣就得到了一個(gè)不含葉柄的葉片;D、將初始的二值圖像與腐蝕膨脹后的圖像做相減,找到最大的那個(gè)塊,就得到了葉柄圖像Pl ;E、將最初的二值圖像與葉柄圖像相減,得到葉片圖像p2 ;這樣就完成了葉子葉片和葉柄的自動(dòng)分割; 葉片閾值分割:對(duì)葉子圖片進(jìn)行閾值分割時(shí)采用大律法,具體步驟是:A、對(duì)圖像進(jìn)行遍歷找到圖像的最小灰度值w,記t=w為前景與背景的分割閾值;B、再次遍歷圖像,前景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wO,平均灰度為uO,背景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為wl,平均灰度為ul,圖像的總平均灰度為:u=wO*uO+wl*ul ;C、從最小灰度值到最大灰度值遍歷t,當(dāng)t使得值g=w0*(u0-u)2 +wl* (ul-u)2最大時(shí)t即為分割的最佳閾值;...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:劉貴松屈鴻邱釗蔡慶解修蕊陳文宇王曉彬
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:電子科技大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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