【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及到圖像取證技術(shù)，屬于計(jì)算機(jī)圖像內(nèi)容安全領(lǐng)域，涉及一種相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法。具體講，涉及。
技術(shù)介紹
隨著移動手持設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，數(shù)據(jù)特別是圖像數(shù)據(jù)獲取變得愈來愈容易，但是對圖像信息處理要求也越來越高。圖片作為記錄文化最直觀的表達(dá)，除圖片中包含的直觀信息需要受到重視外，隱藏的其它線索也應(yīng)受到同樣的重視，如圖片拍攝方式的認(rèn)證。針對以上問題，本專利技術(shù)所提出的一種通用的相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法提供了一個(gè)可行的解決方案。對于圖片拍攝方式的檢測，拍攝基本可以分為兩類，固定相機(jī)拍攝或者手持相機(jī)拍攝。本專利技術(shù)中將固定相機(jī)拍攝限定為相機(jī)置于地面、三腳架或其他水平建筑物。如果固定相機(jī)拍攝，相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與地平線應(yīng)該是一致的。而手持相機(jī)拍攝，勢必產(chǎn)生相機(jī)的傾斜。通過本專利技術(shù)中計(jì)算得到的相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度可以判斷圖片是手持相機(jī)拍攝還是固定相機(jī)拍攝。假設(shè)相機(jī)屬于正視投影，因此，相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度等于由圖片計(jì)算出來的消隱線(Vanishing Line, VL)的傾斜角度,該消隱線可以由消隱點(diǎn)得到。消隱點(diǎn)(Vanishing Point, VP)是2D圖像上一組直線的匯聚點(diǎn)，這些直線在3D空間中是一系列平行線。消隱點(diǎn)可以用來指示道路前進(jìn)的方向，街道的兩邊再延伸會匯聚到一個(gè)點(diǎn)，該消隱點(diǎn)常被用來評估 道路上的即將出現(xiàn)的曲線，以此來判斷最佳的行進(jìn)速度和線路，如果該消隱點(diǎn)越來越近，那么表明該曲線正逐漸收緊，如果越來越遠(yuǎn)，表明該曲線正逐漸拉直。同時(shí)因?yàn)橄[點(diǎn)隱含著圖像對應(yīng)的空間直線和方向等信息，所以消隱點(diǎn)還可以應(yīng)用在場景三維結(jié)構(gòu)的恢復(fù)。對于數(shù)字圖像，目前常用的消隱點(diǎn)的檢測算法...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種手持相機(jī)拍攝取證方法，其特征是，包括如下步驟：步驟一：提取原始圖片的直線信息在世界坐標(biāo)系下，人造建筑物中，存在著很多相互平行或者相交的直線，橋梁公路等人造物體中也都存在這樣的直線，這些平行的直線經(jīng)過具有透視變換功能的相機(jī)拍攝之后，在所得到的投影平面上會相交于一點(diǎn)，該點(diǎn)即為消隱點(diǎn)。利用圖片中計(jì)算得到的消隱線即地平線的傾斜角度即可表示相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。而消隱線通過消隱點(diǎn)求得，世界坐標(biāo)系下相互正交的幾條平行線，經(jīng)過透視變換后，分別交于A、B兩點(diǎn)，由這兩消隱點(diǎn)確定的直線AB即為消隱線；步驟二：根據(jù)提取出的直線信息定位對應(yīng)的消隱點(diǎn)在透視幾何空間中，3D空間中過點(diǎn)A且方向?yàn)镈＝(dT，0)T的一條直線上的點(diǎn)可以記為X(λ)＝A+λD，其中T表示轉(zhuǎn)置運(yùn)算，d是該直線的方向向量，D為該向量的齊次坐標(biāo)表示形式，λ為該直線方程的參數(shù)。當(dāng)參數(shù)λ由0變到∞，點(diǎn)X(λ)由有限點(diǎn)A變到無窮遠(yuǎn)點(diǎn)D，在簡單投影攝像機(jī)P＝K[I|0]作用下，其中P為像機(jī)矩陣，K為其內(nèi)參矩陣，I為單位矩陣，0表示零向量，點(diǎn)X(λ)被影像為x(λ)＝PX(λ)，(1)將(1)展開后：x(λ)＝PA+λPD＝a+λKd，(2)其中a是A的像...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種手持相機(jī)拍攝取證方法，其特征是，包括如下步驟: 步驟一:提取原始圖片的直線信息 在世界坐標(biāo)系下，人造建筑物中，存在著很多相互平行或者相交的直線，橋梁公路等人造物體中也都存在這樣的直線，這些平行的直線經(jīng)過具有透視變換功能的相機(jī)拍攝之后，在所得到的投影平面上會相交于一點(diǎn)，該點(diǎn)即為消隱點(diǎn)。利用圖片中計(jì)算得到的消隱線即地平線的傾斜角度即可表示相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。而消隱線通過消隱點(diǎn)求得，世界坐標(biāo)系下相互正交的幾條平行線，經(jīng)過透視變換后，分別交于A、B兩點(diǎn)，由這兩消隱點(diǎn)確定的直線AB即為消隱線； 步驟二:根據(jù)提取出的直 線信息定位對應(yīng)的消隱點(diǎn) 在透視幾何空間中，3D空間中過點(diǎn)A且方向?yàn)镈 = (dT，0)T的一條直線上的點(diǎn)可以記為X(A) =A+XD,其中T表示轉(zhuǎn)置運(yùn)算，d是該直線的方向向量，D為該向量的齊次坐標(biāo)表示形式，X為該直線方程的參數(shù)。當(dāng)參數(shù)\由0變到⑴，點(diǎn)X(X)由有限點(diǎn)A變到無窮遠(yuǎn)點(diǎn)D，在簡單投影攝像機(jī)P = K[I|0]作用下，其中P為像機(jī)矩陣，K為其內(nèi)參矩陣，I為單位矩陣，0表示零向量，點(diǎn)X(X)被影像為 x(入)=PX(入)，(I) 將⑴展開后:x(A) = PA+ A PD = a+ A Kd, (2) 其中a是A的像，從而該直線的消隱點(diǎn)V通過取極限得到: Y = Iimx(A) = lim(a + AKd) = Kd，(3) 由這方程(3)，可知:3D空間中平行...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：操曉春，姜峰，李思遠(yuǎn)，
申請(專利權(quán))人：天津大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。