一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和灑水車制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和灑水車。所述裝置包括：接收器，用于接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速，并作為所述電子油門控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。通過本發明專利技術提供的灑水車沖洗控制裝置，可以根據道路實際情況設定不同的灑水寬度，通過控制發動機轉速來控制從水泵輸出的水的流量，以此實現將灑水寬度保持在其設定值，從而實現對水資源的合理利用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程車輛，具體地，涉及一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和包括所述系統的灑水車。
技術介紹
灑水車是城市清潔廣泛使用的一種工程車輛。作業時，用噴嘴將路面上的垃圾沖洗至路緣，污水沿路緣的排水孔流走，垃圾由人工或機械收集。在作業過程中，如果水被沖得過遠，在無綠化帶的路面上，會對人行道上的行人干擾大，垃圾和污水四處飛濺；而在有綠化帶的路面，垃圾會被噴進綠化帶內，不便于收集，且對環境造成污染。如果水被沖得過近，會帶來清洗不徹底的問題，因此，沖洗寬度是灑水車的一項關鍵參數。圖1示出了現有的灑水車結構圖。如圖1所示，灑水車底盤發動機I通過取力器2的嚙合帶動水泵7運轉，水源取自灑水車上裝的水箱8 ；當左水閥3或右水閥4打開時，左噴嘴5或右噴嘴6進行灑水，以將路面上的垃圾沖洗至路緣。圖2示出了現有的灑水車電路圖。電源GB取至底盤車電瓶，經電源保護(如保險FU)為各控制線路提供電力。取力器開關S1閉合，取力器電磁氣閥YV1得電，汽缸動作取力器2的嚙合，發動機I帶動水泵7運轉；取力器開關S1斷開，取力器電磁氣閥YV1失電，汽缸反動作取力器2的分離，發動機I脫開，水泵7不運轉。左灑水開關S2或右灑水開關S3閉合，左灑水電磁氣閥YV2或右灑水電磁氣閥YV3得電，汽缸動作驅動左水閥3或右水閥4打開，對應的左噴嘴5或右噴嘴6噴水；左灑水開關S2或右灑水開關S3斷開，左灑水電磁氣閥YV2或右灑水電磁氣閥YV3失電，汽缸反動作驅動左水閥3或右水閥4關閉，對應的左噴嘴5或右噴嘴6停止噴水。通過圖1和圖2可以看出，現有的灑水車是利用電控制電磁氣閥的通和斷，由此，閥門在汽缸的推動下要么全開、要么全關。在其他條件不變(如，發動機轉速)的情況下，噴嘴灑水的寬度恒定，無法實現根據實際道路來調節灑水寬度，造成水資源的浪費。此外，在發動機轉速變化(即，水泵轉速變化)的情況下，灑水寬度與發動機轉速成正比，也就是說，現有的灑水車存在車速越快灑水寬度越寬、車速越慢灑水寬度越窄的弊病，無法實現在車速變化的情況下保持合適的灑水寬度。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和包括所述系統的灑水車，以實現對灑水寬度的控制。為了實現上述目的，本專利技術提供一種灑水車沖洗控制裝置，該裝置包括接收器，用于接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速，并作為所述電子油門控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。本專利技術還提供一種灑水車沖洗控制系統，該系統包括:灑水寬度設定裝置，用于設置灑水寬度；油門選擇裝置，用于指示電子油門或發動機油門踏板對控制發動機轉速有效；以及上述灑水車沖洗控制裝置，與所述灑水寬度設定裝置和所述油門選擇裝置連接。本專利技術還提供一種包括上述灑水車沖洗控制系統的灑水車。本專利技術還提供一種灑水車沖洗控制方法，該方法包括:接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速；以及控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。在上述技術方案中，可以根據道路實際情況設定不同的灑水寬度，通過控制發動機轉速來控制從水泵輸出的水的流量，以此實現將灑水寬度保持在其設定值，從而實現對水資源的合理利用。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中:圖1是現有的灑水車結構圖；圖2是現有的灑水車電路圖；圖3是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制裝置的結構圖；圖4是根據本專利技術的另一種實施方式的灑水車沖洗控制裝置的結構圖；圖5是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制系統的結構圖；以及圖6是根據本專利技術的灑水車沖洗控制方法的流程圖。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖3是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制裝置的結構圖。如圖3所示，該裝置10包括:接收器101，用于接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；以及控制器102，與所述接收器101連接，用于在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速，并作為所述電子油門控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。在這種情況下，發動機油門踏板處于失效狀態，發動機的轉速受所述控制器102 (BP,電子油門)控制。具體地，噴嘴(5或6)的水平噴射距離D=KlXV,其中V為噴口速度、Kl為比例系數。在噴嘴開口和離地高度不變情況下，噴口速度V與噴射管內的流量Q成正比，即水平噴射距離D與噴射管內的流量Q成正比。灑水車的水泵7為離心水泵，噴射管內的流量Q=K2Xn，其中K2為比例系數，η為水泵7的轉速。水泵7由發動機I通過取力器2驅動運轉，因此，灑水車的灑水寬度D與發動機I的轉速成正比，也就是說，一旦設定好灑水寬度D，就可以根據灑水寬度D與發動機轉速之間的函數關系計算得出相應的發動機轉速。由此，可以通過控制發動機轉速來控制從水泵輸出的水的流量，以此實現將灑水寬度保持在其設定值，從而實現對水資源的合理利用。控制器102可進一步包括外部控制單元1021和發動機電控單元(E⑶)1022，如圖4所示。外部控制單元1021用于向ECU1022發送與發動機轉速有關的控制信號，以及所述ECU1022用于根據該控制信號控制發動機轉速。其中，與發動機轉速有關的控制信號可以例如是所計算出的發動機轉速。此外，與發動機轉速有關的控制信號還可以例如是與所計算出的發動機轉速對應的電壓值(轉速越高，所對應的電壓值越大)。具體地，通常情況下，ECU1022帶有電位器式油門踏板傳感器1023，如圖4所示。在利用發動機油門踏板實現轉速的情況中，在該電位器式油門踏板傳感器1023兩端加恒壓，由此，可以通過改變發動機油門踏板的位置來改變所述電位器式油門踏板傳感器1023上的電壓分壓，該電壓分壓值被輸入至ECU1022中以控制發動機轉速。但利用發動機油門踏板控制轉速難以控制灑水寬度，因此，本專利技術提供的灑水車沖洗控制裝置10將外部控制單元1021替代發動機油門踏板，在接收到表示電子油門有效的油門選擇信號的情況下，所述電位器式油門踏板傳感器1023被斷開，外部控制單元1021直接輸出與所計算出的轉速對應的電壓值至ECU1022。通過此方案，可以實現對轉速的精確控制，保證保持灑水寬度與設定值一致。在上述實施方式中，表示所述電子油門有效的所述油門選擇信號可以包括灑水作業開關閉合信號、或表示電子油門被選擇的油門切換信號(例如，圖4中示出的油門切換器1024)。此外，接收器101還可以用于接收發動機當前轉速，以及所述外部控制單元1021還用于比較所計算出的發動機轉速與所接收到的發動機當前轉速，在所接收到的發動機當前轉速大于所計算出的發動機轉速的情況下，外部控制單元1021向ECU10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種灑水車沖洗控制裝置，其特征在于，該裝置包括：接收器，用于接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速，并作為所述電子油門控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。

【技術特征摘要】
1.一種灑水車沖洗控制裝置，其特征在于，該裝置包括: 接收器，用于接收灑水寬度設定值信號和油門選擇信號；以及 控制器，與所述接 收器連接，用于在所述油門選擇信號表示電子油門有效的情況下，根據所述灑水寬度設定值以及該灑水寬度設定值與發動機轉速之間的函數關系計算發動機轉速，并作為所述電子油門控制發動機以所計算出的發動機轉速運轉。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，表示所述電子油門有效的所述油門選擇信號包括灑水作業開關閉合信號、或表不電子油門被選擇的油門切換信號。3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述接收器還用于接收失效信號；以及 所述控制器還用于在接收到所述失效信號的情況下，控制所述發動機以最低發動機轉速運轉，并使發動機油門踏板有效。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述失效信號包括下列中的一者或多者:表示踩下制動踏板的信號、表示踩下離合器的信號、表示踩下排氣制動的信號、灑水作業開關斷開信號、或表示發動機油門踏板被選擇的油門切換信號。5.一種灑水車沖洗控制系統，其特征在于，該系統包括: 灑水寬度設定裝置，用于設置灑水寬度； 油門選擇裝置，用于指示電子油門或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：