礦用隧道高空檢修平臺制造技術

本發明專利技術涉及一種礦用隧道高空檢修平臺，解決了現有的檢修設備只是平衡底盤的左右方向，不能對底盤的前后方向進行平衡，無法適用斜坡較多的隧道內部使用的缺陷，包括行走底盤，行走底盤上鉸接有水平調節平臺，水平調節平臺上安裝有轉動平臺，升降架的下端設置到轉動平臺上；水平調節平臺和行走底盤之間設置有水平調節系統，水平調節系統包括調節液壓缸，調節液壓缸與電控系統相連接。水平調節平臺能夠水平調節，使得檢修平臺停留在礦用隧道內任意坡度時都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態，不會發生側傾，防止事故發生，確保檢修工作順利進行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種礦用隧道專用機械設備，尤其是一種適合在狹小且傾斜的巷道上使用的礦用隧道高空檢修平臺。
技術介紹
隨著礦井工程不斷發展，礦用隧道也逐漸增多。礦用隧道有別于高速與鐵路隧道，通常比較狹小，而且路面也存在較多的不平整性，環境也相對惡劣。隧道里面的照明及線路等設備比較容易破損，且礦用隧道的深度通常較長，傾斜度也較大。為了提高礦井工程作業的安全性，需要定期或不定期對礦用隧道設備進行檢修，確保這些設備處于正常工作狀態。對于礦用隧道檢測、維修線路等設備目前一般都采用人工架梯的措施，而且對高度達到6米左右的巷道頂部無法到達。對于幾千米長的隧道，依次逐個架梯檢測維修也是勞動強度大，難度高的作業。對于需要某些特殊工具才能完成檢測的設備，在空中更是無法完成作業。通過對國內礦用隧道工作情況的了解，目前國內尚無相應的設備以完成對該工況的作業。普通用的高空作業設備因為體積因素或行駛能力均無法應對礦洞環境。現有的高空作業設備大都是采用汽車底盤，但是汽車底盤的尺寸較大，比隧道的尺寸小得多，汽車底盤無法順利進入到隧道內，更無法在隧道內順利行進，因此汽車底盤的高空作業設備就不適合在隧道內使用進行設備檢修。中國專利局于2008年11月26日公開了一份CN CN101311010A號文獻，名稱為能自動保持回轉平臺平衡的自行式高空作業平臺的底盤，包括車架、后橋、前橋、后伸縮腳和前伸縮腳，所述車架后部中間與后橋中間銷接，車架(I)前部中間與前橋中間銷接，車架左右兩邊與前橋左右兩邊用平衡油缸鉸接，后橋上安裝有平衡控制閥，平衡控制閥的操縱桿與后橋鉸接，平衡控制閥采用三位六通控制閥，其A 口分別與左擺動油缸有桿腔及右擺動油缸無桿腔相連，B 口分別與左擺動油缸無桿腔及右擺動油缸有桿腔相連，且三位六通控制閥的A 口與右擺動油缸無桿腔之間設置平衡閥，B 口與左擺動油缸無桿腔之間也設置平衡閥。但是這個底盤平衡的方向是車架的左右兩側，無法對前后方向的傾斜進行平衡，因此在陡坡上使用容易發生前傾或者后傾的危險。
技術實現思路
本專利技術解決了現有的檢修設備只是平衡底盤的左右方向，不能對底盤的前后方向進行平衡，無法適用斜坡較多的隧道內部使用的缺陷，提供一種礦用隧道高空檢修平臺，能平衡底盤前后方向，并實現升降作業，適于在隧道內行走和作業。本專利技術還解決了現有的高空作業設備底盤尺寸大無法順利在隧道內行進及作業的缺陷，提供一種礦用隧道高空檢修平臺，采用合適尺寸的底盤，適合進入隧道并在隧道內順利行進。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種礦用隧道高空檢修平臺，包括行走底盤、設置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設置有電控系統，檢修升降架的端部連接有檢修斗，行走底盤具有四個行走輪，行走底盤上鉸接有水平調節平臺，水平調節平臺上安裝有轉動平臺，升降架的下端設置到轉動平臺上；水平調節平臺和行走底盤之間設置有水平調節系統，水平調節系統包括調節液壓缸，調節液壓缸與電控系統相連接。水平調節平臺能夠水平調節，使得檢修平臺停留在礦用隧道內任意坡度時都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態，不會發生側傾，防止事故發生，確保檢修工作順利進行；轉動平臺能在平面內轉動，從而控制升降架轉動，使得檢修斗能到達隧道頂部的兩側位置；水平調節平臺的水平調節是通過水平調節系統來實現，通過調節液壓缸的升降動作來帶動水平調節平臺保持水平，調節液壓缸的升降長度或者帶動水平調節平臺的轉動角度是通過電控系統來控制。作為優選，升降架的下端連接到行走底盤的中間考后的位置處，調節液壓缸的上端和水平調節平臺相鉸接，調節液壓缸的下端鉸接到行走底盤的后橋位置處，水平調節平臺上的兩個鉸接位置間隔180°。升降架和行走底盤的連接位置考后，使得升降架和檢修斗的重量的中心處于行走底盤所在的范圍內，防止超出這個范圍而發生側傾；水平調節平臺上的鉸接位置間隔180°，這樣在調節水平的時候保持穩定，不會產生側向的分力。作為優選，行走底盤的寬度1000-1600mm ;行走底盤的四個行走輪采用獨立驅動結構，每一個行走輪連接一個獨立的液壓行走馬達。行走底盤的寬度適合隧道內行走，四輪驅動方式，行駛能力比較強，對隧道的路面狀況和周邊環境適應能力強。一種方案水平調節平臺上設置有前后水平傳感器，前后水平傳感器與電控系統相連并進行信號傳輸，電控系統包括數據處理器，電控系統根據數據處理器的處理結果控制調節液壓缸實現水平調節平臺水平調節。前后水平傳感器檢測到水平調節平臺的傾斜狀態接著將信號傳遞給電控系統，電控系統根據這個信號判斷是前傾或者后傾，數據處理器對信號進行處理，輸出給調節液壓缸，調節液壓缸舉升或者下降對水平調節平臺進行水平調節；水平傳感器可以是有關距離的水平傳感器，確定傳感位置偏離水平中線的距離，或者是有關角度的水平傳感器，確定傳感位置偏離水平面的角度。第二種方案行走底盤的四個行走輪上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與電控相同并進行信號傳輸，電控系統包括數據處理器，電控系統根據數據處理器的處理結果控制調節液壓缸實現水平調節平臺水平調節。這種方案通過四個行走輪的壓力變化或者壓力差來計算行走底盤所在坡面的傾斜角度，電控系統計算得到的傾斜角度并控制調節液壓缸舉升或者下降合適角度。作為優選，電控系統在檢修過程中處于實時控制狀態，調節液壓缸隨電控系統的控制對水平調節平臺進行實時調節。檢修平臺達到指定位置進入工作狀態，檢修斗攜帶工具和檢修人員上升或者下降，為確保中間舉升的平穩，需要實時對水平調節平臺進行調節，確保升降架及檢修斗的重心不偏離行走底盤所在的區域。作為優選，升降架包括相互鉸接的固定架和活動架，活動架和固定架之間連接有舉升液壓缸，固定架固定到轉動平臺上，檢修平臺連接到活動架的端部。作為優選，檢修斗和活動架之間連接有平衡液壓缸，活動架和固定架之間連接有平衡液壓缸，兩平衡液壓缸之間液路連通形成回路形成壓力平衡系統。壓力平衡系統保證檢修斗隨活動架上升或者下降時始終保持自身的豎向狀態。作為優選,轉動平臺的轉動角度為30° ,該轉動角度相對行走底盤的中線對稱。根據隧道的寬度及行走底盤上裝部件的重心變化，確定一個合適的水平轉動角度，一般采用左右15°，也可以適當進行調整。作為優選，行走底盤上固定有支撐梁，支撐梁支撐升降架；檢修斗上設置有起重電動葫蘆和起吊小臂。通過支撐梁支撐行走底盤的上裝部件，使得舉升液壓缸處于零壓力狀態。本專利技術的有益效果是水平調節平臺能夠水平調節，使得檢修平臺停留在礦用隧道內任意坡度時都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態，不會發生側傾，防止事故發生，確保檢修工作順利進行；行走底盤的寬度適合隧道內行走，四輪驅動方式，行駛能力比較強，對隧道的路面狀況和周邊環境適應能力強。附圖說明圖1是本專利技術一種結構示意 圖2是本專利技術一種側視 圖3是本專利技術一種上坡狀態 圖4是本專利技術一種上坡工作狀態 圖5是本專利技術一種下坡狀態 圖6是本專利技術一種水平調節的控制線路 圖中1、檢修斗，2、行走輪，3、行走底盤，4、轉動平臺，5、水平調節平臺，6、支撐梁，7、起吊小臂，8、電動葫蘆，9、舉升液壓缸，10、活動架，11、平衡液壓缸，12、固定架，13、調節液壓缸，14、隧道線路，15、伸縮架，16、前后水平傳感器，17、數據處本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用隧道高空檢修平臺，包括行走底盤、設置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設置有電控系統，檢修升降架的端部連接有檢修斗，其特征在于行走底盤具有四個行走輪，行走底盤上鉸接有水平調節平臺，水平調節平臺上安裝有轉動平臺，升降架的下端設置到轉動平臺上；水平調節平臺和行走底盤之間設置有水平調節系統，水平調節系統包括調節液壓缸，調節液壓缸與電控系統相連接。

【技術特征摘要】
1.一種礦用隧道高空檢修平臺，包括行走底盤、設置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設置有電控系統，檢修升降架的端部連接有檢修斗，其特征在于行走底盤具有四個行走輪，行走底盤上鉸接有水平調節平臺，水平調節平臺上安裝有轉動平臺，升降架的下端設置到轉動平臺上；水平調節平臺和行走底盤之間設置有水平調節系統，水平調節系統包括調節液壓缸，調節液壓缸與電控系統相連接。2.根據權利要求1所述的礦用隧道高空檢修平臺，其特征在于升降架的下端連接到行走底盤的中間考后的位置處，調節液壓缸的上端和水平調節平臺相鉸接，調節液壓缸的下端鉸接到行走底盤的后橋位置處，水平調節平臺上的兩個鉸接位置間隔180°。3.根據權利要求1所述的礦用隧道高空檢修平臺，其特征在于行走底盤的寬度1000-1600mm ;行走底盤的四個行走輪采用獨立驅動結構，每一個行走輪連接一個獨立的液壓行走馬達。4.根據權利要求1或2或3所述的礦用隧道高空檢修平臺，其特征在于水平調節平臺上設置有前后水平傳感器，前后水平傳感器與電控系統相連并進行信號傳輸，電控系統包括數據處理器，電控系統根據數據處理其的處理結果控制調節液壓缸實現水平調節平臺水平調節。5.根據權利要求1或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱思愛，廖惠鵬，成俊軍，傅燕橋，
申請(專利權)人：中汽商用汽車有限公司杭州，
類型：發明
國別省市：