用于轉向設備的控制器制造技術

本發明專利技術的目的是提供一種用于轉向設備的控制器，該用于轉向設備的控制器具有容易的調整傾斜角度的操作。轉向設備（1）包括調整方向盤（2）的傾斜角度的傾斜機構以及驅動傾斜機構的電動機（31）。用于轉向設備（1）的控制器（231）基于螺桿軸（18）的旋轉角度檢測傾斜角度。控制器（231）將根據檢測的傾斜角度的量的預定的供給電流限定為電動機（23）的供給電流。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于轉向設備的控制器，該轉向設備具有調整方向盤的傾斜角度的傾斜機構以及驅動傾斜機構的電動機，該控制器控制供給至電動機的電流。
技術介紹
在現有技術中已知一種由日本特許公報2010-840公開的用于轉向設備的控制器，該用于轉向設備的控制器通過按照傾斜開關的操作驅動電動機來調整傾斜角度。通常，通過電動機的旋轉而施加于傾斜機構的力的量可根據傾斜角度變化。因此，在駕駛員開始調整傾斜角度時傾斜機構的操作速度與之后的調整期間的傾斜機構的操作速度之間存在差異。在傾斜調整時，當駕駛員感覺到達了期望的傾斜角度時，駕駛員傾向于停止傾斜角度的調整。然而，由于上述差異，當傾斜機構的操作速度增大時，難以在期望的傾斜角度的情況下停止傾斜角度的調整的指令。
技術實現思路
鑒于前述情形，本專利技術的目的是提供一種用于轉向設備的控制器，該用于轉向設備的控制器具有容易的調整傾斜角度的操作。為實現上述以及其它目的，本專利技術的一個方面提供了一種用于轉向設備的控制器，其中，轉向設備包括調整方向盤的傾斜角度的傾斜機構以及驅動傾斜機構的電動機，控制器包括限定傾斜角度與電動機的供給電流之間的預定關系的運算構件；并且控制器通過使用運算構件控制電動機的供給電流。由于本專利技術通過使用傾斜角度與電動機的電動機電流之間的預定關系來控制電動機的電動機電流，因此能夠根據傾斜角度控制傾斜機構的操作速度。通過確定預定關系以不產生傾斜機構的操作速度的任何變化(其引起調整的困難)的方式，能夠實現容易的調整傾斜角度的操作。由于基于預定關系來控制電動機的電動機電流，因此與現有技術中通過反饋控制來控制電動機的電動機電流的構造相比，能夠減小電子控制器計算的計算負載。本專利技術的第二方面提供了一種根據第一方面的用于轉向設備的控制器，其中，運算構件包括限定傾斜角度與電動機的供給電流之間的預定關系的映射。根據第二方面，能夠通過在每種情況下將傾斜角度應用于電動機電流映射來計算電動機的供給電流。因此，與現有技術中通過使用運算式來計算電動機的供給電流的構造相比，能夠減小電子控制器計算的計算負載。本專利技術的第三方面提供了一種根據第二方面的用于轉向設備的控制器，其中，運算構件包括基于傾斜角度計算電動機的供給電流的運算式。根據第三方面，控制器能夠通過將實例傾斜角度應用于運算式而計算供給電流。由此，與預先寄存供給電流映射和計算供給電流的構造相比，控制器的存儲區能夠減小。本專利技術的第四方面提供了一種根據第三方面的用于轉向設備的控制器，其中，轉向設備包括支撐方向盤的支撐構件以及將傾斜角度的可能的調整范圍限制為支撐構件的旋轉角度的限制構件，用于轉向設備的控制器將傾斜角度的可能的調整范圍內在可能的調整范圍的兩端處的每個角度限定為第一極限角度或第二極限角度，將傾斜角度與第一極限角度或第二極限角度的差在預定量以下的范圍限定為鄰近極限的區域，并且將在可能的調整范圍內除了鄰近極限的區域之外的范圍限定為正常調整范圍，并且運算構件將傾斜角度在鄰近極限的區域內的操作速度限定為操作速度VA并且將傾斜角度在正常調整范圍內的操作速度限定為操作速度VB，并且包括使得操作速度VA低于操作速度VB的傾斜角度與電動機的供給電流之間的預定關系。通常，存在螺桿軸由于其運動的機械限制而變形的大的可能性。然而，根據第四方面，由于傾斜機構的操作速度在傾斜角度處于鄰近極限的區域內時被設定為較小，因此本專利技術的用于轉向設備的控制器能夠具有使螺桿軸18變形的小的可能性。本專利技術的第五方面提供了一種根據第四方面的用于轉向設備的控制器，其中，當電流供給至電動機并且傾斜角度不變化的時段超過預定時段還在持續時，控制器學習傾斜角度作為基準傾斜角度。通常，由于傾斜機構的機械移位的任何的累積以及轉向設備中的老化劣化，因此由控制器識別的傾斜角度趨于相對于實際存在的傾斜角度移位。當傾斜機構的操作通過與其它機構接觸而被限制時，即使將電流供給到電動機，傾斜角度不發生改變也會持續。根據第五方面的控制器基于這種現象學習基準傾斜角度。因此，存在消除由控制器基于基準傾斜角度識別的傾斜角度相對于實際傾斜角度的移位的大的可能性。本專利技術的第六方面提供了一種根據第五方面的用于轉向設備的控制器，其中，基于電動機的感應電壓推定傾斜角度。根據第六方面，由于基于感應電壓計算傾斜角度，由此，在不具有任何檢測傾斜角度的傳感器的轉向設備中，控制器能夠在不使用檢測傾斜角度的旋轉角度傳感器的情況下確定供給至電動機的供給電流。附圖說明由于通過參照結合附圖進行的下面的優選實施例的詳細描述本專利技術變得更好理解，所以將容易地理解本專利技術的各種其它目的、特征以及許多附帶的優點，在附圖中圖1為關于本專利技術的轉向設備的一個示例的示意圖；圖2為轉向設備的主要部分的示意性截面圖；圖3為從另一角度觀察的轉向設備的主要部分的示意性截面圖；圖4為關于本專利技術的轉向設備的另一示例的示意圖；圖5為關于本專利技術的轉向設備的該另一示例的示意圖；圖6A為本專利技術的一個實施例的轉向設備的運動系統圖，以示出當傾斜角度處于底端時螺桿軸的力中的分力，圖6B為本專利技術的一個實施例的轉向設備的運動系統圖，以示出當傾斜角度處于頂端時螺桿軸的力中的分力；圖7為示出本專利技術的一個實施例的轉向設備中的螺桿軸的分力與傾斜角度的關系的曲線圖；圖8為示出本專利技術的一個實施例的轉向設備中的傾斜角度與其操作速度的關系的曲線圖；圖9為示出根據本專利技術的一個實施例的轉向設備的控制器中的傾斜角度與電動機電流的關系的映射；圖10為示出由根據本專利技術的一個實施例的轉向設備的控制器執行的電動機電流確定處理的流程圖；圖11為示出由根據本專利技術的一個實施例的轉向設備的控制器執行的基準旋轉角度學習處理的流程圖；圖12A為寄存在根據本專利技術的另一實施例的轉向設備的控制器中的、示出電動機電流與傾斜角度的關系的映射；以及圖12B為示出根據本專利技術的另一實施例的轉向設備的控制器中的傾斜角度與其操作速度的關系的曲線圖。具體實施例方式將參照圖1至圖12描述根據本專利技術的用于轉向設備的控制器的優選實施例。根據本專利技術的用于轉向設備的控制器控制被供給到電動機的電流，該電動機驅動傾斜機構以調整轉向設備的方向盤的傾斜角度。下文中，首先將參照圖1至圖5對傾斜機構進行說明。圖1示出轉向設備I的傾斜機構的示意圖。轉向設備I包括方向盤等的轉向構件2 ;齒條-齒輪傳動機構等的轉向機構3 ;轉向軸5，該轉向軸5連接到轉向構件2以將轉向構件2的旋轉通過中間軸5傳送至轉向機構3 ;以及中空圓筒形轉向柱6,該中空圓筒形轉向柱6通過未示出的軸承可旋轉地支撐轉向軸5。轉向柱6包括上部管7沖間管8，該中間管8裝配到上部管7的外周表面中；以及殼體10，該殼體10與裝配到中間管8的外周表面中的下部管9形成整體。轉向設備I包括未示出的動力輔助機構，以作為動力轉向設備。在殼體10中容置有未示出的蝸輪機構等的傳動機構，該傳動機構從未不出的動力轉向機構的電動機向轉向軸5傳送動力。轉向設備I包括調整轉向構件2的傾斜位置的電氣傾斜機構。轉向設備I還包括調整轉向構件2的伸縮位置的電氣伸縮機構，該伸縮機構未被示出。轉向柱6在轉向柱6沿著軸向方向Xl的下部處被可繞用于傾斜運動的傾斜軸線P旋轉地支撐。轉向柱6的從殼體10延伸的受支撐部11由錨定到車身12上的固定托架13通過樞本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于轉向設備的控制器，其中所述轉向設備包括調整方向盤的傾斜角度的傾斜機構以及驅動所述傾斜機構的電動機；所述控制器包括限定所述傾斜角度與所述電動機的供給電流之間的預定關系的運算構件；并且所述控制器通過使用所述運算構件控制所述電動機的所述供給電流。

【技術特征摘要】
2011.10.26 JP 2011-235233;2011.12.26 JP 2011-28431.一種用于轉向設備的控制器，其中 所述轉向設備包括調整方向盤的傾斜角度的傾斜機構以及驅動所述傾斜機構的電動機； 所述控制器包括限定所述傾斜角度與所述電動機的供給電流之間的預定關系的運算構件；并且 所述控制器通過使用所述運算構件控制所述電動機的所述供給電流。2.根據權利要求1所述的用于轉向設備的控制器，其中所述運算構件包括限定所述傾斜角度與所述電動機的供給電流之間的預定關系的映射。3.根據權利要求2所述的用于轉向設備的控制器，其中所述運算構件包括基于所述傾斜角度計算所述電動機的所述供給電流的運算式。4.根據權利要求3所述的用于轉向設備的控制器，其中 所述轉向設備包括支撐所述方向盤的支撐構件、以及將所述傾斜角度的可能的調整范圍限制為所述支撐構件的旋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田中英治，增田實榮，
申請(專利權)人：株式會社捷太格特，
類型：發明
國別省市：