復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置，該裝置的結構特點是動板上裝有滑動橫梁、橫梁上配裝有數套與上端鋼絲校直輪組和下端止退機構、切斷刀構成一組的單臂氣動機械手插絲組，機械手強力夾持鋼絲，推進氣缸使橫梁下移帶動各單臂氣動機械手，在定位機構控制下，將鋼絲插入復合夾芯板內，鋼絲切斷時在止退機構作用下剩余段不回彈，保證腹絲長度和直線度公差要求，實現了自動插絲。（*該技術在2006年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種生產建筑材料加工機械，特別是一種復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置，該裝置不但能完成復合夾芯板制作過程中自動插絲，而且能大大提高產品質量和生產效率。目前國內生產鋼絲網架復合夾芯板的廠家很多，各廠家的生產方式、方法各異，在這些廠家中，一般都是采用手工方法生產，生產方式落后，產品質量低，生產效率差，勞動強度很大，為了解決用手工方法生產復合夾芯板過程中所產生的問題，很多廠家投入人力、物力進行開發研究，制造機械化、自動化設備，在當前生產加工復合夾芯板的設備中比較領先的，是長春三環科技開發公司制造的鋼絲網架復合板焊裝裝置，并向中國專利局申請了專利，申請專利號為93228738.7，該專利是由機架及裝在機架上的升降機構、夾具、主體輸送部分、步進機構、送絲裝置和焊接裝置組成，而該鋼絲網架復合板焊裝裝置存在如下缺陷，在送絲裝置上，有一根長軸，長軸上均布有多套送絲輪組，軸的兩側靠近端部裝有齒輪與齒條相嚙合，軸轉動時帶動送絲輪組轉動，鋼絲在與兩送絲輪相對轉動時調整兩輪中心距而產生摩擦力，在此力作用下向下運動進行插絲，為了使鋼絲與送絲輪間產生足夠的摩擦力保證送絲，兩個送絲輪間必須有一定的徑向壓力，由于受到輪子的加工精度、裝配精度的影響是很難調整完全一致的，這樣由于各輪組送絲的摩擦力不同，而插絲力、校直力大小亦不同，從而導致各送絲輪組間所送的鋼絲無法保證長度一致和直線度公差要求，因此腹絲穿透復合夾芯板后，兩面露出的長度不一致，使所制作出的復合夾芯板質量波動、很不穩定。本技術的任務就是要提供一種能滿足插絲長度公差和直線度公差要求的復合芯板程控生產線自動插絲裝置，使用該自動插絲裝置代替送絲輪組進行插絲，提高了對各組鋼絲的徑向夾持力，夾持力可由儀表控制和調整到足夠數值，至使所插入的腹絲長度公差和直線度公差達到了技術要求，從而保證了復合夾芯板的產品質量，提高了勞動生產率，減輕了勞動強度。本技術的任務是如下完成的，在復合夾芯板程控生產線中所使用的自動插絲裝置其形狀近似于斷面為等腰三角形的棱柱體，在該裝置中，有一個與水平方向傾斜的動板，動板為一扁平狀長方體，動板下側方左右兩端各有一條筋板，筋板下段與框架型支座左右兩處的相應下支占用軸相連，動板與支座間可繞軸轉動，動板下側方上段中部有一耳座，框架型支座上左右兩個上支占用軸連接，動板上的耳座通過支撐氣缸與支座上支占處的軸相連組成變位機構，通過換向代控制氣缸的行程來調整動板的傾斜角度，在動板的上側面上段橫向排列裝有與插絲數量相同的水平和垂直兩個方向放置的五輪校直輪組構成校直機構，縱向的水平與垂直五輪校直輪構成一組，鋼絲通過水平和垂直五輪校直輪組進行校直，在動板上校直機構的下方是一個長方體形橫梁，在橫梁上與每個鋼絲五輪校直輪組下方相對應處，裝有單臂氣動機械手，用于夾持本組鋼絲，橫梁的左右兩側各一處與動板上面兩側的滑動導柱，定位機構和推進氣缸相連，組成插絲機構，在程控系統的控制下，換向代動作，各組單臂氣動機械手夾緊鋼絲，動板上面兩側的推進氣缸活塞向下運動，推動橫梁沿傾斜動板向下移動，在定位機構限定下，將鋼絲按一定長度插入到復合夾芯板中，為了使橫梁與動板間移動時保持平穩和位置準確，橫梁與動板左右兩側間，靠近定位機構的里側各裝有定向滑動導柱，在靠近每個單臂氣動機械手下方對應處，在切斷機構上裝有切斷刀用來切斷插好的定長鋼絲，各組的切斷刀固定在相應處的短軸一端，各軸的另一端裝有擺桿，每個擺桿的另一端放入均布于滑板上的相應孔內，多孔的滑板在動板上側面的下方處可相對滑動，當切斷氣缸推動多孔滑板移動時，插入滑板各孔內并與之相連接的各擺桿同時擺動一定角度，與各擺桿另一端緊固相連的相應小軸和軸上的切斷刀也同時轉動一定角度，下端焊好的鋼絲在單臂氣動機械手與切斷刀之間的止退機構作用下，切斷刀將插好的腹絲切斷，為防止切斷時剩余鋼絲回彈保證下次插絲長度一致，止退機構的兩個止退爪壓在鋼絲的兩側，當切斷腹絲后剩余鋼絲將向送絲反方向滑移，兩個止退爪在彈簧力作用下，將鋼絲卡住，阻止鋼絲回彈。從自動插絲裝置中各部件的縱向排列看，由左向右有與鋼絲數量相同的插絲組，每套插絲組在程控系統的控制下，鋼絲由上往下通過水平五輪校直輪組，垂直五輪校直輪組，進入單臂氣動機械手，換向伐使氣缸動作，機械手夾緊鋼絲，當動板上側方靠近兩端處的推進氣缸向下運動時，推動橫梁下移，被單臂氣動機械手夾緊的鋼絲通過止退機構、切斷機構后插入到復合夾芯板內，調整與推進氣缸相連接的定位機構，選定鋼絲插入長度，由于單臂氣動機械手對鋼絲的強力夾持，在推進氣缸向下運動時，通過水平與垂直五輪校直輪組后鋼絲被校直，保證了鋼絲的長度和直線度公差，插入到復合夾芯板內的定長腹絲下端與下鋼絲網片焊好后，切斷機構將腹絲剪斷，止退機構阻止剩余鋼絲回彈，保證下次插絲長度一致，剪斷腹絲的上端被下一個工位的上焊鉗焊接于上鋼絲網片的鋼絲上，以上即完成了一次插絲過程。本技術與現有鋼絲網架復合板焊裝裝置中的送絲輪裝置和手工插絲比較有好多優點，自動插絲裝置結構合理，性能可靠齊全，單臂氣動機械手夾緊力大小可用儀表調整，鋼絲與機械手之間不發生相對滑動，在定位機構限定下插絲長度公差和直線度公差達到技術標準要求，插入復合夾芯板的鋼絲在止退機構的作用下，由切斷機構將腹絲剪斷，剩余鋼絲不回彈，保證腹絲長度一致，顯著提高復合夾芯板質量，減少廢次品，使生產產品質量穩定，大幅度提高勞動生產率，減輕勞動強度，改善勞動條件，降低產品成本。本技術的具體結構由以下實施例和附圖加以說明附圖說明圖1是復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置主視圖，圖2是復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置沿圖1A-A斷面剖視圖，圖3是復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置中單臂氣動機械手結構圖，圖4是復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置中止退機構局部視圖，圖5是復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置切斷刀結構圖，下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5詳細說明依據木技術所提出的具體結構和工作過程。本技術是一種復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置，由圖1、圖2所示，該裝置的變位機構有一個傾斜放置的動板13，動板13下方左右兩端的筋板下段與框架型支座6兩側的下支點用軸41相連，動板13下側方上段中部裝有耳座16，支座6兩側的上支點用軸18連接，動板13中部的耳座16與支座6上的通軸18中段用支撐氣缸17連接，支撐氣缸17動作時，動板13可繞軸41擺動，使動板13對水平面傾斜一定角度，校直機構由12套橫向排列的水平五輪校直輪組1、垂直五輪校直輪組3裝在動板13的上方，在每個水平五輪校直輪組1對應處的下方各裝有垂直五輪校直輪組3，插絲機構有長方體形橫梁14裝于動板13的中段，并能與之相對縱向移動，在橫梁14與12套橫向排列的垂直五輪校直輪組3下方對應處各裝有一組單臂氣動機械手7，橫梁14的兩側與動板13兩側間用推進氣缸2和與推進氣缸2下端的定位機構4相連接，推進氣缸2的行程在定位機構4的限定下，使橫梁14和其上的各組單臂氣動機械手7可往復運動，被單臂氣動機械手7強力夾持好的鋼絲12插入復合夾芯板內，為了使橫梁14往復運動平穩和準確，動板13與橫梁14間用2個定向滑動導柱5相連，動板13上側面下段處的切斷機構裝有滑板8，滑板8上均布有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種由支座、軸、耳座、支撐氣缸、傾斜動板構成的變位機構，和裝于變位機構動板上由水平五輪校直輪組，垂直五輪校直輪組構成的校直機構所組成的復合夾芯板程控生產線自動插絲裝置，其特征在于變位機構中傾斜動板（１３）的中段上，靠近校直機構中垂直五輪校直輪組（３）的下方有一個長方體形橫梁（１４），在橫梁（１４）上與靠近動板（１３）上橫向排列的垂直五輪校直輪組（３）的下方對應處各裝有一組長方體形單臂氣動機械手（７），橫梁（１４）與動板（１３）間由左右兩方的定位機構（４）和靠近定位機構（４）里側的滑動導柱（５）相連接，定位機構（４）在動板（１３）上的一端分別與動板（１３）左右兩側上段的推進氣缸（２）的下端相連；在傾斜動板（１３）的下段插絲機構中的各單臂氣動機械手（７）的下方裝有止退機構（１９）；在傾斜動板（１３）上側面的下段處的切斷機構中有長方體形滑板（８），水平放置的滑板（８）上均布有與插絲數量相同的孔洞，每個孔洞中裝有一個擺桿（１５），擺桿（１５）的下端與切斷刀（９）上的轉軸（３９）的一端相連，上端與擺桿推動板（２０）相連，擺桿推動板（２０）裝于殼形滑板（８）內，長條形擺桿推動板（２０）的中段與連桿（１０）的一端相連，連桿（１０）的另一端與動板（１３）下段中間處的氣缸（１１）連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李浩然，
申請(專利權)人：李浩然，遼寧三拓新型建材有限公司，
類型：實用新型
國別省市：21[中國|遼寧]