無纜式排污溝自動清運裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種無纜式排污溝自動清運裝置，屬于溝渠清淤及輸送裝置，由清淤本體、運泥車、地面控制柜、檢測元件、控制器和無線通訊模塊等組成。所述的檢測元件置于清淤本體和運泥車中；所述的控制器采用三個PLC，分別置于地面控制柜中以及清淤本體和運泥車內部；所述的無線通訊模塊包括四個無線發射模塊和四個無線接收模塊，其中，地面控制柜中裝有兩個發射模塊和兩個接收模塊，清淤本體和運泥車中各裝有一個發射模塊和一個接收模塊。本裝置可替代人工完成冶金企業排污溝內淤積物的自動清淤和自動輸送，并通過無線通訊與地面操作人員實現信息交互，降低了工人勞動強度，提高了作業效率，增強了清運裝置的自主作業能力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無纜式排污溝自動清運裝置，屬于溝渠清淤及輸送裝置。
技術介紹
冶金企業排污溝中淤積有大量的淤泥，應及時進行清理，以保證排污溝具有良好的排水能力。目前，冶金企業排污溝內淤積物的清理主要采用“人工清淤、人工輸送”方法，其主要缺點是需要工人進入溝內進行作業，溝中惡劣、有害的環境給清運工作帶來極大不便，甚至會危及工人的身體健康和人身安全。
技術實現思路
本技術的專利技術目的在于針對
技術介紹
的不足而提供一種無纜式排污溝自動清運裝置，該裝置在電動機的驅動下自主行走，同時完成溝內淤積物的自動清淤和自動輸送。在整個清運過程中，工人無需進入溝內參與作業，只需在地面對清運裝置進行遙控操縱，勞動強度降低，作業效率提高。實現上述專利技術目的采用以下技術方案一種無纜式排污溝自動清運裝置，由清淤本體、運泥車、地面控制柜、檢測元件、控制器和無線通訊模塊等組成，其特征在于所述的檢測元件置于清淤本體和運泥車中；所述的控制器采用三個PLC，分別置于地面控制柜中以及清淤本體和運泥車內部=PLCl的輸入端子與遙控按鈕連接，其輸出端子與遇到障礙報警指示燈、主要電機運行狀態指示燈以及裝置到達作業初始位置報警器連接；PLC2的輸入端子與遇障檢測元件連接，其輸出端子與清淤本體中安裝的各電機的接觸器線圈連接；PLC3的輸入端子與裝置到達作業初始位置檢測元件、行程開關和接近開關連接，其輸出端子與運泥車中安裝的各電機的接觸器線圈和電磁吸合裝置的線圈連接；所述的無線通訊模塊包括四個無線發射模塊和四個無線接收模塊地面控制柜中裝有兩個發射模塊和兩個接收模塊，清淤本體和運泥車中各裝有一個發射模塊和一個接收模塊。采用上述技術方案，本技術與現有技術相比的有益效果是實現了冶金企業排污溝內淤積物的自動清淤和自動輸送，使工人完全脫離了惡劣、有害的作業環境，降低了工人勞動強度；在清運過程中自動檢測裝置遇到障礙、運泥車載運量已滿、運泥車中淤泥裝載不均等狀態，并進行及時的糾正和相應的處理，同時將清運裝置的運行狀態實時反饋給地面操作人員，提高了作業效率，增強了清運裝置的自主作業能力。附圖說明圖1是本技術的構成示意圖。圖2是本技術的控制組成框圖。圖3是本技術的控制原理圖。圖4是本技術的無線通訊示意圖。圖中，清淤本體1，運泥車2，地面控制柜3。具體實施方式以下結合附圖及具體實施例對本技術作進一步的描述。參見附圖1 附圖3，本實施例無纜式排污溝自動清運裝置由清淤本體1、運泥車2、地面控制柜3、檢測元件、控制器和無線通訊模塊等組成，清淤本體I采用申請號201210041556. 6的排污溝清淤裝置，配有行走電機Ml、挖掘電機M2和輸送電機M3，分別用于驅動清淤本體I的行走機構、挖掘機構和輸送機構；運泥車2采用申請號201210403990. 4的分體式運泥車，配有運泥車電機M4和凸輪電機M5，分別用于驅動運泥車和凸輪機構；檢測元件包括安裝在清淤本體I中的光電開關SQ21和安裝在運泥車2中的光電開關SQ31、行程開關SQ32 SQ35、接近開關SQ36和SQ37，它們的作用分別是SQ21用于“裝置遇到障礙”檢測，SQ31用于“運泥車到達作業初始位置”檢測，SQ32 SQ35用于判斷“運泥車載運量已滿”及“運泥車中淤泥裝載不均”，SQ36和SQ37用于判斷“當運泥車卸下淤泥后返回時追近清淤本體”;控制器采用三個PLCJP PLCl PLC3，分別安裝在地面控制柜3、清淤本體I和運泥車2中；無線通訊模塊包括無線發射模塊FMl FM4和無線接收模塊JMl JM4，FM1、FM3、JM2和JM4置于地面控制柜3中，FM2和JMl置于清淤本體I中，FM4和JM3置于運泥車2中，其中FMl發射的信號經JMl接收并傳送給PLC2，FM2發射的信號經JM2接收并傳送給PLCl，FM3發射的信號經JM3接收并傳送給PLC3，FM4發射的信號經JM4接收并傳送給PLCl。參見附圖3，清淤本體啟動按鈕SB11、清淤本體手動返回按鈕SB12、清淤本體急停按鈕SB13、運泥車啟動按鈕SB14、運泥車手動返回按鈕SB15、運泥車急停按鈕SB16分別連接在PLCl的輸入端子10. O 10. 5上，PLCl的輸入端子10. 6、10. 7、I1. O I1. 4分別與JM2的A、B、C 口及JM4的A、B、C、D 口連接。PLCl的輸出端子Q0. O Q0. 5分別與清淤本體啟動遙控繼電器Kll線圈、清淤本體手動返回遙控繼電器K12線圈、清淤本體急停遙控繼電器K13線圈、運泥車啟動遙控繼電器K14線圈、運泥車手動返回遙控繼電器K15線圈、運泥車急停遙控繼電器K16線圈連接，清淤本體前進、清淤本體退出、清淤本體遇到障礙、運泥車輸送淤泥、運泥車返回、電磁吸合裝置通電/斷電的狀態指示燈HLl HL6以及運泥車到達作業初始位置報警器HA分別連接在PLCl的輸出端子Q0. 6,Q0. 7,Ql. O Ql. 4上。光電開關SQ21連接在PLC2的輸入端子10. O上，PLC2的輸入端子10.1 10. 3分別與JMl的A、B、C 口連接，PLC2的輸出端子Q0. O Q0. 4分別與電機Ml正轉接觸器KM21線圈、電機Ml反轉接觸器KM22線圈、電機M2接觸器KM23線圈、電機M3接觸器KM24線圈、遇障報警繼電器K21線圈連接。PLC3的輸入端子10. O 10. 6分別與光電開關SQ31、行程開關SQ32 SQ35、接近開關SQ36和SQ37連接，JM3的A、B、C 口分別與PLC3的輸入端子10. 7、I1. O、I1.1連接，PLC3的輸出端子Q0. O Q0. 2分別與電機M4正轉接觸器KM31線圈、電機M4反轉接觸器KM32線圈、電機M5接觸器KM33線圈連接，電磁吸合裝置YA線圈及其通電/斷電狀態反饋繼電器K31線圈同時連接在PLC3的輸出端子Q0. 3上，PLC3的輸出端子Q0. 4與運泥車到達作業初始位置報警繼電器K32線圈連接。參見附圖4，本實施例的無線通訊模塊包括四套無線發射/接收模塊，即FM1/JM1、FM2/JM2、FM3/JM3和FM4/JM4，其中，FMl的A、B、C 口分別與清淤本體啟動遙控繼電器K11、清淤本體手動返回遙控繼電器K12、清淤本體急停遙控繼電器K13的觸點連接，經JMl將遙控清淤本體的信號發送給PLC2 ；FM2的A、B、C 口分別與電機Ml正轉接觸器KM21和電機Ml反轉接觸器KM22的輔助觸點以及遇障報警繼電器K21的觸點連接，經JM2將清淤本體前進、清淤本體退出的運行狀態及遇障信息發送給PLCl ；FM3的A、B、C 口分別與運泥車啟動遙控繼電器K14、運泥車手動返回遙控繼電器K15和運泥車急停遙控繼電器K16的觸點連接，經JM3將遙控運泥車的信號發送給PLC3 ；FM4的A、B、C、D 口分別與電機M4正轉接觸器KM31和電機M5接觸器KM33的輔助觸點、電磁吸合裝置YA通電/斷電狀態反饋繼電器K31和運泥車到達作業初始位置報警繼電器K32的觸點連接，經JM4將運泥車和凸輪機構的運行狀況、電磁吸合裝置通電/斷電狀態以及運泥車到達作業初始位置的信息發送給PLC1。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無纜式排污溝自動清運裝置，由清淤本體、運泥車、地面控制柜、檢測元件、控制器和無線通訊模塊等組成，其特征在于：所述的檢測元件置于清淤本體和運泥車中；所述的控制器采用三個PLC，分別置于地面控制柜中以及清淤本體和運泥車內部：PLC1的輸入端子與遙控按鈕連接，其輸出端子與遇到障礙報警指示燈、主要電機運行狀態指示燈以及裝置到達作業初始位置報警器連接；PLC2的輸入端子與遇障檢測元件連接，其輸出端子與清淤本體中安裝的各電機的接觸器線圈連接；PLC3的輸入端子與裝置到達作業初始位置檢測元件、行程開關和接近開關連接，其輸出端子與運泥車中安裝的各電機的接觸器線圈和電磁吸合裝置的線圈連接；所述的無線通訊模塊包括四個無線發射模塊和四個無線接收模塊：地面控制柜中裝有兩個發射模塊和兩個接收模塊，清淤本體和運泥車中各裝有一個發射模塊和一個接收模塊。

【技術特征摘要】
1.一種無纜式排污溝自動清運裝置，由清淤本體、運泥車、地面控制柜、檢測元件、控制器和無線通訊模塊等組成，其特征在于所述的檢測元件置于清淤本體和運泥車中；所述的控制器采用三個PLC，分別置于地面控制柜中以及清淤本體和運泥車內部PLC1的輸入端子與遙控按鈕連接，其輸出端子與遇到障礙報警指示燈、主要電機運行狀態指示燈以及裝置到達作業初始位置報警器連接；PLC2的輸入端子與遇障檢測元件連接，其輸出端子與清淤本體中安裝的各電機的接觸器線圈連接；PLC3的輸入端子與裝置到達作業初始位置檢測元件、行程開關和接近開關連接，其輸出端子與運泥車中安裝的各電機的接觸器線圈和電磁吸合裝置的線圈連接；所述的無線通訊模塊包括四個無線發射模塊和四個無線接收模塊地面控制柜中裝有兩個發射模塊和兩個接收模塊，清淤本體和運泥車中各裝有一個發射模塊和一個接收模塊。2.根據權利要求1所述的無纜式排污溝自動清運裝置，其特征在于清淤本體啟動按鈕SB11、清淤本體手動返回按鈕SB12、清淤本體急停按鈕SB13、運泥車啟動按鈕SB14、運泥車手動返回按鈕SB15、運泥車急停按鈕SB16以及JM2的A、B、C 口和JM4的A、B、C、D 口連接在PLCl的輸入端子上，PLCl的輸出端子與清淤本體啟動遙控繼電器Kll線圈、清淤本體手動返回遙控繼電器K12線圈、清淤本體急停遙控繼電器K13線圈、運泥車啟動遙控繼電器 K14線圈、運泥車手動返回遙控繼電器K15線圈、運泥車急停遙控繼電器K16線圈和清淤本體前進、清淤本體退出、清淤本體遇到障礙、運泥車輸送淤泥、運泥車返回、電磁吸合裝置通電/斷電的狀態指示燈HLl HL6以及運泥車到達作業初始位置報警器HA連接；光電開關 SQ21及JMl的A、B、C 口連接在PLC2的輸入端子上，PLC2的輸出端子與電機Ml...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王豐，
申請(專利權)人：河北聯合大學，
類型：實用新型
國別省市：