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    一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):8592637 閱讀:252 留言:0更新日期:2013-04-18 05:44
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法。常見滾動(dòng)軸承故障診斷方法,需建立數(shù)學(xué)模型,初期診斷不理想;選擇小波基函數(shù)問題未得到解決;推理過程解釋性差。本發(fā)明專利技術(shù)對(duì)軸承振動(dòng)信號(hào)采樣,獲取樣本,進(jìn)行N點(diǎn)快速Fourier變換處理,將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)成頻域信號(hào),計(jì)算故障特征向量,對(duì)故障特征向量進(jìn)行離散化,建立故障診斷推理貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,設(shè)置待診斷故障樣本,獲取軸承觀測(cè)證據(jù),在BN模型中完成故障診斷類型節(jié)點(diǎn)Bearing信度θ更新,計(jì)算故障診斷類型節(jié)點(diǎn),輸出結(jié)果。本發(fā)明專利技術(shù)避免對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模過程,所得診斷推理模型具有特征參量少、故障特征突出和解釋性良好等優(yōu)點(diǎn),是解決滾動(dòng)軸承故障診斷問題的有效途徑。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種利用特征信號(hào)進(jìn)行建模與推理的故障診斷方法,具體涉及。
    技術(shù)介紹
    滾動(dòng)軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中最為重要的機(jī)械零件之一,廣泛應(yīng)用于化工、冶金、電力、航空等各個(gè)重要部門,同時(shí)它也是最易損壞的元件之一。軸承性能與工況的好壞直接影響到與之相關(guān)聯(lián)的軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的齒輪乃至整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的性能,其缺陷會(huì)導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪聲,甚至造成設(shè)備損壞。因此,對(duì)滾動(dòng)軸承故障進(jìn)行診斷,尤其是對(duì)于早初期故障的分析,避免事故的發(fā)生,在生產(chǎn)實(shí)際中尤為重要。目前常見的滾動(dòng)軸承故障診斷方法有故障機(jī)理分析法、基于信號(hào)和人工智能的診斷方法。基于故障機(jī)理分析的診斷方法,往往需要建立復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,而且對(duì)于局部缺陷,尤其是對(duì)故障的初期的診斷不甚理想;基于信號(hào)的診斷方法,如基于小波變換的時(shí)頻域分析方法也被提出,小波基函數(shù)的選取對(duì)故障診斷的效果影響較大,而如何選擇小波基函數(shù)的問題尚未得到有效解決;基于人工智能的故障診斷方法中,目前主要是利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過不斷的學(xué)習(xí)和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行信息的反饋,完成對(duì)診斷目標(biāo)的分類。但其缺點(diǎn)是推理過程解釋性差,而且當(dāng)待診斷樣本不完備(數(shù)據(jù)有缺失)時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能進(jìn)行有效的推理工作,無(wú)法利用故障的早期特征對(duì)軸承進(jìn)行相應(yīng)診斷。滾動(dòng)軸承運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí),會(huì)直接反映到振動(dòng)信號(hào)上,導(dǎo)致信號(hào)幅值域上特征參數(shù)的變化。每個(gè)待診斷目標(biāo)都有其與眾不同的特征表象。然而,在嘈雜、不確定性、動(dòng)態(tài)的環(huán)境下利用信號(hào)特征進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的故障的診斷,是一個(gè)復(fù)雜而艱巨的任務(wù)。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian network,簡(jiǎn)稱BN)作為解決不確定性和不完備信息問題處理的有效方法,由于其有機(jī)地結(jié)合`了概率論與圖論的理論成果,是可應(yīng)用于故障診斷的理想工具。將問題域轉(zhuǎn)化為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型表示后,便可利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論完成推理任務(wù)。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)研究的重要內(nèi)容。其中,連接樹(又稱為聯(lián)合樹,Junctiontree )算法是目前計(jì)算速度快、應(yīng)用最廣的BN精確推理算法之一。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的是提供,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力和推理結(jié)果反映滾動(dòng)軸承的故障狀態(tài)、提高診斷的準(zhǔn)確性和有效性。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是 ,其特征在于 由以下步驟實(shí)現(xiàn) 第I步設(shè)置故障診斷信度閾值參數(shù)Θ *和故障樣本初始參數(shù);設(shè)置樣本數(shù)據(jù)組m初值大小;設(shè)置故障類型Bearing取值事件q的個(gè)數(shù);設(shè)置故障類型初值參數(shù)s={l,…,q},類型標(biāo)簽 tag_s={l, .··, q};第2步對(duì)不同故障引起的軸承的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣,獲取樣本數(shù)據(jù)data_s={tag_s fs(η) I L=mN;m、N為正自然數(shù);η=0,…,L_l};其中采集信號(hào)fs (η)分為m組長(zhǎng)度各為N的數(shù)據(jù),設(shè)j為組別號(hào),則本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法,其特征在于:由以下步驟實(shí)現(xiàn):第1步:設(shè)置故障診斷信度閾值參數(shù)θ*和故障樣本初始參數(shù);設(shè)置樣本數(shù)據(jù)組m初值大小;設(shè)置故障類型Bearing取值事件q的個(gè)數(shù);設(shè)置故障類型初值參數(shù)s={1,…,q},類型標(biāo)簽tag_s={1,…,q};第2步:對(duì)不同故障引起的軸承的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣,獲取樣本數(shù)據(jù)data_s={tag_s?fs(n)|?L=mN;m、N為正自然數(shù);n=0,…,L?1};其中采集信號(hào)fs(n)分為m組長(zhǎng)度各為N的數(shù)據(jù),設(shè)j為組別號(hào),則;第3步:對(duì)fs,j(n’)進(jìn)行N點(diǎn)快速Fourier變換處理,可將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)成頻域信號(hào),計(jì)算公式如下:;???????????????第4步:計(jì)算故障特征向量:根據(jù)信號(hào)離散Fourier變換的性質(zhì),頻譜沿N/2點(diǎn)呈對(duì)稱;按頻率信號(hào)用等距切分法將分成v段(其中k’=0,1,?…,(N/2)?1),并分段求和得到Ws,j,u,其中u=1,…,v;第5步:用等距切分法對(duì)故障特征向量進(jìn)行離散化,以加快模型推理速度:將連續(xù)型變量Ws,j,u的數(shù)值按變量取值范圍均勻劃成r等份,屬性值分別采用數(shù)字1至r代表;第6步:建立故障診斷推理貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型:故障類型作為父節(jié)點(diǎn)Bearing;Bearing有q個(gè)取值事件;以v個(gè)離散化特征向量Wu(u=1,?…,v)作為子節(jié)點(diǎn);用有向邊依次連接父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn),即Bearing作為v條有向邊的箭尾,箭頭分別指向Wu,建立BN結(jié)構(gòu);第7步:設(shè)置待診斷故障樣本參數(shù),獲取待診斷軸承的觀測(cè)證據(jù),即待診斷樣本;取m=1、s和tag_s均設(shè)為空集Ф,重復(fù)第2步至第5步的方法,對(duì)觀測(cè)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及離散化處理,可以獲得觀測(cè)證據(jù)ev,即待診斷故障特征向量數(shù)據(jù);第8步:在BN模型中,輸入待診斷觀測(cè)證據(jù)ev,利用Pearl的連接樹算法進(jìn)行推理,從而完成故障診斷類型節(jié)點(diǎn)Bearing信度θ更新;第9步:若θ>θ*,按計(jì)算故障診斷類型節(jié)點(diǎn),并輸出診斷結(jié)果,故障診斷過程停止;否則,返回第7步,繼續(xù)通過傳感器系統(tǒng)捕獲觀測(cè)證據(jù)。2012105062310100001dest_path_image002.jpg,2012105062310100001dest_path_image004.jpg,2012105062310100001dest_path_image006.jpg,2012105062310100001dest_path_image008.jpg,2012105062310100001dest_path_image010.jpg...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法,其特征在于由以下步驟實(shí)現(xiàn)第I步設(shè)置故障診斷信度閾值參數(shù)Θ *和故障樣本初始參數(shù);設(shè)置樣本數(shù)據(jù)組m初值大小;設(shè)置故障類型Bearing取值事件q的個(gè)數(shù);設(shè)置故障類型初值參數(shù)s={l,…,q},類型標(biāo)簽 tag_s={l, .··, q};第2步對(duì)不同故障引起的軸承的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣,獲取樣本數(shù)據(jù)data_s={tag_s fs (η) I L=mN;m、N為正自然數(shù);η=0,…,L_l};其中采集信號(hào)fs (η)分為m組長(zhǎng)度各為N的數(shù)據(jù),設(shè)j為組別號(hào),則2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法,其特征在于第I步中,所述的Θ*范圍一般取O. 7至O. 8 (即70%至80%);m值常取80至100…常取值為3或4。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法,其特征在于 第2步中,N值取1024...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:郭文強(qiáng)侯勇嚴(yán)周強(qiáng)付菊
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:陜西科技大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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